君臣二人會於後殿，見過禮後，齊公姜小白謂對相邦鮑叔牙誠言問道：“公子糾等未縛，終是寡人心腹大患，敢問相邦可有良策，以解寡人心中憂患！”
相邦鮑叔牙呈策上言道：“數日來，老臣亦在與眾謀劃此事，唯有迫魯交人一途可行！”
齊公姜小白取書而閱，相邦鮑叔牙隨言道：“公子糾志在與君爭位，想其縛首自囚，幾無可能！而其所仰者，不過魯子姬同也！我則至需向魯施壓，迫使魯室交人即可！”
待其言罷，齊公姜小白順勢合卷，接言問道：“可要再戰魯軍，我等實無必勝之念，使之此策是否太過冒險？”
相邦鮑叔牙承言回道：“我等雖無必勝之念，魯室亦無勝我之算，進軍長勺，亦只是，不是非要與之一戰！”
聞之此語，齊公姜小白還書相邦鮑叔牙，執手託言道：“先生認定可行，寡人別無異議，便著先生大膽行事！”
得君授言，相邦鮑叔牙領命謙辭，還至府邸即著檄文，致魯討要公子糾等主僕，隔日即引乾時大軍開付長勺。
時過數日，魯公姬同結束巡遊，還歸曲阜，齊室國書亦隨同送至，齊魯之爭愈演愈烈。
事態嚴重，百官已在大殿等候，魯公姬同不及沐浴更衣持書而入，隨命侍從宣讀齊室國書。
侍從受命接過信簡，繼而面眾展卷宣讀：“謹拜，魯君敬啟，外臣鮑叔牙呈上！前者乾時之爭有罪君上，非是我等君臣所想，實乃迫勢而為，今得保境安民，餘願足矣，理當奉還所佔之地！另則我邦新君嗣位，亟與魯室相交，然有一請，望君務必成行！適有公子糾寄魯，領著管仲、召忽欲行犯上，篡謀爭奪君位，使之我君寢食難安，有教執縛公子糾入齊，自當與魯重永世無爭！但有一說，君上若情公子糾，違我君臣之意，我則只得使行下策，迫魯奉承！信到之日，齊師隨行臨境，七日無見君上執人抵至，我將兵加長勺，其時休說我等無義，謹此諫君，叩首祈望！”
待之侍臣讀罷齊書，群臣無言滿堂肅靜。
過之少頃，魯公姬同振聲問日：“眾卿有何高論？
朝堂眾臣公子姬慶諫日：“公子糾譽魯，親也！齊君小白，仇魯！萬不可從仇伐親，謹請君討仇也！管、召即具大才，亦不可放逐於齊，請君受之為魯踐能！弱齊強魯，始而甘心焉！”
前聽慶父之言，以致兵敗乾時，今又輔言請戰，魯公姬同一時無決，進而轉首望向大夫曹劌，謙而問日：“乾時對決之時，悔於未聽大夫之言，以致予地兵敗，又見齊軍圍攻長勺，敢問大夫可戰否？”
見君有問，大夫曹劌出列還問道：“乾時大挫，再戰齊軍，公將何以與戰？
魯公姬同對公曰：“前車之鑑，後車之師，寡人亟當引以為戒！乾時兵敗之由，皆由寡人逞強而起，此番出征必以眾卿之言為重！餘之大小過失，雖不能盡察，寡人亦必誠摯受眾督之！”
見之此情，大夫曹劌對曰：“職君之事，忠之所屬，我意可以一戰，戰則請從！，
魯公姬同大喜道：“君臣同心，何愁取齊不勝？暨以此戰一雪前恥！”
司寇臧辰隨之接言道：“到底是為齊而戰，還當知會公子糾，或可授我齊軍短柄，戰則從易也！”
魯公姬同應日：“然！”
司寇臧辰拱手受命，自請為使前往會見公子糾。餘皆備戰不提。
不消一日光景，司寇臧辰行抵生竇，得之公子糾厚禮相待，進日讓坐，公子糾敬日：“司寇此行，可是為長勺戰事乎？”
司寇臧辰實言相告日：“公子所料極是！”
公子糾淡笑道：“我等誓爭君位，姜小白豈能容之我等存世！我等在世一日，姜小白便一日不得安睡！”
司寇臧辰敬言道：“公子所言甚善，敢請授我破敵之策，以助公子復位為君！”
說罷，司寇臧辰觀之公子糾左右，只見身側僅有召忽伴隨，不見管夷吾身影，遂續言問道：“大戰在即，怎不見管夷吾隨行與謀？”
公子糾起身行至堂中，緩言道：“管子得知齊軍兵臨長勺，遂自請為使，前往秦、梁尋求援兵去矣！然見齊軍勢大，秦、梁未必助我，獨對齊軍戰勝不易！唯有使行苦肉計，尚得有望襲驅齊軍，復取乾時！”
司寇臧辰聞言驚情，拱手請言道：“敢請示下！”
公子糾空望廊外，輕言道：“姜小白今已為君，領齊成勢難以傾覆！而我亦願就此落魄了此一生，願捐此軀以助魯候大破齊師，勝其一次，我亦可含笑九泉矣！”
司寇臧辰聞言失色，急言道：“魯室仁義之邦，執子謀齊之舉，我等決計不受，謀敵之法萬千，請從別策！”
公子糾轉身與其正面以對，拱手輕言道：“小子不畏生死，只求勝其一次，懇請成全！”
司寇臧辰嘆言道：“也罷，公子欲待如何施行！”
公子糾回身垂首低言道：“齊圍長勺，揚言迫魯縛我入齊，實乃制魯之舉，姜小白稱霸之心昭然若揭，小子入不去齊，長勺難免一戰！但若齊軍攻破長勺，以致軍頹民懼，魯室恐再無抵抗之力，則齊室霸業可成矣！唯有將計就計，亂敵爭勝！齊欲得我，我往送之，齊則無言，我再趁其不備而攻之，可一戰而勝！若強其起戰事，則是天下公心，我可聯軍諸侯共討之，亦可輕勝齊軍！”
司寇臧辰閉目垂首，殤情道：“倒是萬全之策，只是公子此一去，怕是再無回首之虞！”
公子糾默言，躬身長揖，誠摯相請。