司寇臧辰續言道：“公子遣離管夷吾，是否亦即為此！”
公子糾輕笑道：“管夷吾身負定國之策，不忍其隨我赴死，埋沒滿腹經綸，願魯善任之，一展其心中抱負！”
司寇臧辰閉口緘言，進而側首望向召忽。
見此，召忽拱手禮言道：“此策實乃老夫所獻，亟得公子納言，老夫當生死與共！”
聞及此言，司寇臧辰心中油然生起一股悲壯之情，不由得緩緩下腰獻之大禮，隨之敬言道：“君明臣賢，國士無雙，臣當面君詳陳此情，以全公子之名！”
公之糾等回禮謝過，司寇臧辰緘言請辭。
回言魯公，得之魯公姬同當堂大讚：“公子德高，日月經天，山河行地，寡人謹當效從！”
秋九月，寒露！白霧茫茫，落葉簌簌，司寇臧辰受命檻監公子糾及召忽二人入齊。
數日後，聞言魯人執縛公子糾入齊，齊公姜小白攜眾登城查視，只見魯司寇臧辰押監兩輛檻車，一前一後緩緩駛往臨淄而來。
雖未料到魯室將會如此行事，然人即執囚而來，齊室予言在先，禮必受之，
齊公姜小白遂著相邦鮑叔牙前往相迎。
二人會於城前廊橋，相邦鮑叔牙拱手為禮，戲言道：“魯室應言，齊室欣然！只是不知魯公違義送囚，不怕天下人恥笑耶？”
知其有意以言相激，司寇臧辰笑言回禮，接言道：“敗軍之邦，何敢與齊執言！敢請退兵，奉還乾時！”
聞得此言，相邦鮑叔牙正色厲言道：“我要不還，汝待何為？”
司寇臧辰仍則笑容不改，悅言道：“不敢有為，謹天聽命！使命了卻，謹祈告辭，容臣回話！”
天命者，天下也！以天下挾齊，相邦鮑叔牙豈能不明司寇臧辰話中之意，然則人為禮來，我復無禮待人，竟只能睜眼望其離去。
果如公子糾所言，此行一舉打亂齊室制魯之策，待之司寇臧辰等事畢退出臨淄，齊公姜小白即召群臣會議，君臣與朝商討，半月無決！相邦鮑叔牙垂首嘆日：“若得管夷吾在此，定有不世良言相獻！”
而見長勺齊軍手無舉措，魯公姬同遂拜曹劌為帥，使行伐齊之策。而此次伐戰，首在趁其備，為免打草驚蛇，魯將曹劌以疏渠為名，將大軍化整為零使出疏渠，利此緩緩靠近長勺。
冬十二月，疏渠大軍已至長勺十里開外，魯將曹劌遂命三軍暗地集結，與之長勺守軍裡應外合，一舉撕破齊軍包圍突入城中，與敵行成相持之勢。
不數日，戰報傳至臨淄，齊公姜小白當堂怒罵道：“無禮匪邦，竟敢偷襲於我，寡人誓報此仇還以顏色！”
相邦鮑叔牙出而執言嘆道：“予言求取公子糾，魯人囚而送之，理當退兵還地乾時，然則日久無決，是為我等無禮在先也！”
齊公姜小白怒火更盛，放下話來：“管他有禮無禮，慢我者必糾！”
相邦鮑叔牙好言相勸道：“為君者，當以天下為先，肆意妄為徒惹天下相抗，不值當也，圖魯還當從長計議！”
聞此，齊公姜小白沒好言道：“餘皆不管，長勺勢必拿下！明地應言送囚，暗地慢我施襲，料得魯君姬無此深謀長智，必是公子糾等獻言害我，此等亂臣賊子留之不得，殺之以助軍威！”說罷，即告退朝。
公元前684年，春正月！年意未散，齊公姜小白親臨陣前，執公子糾及召忽至校場，欲待斬將二人祭旗。
明媚春光之下，主僕二人相視而笑，齊公姜小白沉聲責日：“汝等到底是為齊人，怎可與敵謀圖之己邦！”
聞此，公子糾大笑道：“豎子僭越君權，竟敢大言不慚，乾時逐我之時，可曾想過我是齊人？”
齊公姜小白微起愧意，念道：“汝等死期將至，終是血脈相連，有何後事，儘可言來！”
公子糾側首弗視，召忽則接言笑虐道：“可使吾等生啖汝肉乎？”
僅存一愧意，為其一語抹滅，但見齊公姜小白佛然起身揮手令喻。劊子手受命揚刀，一道血光閃過，公子糾等二人旋即倒於血泊之中，魄消魂散，名止於此。
三日後，齊公姜小白揮師逼近長勺城下，望之巍巍古城，滿面肅殺之氣，視之已如囊中之物。
見此，城中魯將曹劌亦不敢大意，隨亦敕令三軍嚴防死守。
而經歷乾時之敗，魯公姬同心中多少有些懼戰，遂問計於曹劌：“將軍何以抵敵！”
魯將曹劌輕言道：“此戰不難打，據城死守而已，依臣之部署，此戰必勝！”
聞此，魯公姬同解下配劍託而相授，謂其言日：“魯師盡由將軍調遣！”
魯將曹劌跪而受領，魯公姬同上前扶起，但聞曹劌擎劍令日：“年過五旬者，移營城前壕溝鎮守，弱冠少年者，入甕城緊守，餘之青壯者，隨我