然鮑叔牙心中深知，若無良策破敵，空耗糧餉亦難久持，是以差人置備夜行服，打算夜訪乾時打探軍情，以期尋得破敵良策。
時至入夜，星隱月避，暗黑無光，鮑叔牙領得二十護衛甲士，輕裝簡行悄然靠近乾時。
不多時，鮑叔牙等摸到城前北側山坡之上，眾人伏身草叢隱身，進而舉目查城廓，只見城門緊鎖，城周長寬近十里，城周拒馬滿雜，城高三丈餘，皆為磚石砌築，破損處皆已修葺一新，城頭甲士巡視絡繹不絕，上集雷木炮石無數，滾水熱油應有盡有，未見任何破綻。
照此觀之，若要強取乾時，堪比登天還，鮑叔牙一時間心灰意冷。就在眾人即要轉身退去之際，卻見城中升起一道道炊煙，眾人隨之還伏草叢靜觀。
霎那間，城中燈火通明，人吼馬嘶燈影綽綽，鮑叔牙注目沉思，想道魯軍違時造飯，必是企圖夜襲擊齊營，因是計上心頭，隨即領眾密行還營。
還至營地，鮑叔牙不及退去夜行服，面掛笑容興高采烈，大步踏入中軍帳，謂上言道：“吾已尋得破敵之計矣！”
其時，公子小白正自小憩，聞聲抬首，望其一身黑色夜行服，面漏茫然之色，隨言道：“先生教我！”
鮑叔牙揚手急言道：“臣見乾時炊煙裊裊，當是魯軍星夜起兵造飯，意在趁我不備偷襲我營，我可利此……”
不待說完，公子小白驚而起身打斷道：“先生何以知之？”
鮑叔牙拱手謙言道：“夜來無事，老臣臨城探得！”
公子小白起身抱拳，躬身感言道：“先生親赴險境查探軍情，以此救得滿營官兵性命，小白無以為報，來日若得為君，必許先生位及極人臣！”
鮑叔牙回以禮謝道：“職屬吾之本分，不足掛齒！”
公子小白旋即按劍落座，接言道：“想是魯軍黔驢技窮也，竟敢夜襲我營，吾必叫其有來無回，著全軍戒備阻擊魯軍！”
聞其此說，鮑叔牙揮手止言道：“不可魯莽！敵我勢均力敵，與其力戰於我不利，臣有一計可輕取乾時！”
公子小白揮手請言道：“先生有何奇謀？”
鮑叔牙近前輕言道：“敵可陰謀偷襲我營，我亦可將計暗取乾時！既然魯軍奔我大營而來，讓與他便是，野營一座，失則失矣！然我可利其兵出乾時趁虛而入，以陋野空營一座，換得魯邑實城，豈不美哉！”
公子小白興而奮起，揚手贊言道：“先生大才，得之輔政，何愁天下不委！”
鮑叔牙躬身禮謝，回言道：“公子謬獎！敢請公子發號施令，即著三軍出營，潛行伐取乾時，以免魯軍查覺回防，而致功虧一簣！”
公子小白應聲首肯，進而與其攜手而出，隨之一聲令下，只見各帳燈火承接復明，集結哨音響遍全營。
不多時，數萬大軍集結完畢，公子小白與之鮑叔牙驅馬領頭，一行浩浩蕩蕩開出大營。為免與與魯軍相逢，二人領軍棄走官道，繞山而行。
時近子時，魯公姬同亦領得大軍開出乾時，謂齊勢大，務求必勝，是以城中魯軍傾巣而出。
而此時，齊軍已抵外城，隱匿於山野林中，魯軍一舉一動，皆為公子小白看在眼裡。
約過半個時辰，待之魯軍走遠，公子小白擎劍一聲令下，號鳴鼓響聲震原野，齊軍由如鬼魅般衝出叢林，喊殺聲似如鬼哭狼嚎，城中把守魯軍早已嚇得肝膽欲裂，不消一刻，乾時城門為其攻陷，千年古城易手齊室。
與此同此，魯公姬同亦對齊營發動猛攻，隨之士卒衝入營中，只見滿地狼藉人去營空，眾人費盡氣力，僅得之空城一座。眾皆犯疑之際，魯公姬同暗道不好，隨即著軍退還乾時。
緊趕慢趕到至城前，只見城門緊鎖，吊橋高掛，齊軍旗幟迎風飄揚。不多時，公子小白與之鮑叔牙行出現身城頭，一前一後按劍駐立。魯公姬同見此悶哼一聲，一口鮮血噴濺而出，進而大喊一聲：“殺！”
魯軍受命而動，不諳陣型，不分兵種，一股腦衝出陣來湧向城頭。城可破，命可丟，殺敵之志不可失，山東漢子盡展耿直之情。
公子小白謂此面不改色，隨即取劍在手迎敵前指，進而沉聲令道：“迎戰！”城頭原本所集雷木炮石，本是為使於齊軍頭頂，今為齊軍傾下城來砸向魯軍頭頂，可謂造化弄人，天意難違！
幾番衝殺下來，未撼動乾時齊軍分毫，己軍卻已死傷過千，且皆精疲力竭不堪再戰，魯公姬同怒目緊視城頭公子小白，直欲生啖其肉。
公子姬慶見在眼裡，擔心如此再戰下去，恐失退軍良機為敵所困，由是謂君諫言道：“大勢已去，再戰無益！君子報仇，十年不晚，懇請君上下令退兵，他日再雪今日之恥！”說罷，跪地候命。
魯公姬同亦非愚直之人，豈能不知與戰徒勞，但若不予此戰，士卒恨心難平，及後必將怨君，再有大戰難與用命。適時聞其所言，進而收首回視，望之眼前公子姬慶狠盯一陣，冷哼一聲獨自離去。
公子姬慶知己力主戰齊，而今兵敗乾時難逃罪責，現又拜請退兵，言行不一更惹人恨！好在魯公姬同明辯，應許退兵，魯軍得以避過此難，然其雖未明言，公子姬慶察顏會意，由是斗膽揚言道：“鳴金收軍！”
聞其，魯公姬同頭也不回徑直前行，隨之一陣鉦聲響過，魯軍紛紛脫離戰場，隨軍緩緩退去。
見之魯軍退去，公子小白一時興起，隨即領軍於後追擊。
雖說追擊有險，但念其少年輕狂，且為執政首勝，鮑叔牙是以並未出言相阻，由其率性而為，一解胸中煩悶。
乾時大戰落下帷幕，魯師大敗而歸，齊室一時聲勢大噪，是以諸侯更不欲與齊為敵，紛紛親齊離魯。公子小白因此聲名雀躍，隨即奉孝之名安葬先君襄公，進而趁勢行典嗣位為君，並擢任鮑叔牙為相，與朝稱賀者擠破門庭。