直到建安七年，袁曹與黎陽大戰，袁氏大將郭援、高幹攻打河東，龐德隨馬超出兵，以先鋒身份陣斬郭援，以此功績，才又升為中郎將，封都亭侯。
不久之後，馬騰應朝廷之召，入朝為衛尉，龐德則歸屬在馬超的麾下。此後馬超東征西討，龐德無役不從。
雖然活動範圍大抵不愈關西，但是以戰鬥經驗而論，龐德堪稱天下罕有。能在數十年間始終活躍在戰鬥第一線，也足見他兼具勇猛與老練，不愧是馬超最倚重的臂膀人物。
只可惜，當年與馬騰、龐德並肩作戰的涼州男兒，到此時已經凋零得不成樣子了。二十多年來的慘烈戰爭中，涼州男兒死了太多，龐德當年的老戰友所剩無幾，本部更經歷了幾次從無到有的重建。
馬超在就任涼公以後，為儘快恢復自身實力，便竭力從羌氐部落中抽取人丁，依託羌胡人的力量與曹、劉對抗。
這一來，連帶著龐德的部下里，也漸漸轉而以羌胡健兒為主體。
龐德是邊地武人，早就浸染胡風，倒不是對羌胡人有什麼意見。
只是，他和馬超看羌胡人的眼光近似，都將他們當作受驅使的犬馬之流。而羌胡人自己卻不明白，近年來隱約將自己當作了翻身得勢的主人，面對著龐德這樣的宿將也敢多話，居然還拿著馬超的軍令來壓龐德。
實在是笑話。
龐德有些煩躁。
換作十年前，不，哪怕五年前，他就已經喝令左右，將這不知死活的羌人拖出去鞭打五十。但眼下正是涼公用人之際，他不得不按捺怒氣，沉聲解釋道：“姚瓊與姜冏勾結，絕不是他一個人的主意，其部下肯定多有牽扯其中的。他們既然身在與益州軍對峙的最前線，還有可能已經引入益州軍為援。”
“將軍的意思是？”
“往前十里是姚瓊的營地，營地與我們之間，以河邊狹窄棧道相連。而營地的東面，則直通武興的益州軍營壘，兩側地勢稍稍平坦，適合步騎行進。”龐德沉吟道：“若我們直撲姚瓊的營地，而益州軍大舉來援……我們後無退路，立即就要慘敗。”
他想了想，指了指白崖高處：“爾等且在此地稍待，做好突襲的準備，注意莫要被姚氏部曲的哨探發現了。我帶百人登上巖崖，從姚瓊營地的北側高處過去。一刻之後，你們先動，我為側翼的掩護，若益州軍敢於妄動，我居高臨下破之。或許，還可覓得機會奪取武興。”
那羌人軍校服膺道：“將軍此計妙極。”
當下龐德點了百名足力出眾之士，從白崖後方稍平坦處開始攀登。
為了便於山間的行動，眾將士都卸下鐵鎧，只著輕便戎服和遮擋胸腹的皮甲。他們把繯首刀紮緊在腰帶上，免得晃動，再揹負弓弩，迅速向上。龐德雖然已經年近五十，身形矯健一如年輕時，他親自走在眾人前方，沿途持刀劈開攔路的荊棘。
登上白崖高處之後，他們小心探望周圍情形，並不起身，而是用灰色的戎服遮擋在身上，弓身小步，沿著山脊前進。因為河道在此彎轉的緣故，下方道路要走十里，而上方的山路直插，只需五六里就能看見姚瓊的營地。
龐德向下俯視，只見數百人結一小營，營地周圍有柵欄。營中將士們休息、巡視的佈置如常。看來，姚瓊尚未將叛亂的訊息通報部屬們。
龐德換來兩名都伯，用刀鞘指給他們看：“騎兵突入後，我們先不要動。若有需要，我便領你們從此處緩坡衝下去。”
他又轉向自家親兵：“速放鳴鏑。”
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