皋陶見禹帝這樣賞識他，他也是受寵若驚，便一個勁地連連致謝。
於是，皋陶驚慌失措地道：“禹帝，微臣惶恐，這可不敢當！不敢當啊！”
帝禹道：“理士，有什麼不敢當的？我聽說你非常善理獄訟，能否帶我去參觀參觀。”
皋陶道：“禹帝，當然可以了，請跟我來吧。”
於是，帝禹就跟隨皋陶一起來到審案的地方。他們剛到了那裡，就見有人來告狀。
皋陶道：“先請原告呈上你的訴求，再請被告說明你的理由。”
皋陶話落，原告就搶著道：“大理，請給我評評理吧。他是我的一個堂兄，去年他借了我一些穀子，今年我家糧食歉收，去向他要，他不但不給，還說是我欠了他的穀子。你們說這世上哪有這麼不講理的？”
皋陶問被告道：“是這樣嗎？”
被告趕緊道：“大理，不是這樣的。去年我是借了他一些穀子沒錯，可是，因為他前些年借我的穀子一直不還，我才想出這樣的辦法讓他歸還我的穀子，這樣我們就兩來賬清了。”
皋陶道：“原告，你從實說來，是不是他說的這樣？”
原告道：“大理，沒有這回事兒，我敢向天保證。”
帝禹聽了他們的對話，他也被弄糊塗了，便問道：“理士，這樣的案子你能斷清楚嗎？”
皋陶笑笑，在帝禹耳邊悄聲道：“禹帝，這案子一定能斷清的，請看我的吧。”
皋陶說著，便讓獄卒帶來一隻類似於大公羊的獨角神獸，這隻獨角獸一上來就猛然向原告撞去，直到它用獨角將原告頂在那裡，原告一動不敢動了，它才威威的嚎叫兩聲算是報警。
帝禹還是沒反應過來，皋陶卻露出了勝利的微笑。
他道：“原告，你還有什麼要說的嗎？這次你就認罪吧！”
原告跪在那裡，嚇得他渾身篩糠，一句話也說不出來。
皋陶又道：“你們可別小看我這隻獨角獸，它叫‘獬豸’。獬豸可是很有靈性的，因為它有分辨曲直，確認罪犯的本領。
因此，每當遇上疑難的案子，我都會將獬豸放出來。如果那人有罪，獬豸就會頂住他不放，如果那人無罪，獬豸則不予理睬。來人，先將原告押入大牢。”
等獄卒將獬豸牽到一旁，原告才諾諾地道：“大理，我有罪，我本想賴掉那些穀子，沒想到……”
皋陶道：“原告，你這屬於汙衊罪，還是到獄中好好反省吧。”
接下來的日子，帝禹在皋陶的輔佐下，他把天下治理得井井有條，九州大地也出現了道不拾遺、夜不閉戶的太平盛世。
可是，畢竟皋陶的年紀比帝禹還大，所以說，他雖然得到帝禹的賞識，卻無福消受稱帝的宿命。後來皋陶因為年事已高，他未及即位就染疾而亡了。
再後來，皋陶因為曾擔任過理士一職，這理士之職被人們傳來傳去便被叫成了“李氏”。因此，皋陶理士的後人便逐漸沿用了“李”姓作為自己的姓氏，皋陶也自然成為了“李”氏姓氏的原始祖先
帝禹得知皋陶離世的訊息，他無比痛心，一直難過了很長時間。長老們也很惋惜皋陶的離世，他們繼而推薦皋陶的兄弟伯益為新君。
伯益也曾跟隨帝禹治水多年，他倆也曾是兄弟加朋友的關係，因此帝禹也很賞識他。於是，帝禹便傳伯益來帝都議事。