公元390年，十一月底，王鎮惡、李暠統九千步騎出徵。
大軍由飲汗城出發，沿賀蘭山東側北上，先橫掃西套平原，又經申屠澤西側，一舉殺向後套平原。
這條路線原本是前漢時，匈奴人入寇北地、蕭關時所走。
據史書記載：文帝十四年冬季，匈奴又大舉入寇。
騎兵共有十四萬眾，入朝那，越蕭關，殺斃北地都尉孫卬，又分兵入燒回中宮。
前鋒徑達雍縣、甘泉等處，警報連達京師。
漢文帝命中尉周舍、郎中令張武為將軍，發車千乘，騎卒十萬，出屯渭北，保護長安。
如今被河西軍用來收復後套，經屠申澤時，王鎮惡、李暠還曾看到幾座遺棄城池，那都是當年秦漢為戍邊時所建築。
越過申屠澤，大軍一路沿狼山南麓疾進，渡過黃河，直襲臨河古城。
說起臨河古城，也算是歷史悠久。
史書上最早出現關於臨河的記載，是在戰國時代。
趙武靈王君臨河套，設立“九原郡”。
當時的臨河屬於趙國九原郡的西部地帶。
漢武帝元朔二年（公元前127年），匈奴集結大量兵力，進攻上谷、漁陽。
時任車騎將軍的名將衛青，率大軍進攻久為匈奴盤踞的河南地（黃河河套地區）。
衛青率領四萬大軍從雲中出發，採用“迂迴側擊”的戰術，西繞到匈奴軍的後方，迅速攻佔高闕（今內蒙古杭錦後旗），切斷了駐守河南地的匈奴白羊王、樓煩王同單于王庭的聯絡。
然後，衛青又率精騎，飛兵南下，進到隴縣西，形成了對白羊王、樓煩王的包圍。
匈奴白羊王、樓煩王見勢不好，倉惶率兵逃走。
漢軍活捉敵兵數千人，奪取牲畜一百多萬頭，完全控制了河套地區。
河套地區水草肥美，形勢險要，漢武帝在此修築朔方城（今內蒙古杭錦旗西北），並設定朔方郡、五原郡，從內地遷徙十萬人到那裡定居。
朔方郡下轄十個縣，其中就包括臨河。
可惜後來，朔方、五原等邊郡相繼被遺棄，逐漸又被匈奴人控制。
最近一年內朔方再次易主，劉衛辰被殺後，拓跋珪派人佔據此城。
“玄盛，只要順利拿下臨河，整個後套平原將唾手可得。”
李暠來到王鎮惡身邊，指著臨河城，低聲詢問：“左司馬可有破城良策？”
“聽說玄盛有勇有謀，不知可有膽量親自襲城？”
“這有何不敢？請左司馬吩咐，末將願聽憑安排。”
“好，有玄盛在，何愁臨河不破？”
“區區一座殘破城池，駐軍不過千人，只需一個攻其不備足矣！”
“等下天黑以後，請玄盛帶精銳悄悄潛入城內，只要把城門開啟，敵人不足為慮。”
當夜，李暠從軍中選出三百精銳，換上黑色披風，一路悄悄進抵臨河城下。
幾名善於攀爬計程車卒成功爬上城頭，解決掉守夜哨兵後放下繩梯，將剩餘士卒一一接應上城牆。
當李暠帶著河西士卒從天而降時，守軍卻還躲在暖和被窩裡睡大覺。
因此沒費什麼功夫，李暠輕輕鬆鬆開啟了城門。
此刻王鎮惡正騎在馬上，神情緊張地望著臨河城。
正當他等得不耐煩時，原本緊閉的城門忽然緩緩被開啟。
王鎮惡見狀大喜，奪門行動成功了！
“快，快！殺進城去！”王鎮惡興奮的聲音都有些顫抖起來。