當晚，張孝嵩及諸位將軍、參軍等共同商議攻城事宜，大家七嘴八舌，卻始終沒有想出退軍良策。
“張監察史，我有一計或可一試！”虞江南道。
“哦？虞將軍請講！”張孝嵩忙道，虞江南將自己的計劃詳細說與眾將士，張孝嵩當即點頭應允：“好！此計甚妙！就依虞將軍之計行事！”……
當晚虞江南與宋鐸潛入城中，悄悄摸進連城守城將領拓遼斯的副將阿拔努的營帳。阿拔努因極力反對與唐軍正面交鋒，被拓遼斯一頓拳腳相向，無奈之下只好借酒澆愁，現正醉醺醺的斜躺在床榻上酣睡，床底下掉落了一隻酒壇子，桌上殘留著幾大塊羊骨頭。
虞江南悄悄近前，用劍鞘抵住阿拔努的脖頸，阿拔努睡夢中只覺寒氣逼人，猛睜雙眼，酒已醒大半，“誰？”
“別動！我此次前來是為助你一臂之力！”虞江南低聲道。
“你如何能助我？你是何人？”
“你與拓遼斯不合已久，平日裡備受排擠，不得重用，又不甘於屈人之下！”虞江南道。
“是又如何？”
“受制於人不若自己做主，如若你做了這守將，豈不痛快！”
“我如何信你？”
“我是大唐的遊騎將軍，一言九鼎！你若誠心歸附，我自會稟報朝廷，予以重用！”
“原來是虞將軍！久聞大名！你且說我該如何行事？”阿拔努鬆口道。
虞江南收了劍鞘，“明日待我發出訊號，你可悄悄開啟城門，與我裡應外合。等大軍破城之時，你便是首功！這守城主將之位便是你的了！”
虞江南早就派宋鐸探得城內訊息：那守將拓遼斯仗著有吐蕃和大食兩座靠山，自恃高枕無憂！打算與唐軍決戰到底！而這副將阿拔努卻心中明瞭，雖有吐蕃與大食的合盟，但唐軍軍紀嚴明，裝備精良，能徵善戰，絕不能等閑視之；也明白拔汗那軍不過是為吐蕃與大食的野心充當炮灰而已，所以曾經多次力勸拓遼斯投誠大唐，以儲存實力，但拓遼斯一意孤行，便不再多言。
虞江南正是利用這一點想要勸降阿拔努，與虞江南裡應外合，乘其不備，攻其不意。
“好！一言為定！”那阿拔努權衡利弊道。
第二天早上黃沙彌漫，連城城牆上的將官在巡邏時突然發現距離城牆不足七百步處好似有敵情，忙擦亮雙眼，定睛一看，驚出一身冷汗：只見城下烏壓壓一大片皆是身著明光鎧甲，手執鋒利無比的雙刃長柄陌刀的步卒！
打前陣的正是訓練有素的騎兵，那穿透力極強的馬槊令人不寒而慄！一萬多唐軍列隊整齊，聲勢浩大，弓箭手、弓弩手都已擺開陣勢，箭在弦上，一觸即發！
那將官急報守將拓遼斯，拓遼斯身著鎧甲，手拿長刀，登上城牆，察看軍情，指揮做好守城準備：投石機、弓箭手準備就緒，碩大的圓石、枕木堆積成山，城牆內步兵排成三列嚴陣以待！
“咚咚咚！咚咚咚！”第一通鼓雷響過後，“哈！哈！哈！”一萬餘唐軍喊聲震天！第二通鼓雷響過後，幾百輛巨大的拋石機和絞車弩先行發射火球和長弩箭，上百枚火球和弩箭“嗖嗖嗖”風馳電掣般射向連城的城牆。
唐軍兵分三路向前邁進：右翼由安西雲麾將軍郭昕率領三千騎兵，左翼由遊騎將軍虞江南率領兩千步卒，分別攻佔東門、西門；南門由監察禦史張孝嵩及拔汗那國國王遏波之親率剩餘七千精兵正面攻城。
“啊！”“啊！”片刻之後只聽得一片慘叫聲起；而後連城上守將拓遼斯大喊一聲：“放！”大塊大塊的圓石、火球便雨點般地落到唐軍隊伍裡，戰火紛飛，死傷慘烈！
唐軍的弩箭，工藝冶造精湛，四百步時伏遠弩、擘張弩、角弓弩依次射出，層層遞進，那弩箭似雨點般層層疊疊射向連城的城牆上，刺穿盾牌和鎧甲，直接插入拔汗那軍計程車兵的身體，死傷尤甚！
六十步時，弓箭手開始射擊，二十步時，陌刀軍按照整齊的方陣不緊不慢地“如牆而進”。
張孝嵩於正面佯攻牽制敵人，左翼虞江南帶領兩千步卒直至西門外兩百步時便止步不前，那西門守將便是連城副將阿拔努，此時正站在城牆上立等虞江南的訊號。
虞江南示意宋鐸，宋鐸手執黃旗，高高舉起，按照約定發出訊號。阿拔努看到後，即刻命令城門守衛開啟城門，虞江南一行不費吹灰之力便破門而入，隨後徑直殺到南門，將南門士兵及守將全部斬殺！那拓遼斯也算得是英雄好漢，見大勢已去，竟至死不降！
虞江南命宋鐸去東門接應郭昕，同時開啟城門，張孝嵩所率唐軍便長驅直入，佔領了連城。之後並未多做停留，乘勝追擊，一天之內連克三座城池，俘虜和斬殺數千人。
至此吐蕃軍與大食軍及西拔汗那國聯軍軍心渙散，全線崩潰，只剩阿了達帶著數騎逃入山谷之中，隨後張孝嵩傳檄西域諸國，一時威震西域。大食、康居、大宛、罽賓等八國皆遣使請降。勒石紀功而還。而準備乘機借襲西域的後突厥阿史那默啜可汗聞訊後，迅速退兵漠北。