書接上文，魯將曹劌引軍大戰齊軍於長勺，幾番交手，終得大敗齊軍。
好不容易得之一場大勝，魯公姬同亟欲使軍追之，得之魯將曹劌攔阻，言日：“敵情不明，不可妄追！”說罷，下馬查視一番。
查勘完畢，魯將曹劌遂又復言魯公日：“疾追！”言訖，翻身上馬，領頭追出。
魯公姬同遂領大軍於後追擊，進而一舉收復乾時，直至齊公姜小白殘部盡數退出魯境為止。
戰後，魯公姬同予言曹劌，問日：“長勺之戰，將以弱旅先出與戰，連失外城、甕城，及後方使精兵出襲，當知若遇齊軍死戰，我則危矣！”
大夫曹劌搖首淡笑道：“予臣觀之，魯師無弱旅！否則怎可抵禦齊軍達半日之久！使之老卒童軍出戰，亦乃臣故意為之！”
魯公姬同驚而問日：“何也！”
大夫曹劌回日：“長勺爭戰，齊魯勢均力敵，制勝關鍵乃在士氣！失之外城、甕城，我可以痛勵士，以怒聚志，一鼓作氣，勢不可擋！敵則遇戰生頹，見勇慢軍，三戰氣竭，戰意全無！彼竭我盈，戰之必勝！”
聞言，魯公姬同點頭讚許，續問道：“而得齊軍大敗，將欲追之，汝又言裡不一，時而言日不可追，時而又言疾追，是何道理？”
大夫曹劌回日：“齊軍雖敗，然則元氣未傷，百足之蟲，死而不僵，恐其設伏陷我，是以忌妄追！吾謹下車查探，視其轍亂，望其旗靡，料到無伏，故逐之！”
魯公姬同恍然大悟，回言道：“先生大才！”說罷，隨即禮拜曹劌為卿，魯室一時日盛，幾有稱霸之勢。
春二月，管夷吾出使歸來，攜秦、梁五千甲士還歸曲阜，聞及戰事已畢，秦梁自還，無需多言。
但聞公子糾及召忽身死齊營，管夷吾一時驚休，醒轉嘆日：“卑職救駕來晚，以致公子身亡，死罪也！”說罷，遂往魯宮責問過由。
魯公姬同應言道：“公子大義赴死，寡人肅然起敬，此役之功，非公子莫屬！”
管夷吾噙淚責日：“只需半月之期，卑職即引秦、梁之兵至，勝齊彈指之間，何需公子捨生求勝？公子糊塗，魯公亦不明乎？”
魯公姬同自愧回日：“寡人從無執送公子之意，為求一敗齊小白，公子執意如此，寡人只能成其大義！另則公子有言，若得管子回朝，著寡人善任之，今拜管子為卿，一者可慰公子在天之靈，寡人亦可仰先生之才，治國安邦！”
管夷吾拱手辭日：“無需魯公照拂，公子之死，魯公難辭其咎，害主之君，庶人萬難事之！公子已死，卑職亦無意苟活，自當往齊問罪，謹為公子討回公道！”說罷，轉身即走，頭也不回。
望其背影，魯公姬同自顧嘆日：“君死臣隨，大忠大賢，且由他去罷！”
言訖自回，不在話下。
且說管夷吾一騎絕塵，行至臨淄城下，橫馬謂言日：“公子糾屬臣管夷吾，請見齊公姜小白，有話將問！”說罷，落馬靜坐門前，謹待傳見。
見敵將闖營，城門看守急報相邦鮑叔牙。
相邦鮑叔牙大驚問日：“從行多少人馬？”
城門看守拱手回日：“獨騎一人！”
聞聽此言，相邦鮑叔牙稍加思索，即著擺駕入宮。
政事房得見齊公姜小白，不待其言，相邦鮑叔牙先聲告日：“大賢臨城，請君納受！”
突受此言，齊公姜小白麵漏惑色，笑顏輕語道：“相邦莫慌！敢問賢者何人？現在何處？”
相邦鮑叔牙誠言回道：“臣之所言賢者，即謂公子糾遺臣管夷吾是也，今在城前候召！”
齊公姜小白嗞言道：“管夷吾？卿幾言於寡人耳！到底何許人也？再者，寡人已得相邦輔政，富邦強民足矣，何需他人使言我等君臣耶？”
言下之意即欲不見，相邦鮑叔牙急而再諫道：“單隻富邦強民，臣勉力可為！若論圖霸天下，臣則力所不及也！管夷吾師傅公子糾，有定國安邦之策，當請我君受任，仰仗其才，一攬中原！”
望之相邦鮑叔牙哧言，齊公姜小白徐言道：“相邦莫要置氣，寡人非是吝惜這一職半爵，若其真如相邦所言，寡人必予高官厚祿！只是寡人不信其人，若其有經天緯地之能，齊室豈能輪至我為君，乾時魯軍又豈能為我所敗！”
相邦鮑叔牙斗膽駁日：“爭君失利，乃公子糾得勢輕敵所致！乾時兵敗，則奈魯候姬同一意孤行！而見長勺之役，公子糾略施苦肉計，我師大敗而歸，其子若此，師則必盛！更有獨騎逼城問罪，足見管子大忠大勇，若得為上所用，君也如虎添翼也！”
見其言之鑿鑿，懇切之情溢於言表，齊公姜小白無奈應道：“也罷，寡人留下此子便了！”
相邦鮑叔牙拱手謝過，兩人進而登城查視，只見管夷吾氣定神閒，獨坐城前，面色肅穆嚴厲，一派赴死之像。齊公姜小白隨即差人前往，請其城上相敘。
兩廂會面，管夷吾諱禮直言道：“公子陷身臨淄，對之君位已無威脅，囚之即可，何故殘忍加害？血濃於水，汝竟下得去手！”
齊公姜小白輕笑接言道：“城前箭射寡人之時，可曾念過手足之情？”
管夷吾不語，齊公姜小白轉身臨城遠眺，復言道：“說到底，吾等皆非眷顧世俗之人，惟欲爭勝領袖中原，如得汝願，這大好河山，你我君臣共享！”