孔明微笑道：“這件事主公先不要聲張，讓我來激將一下。”
張飛也聽說馬超來進攻，早已經聽說了對方的武藝，便去找了劉備，大喊道：“希望哥哥讓我去迎戰馬超！”
孔明裝作沒有聽到，對劉備道：“現在馬超侵犯我們關隘，沒有人可以抵擋，我看必須是去將荊州關羽招來，才有可能與之為敵。”
張飛道：“軍師為什麼要小瞧我呢，要知道我曾今獨自一人，抵抗曹操的百萬大軍，怎麼會害怕馬超這樣一個匹夫？”
孔明道：“你斷橋後，是因為曹操不知道後面的虛實，如果知道虛實，你怎麼會沒有事情呢？現在馬超的勇猛，可以說是天下都知道的，渭橋六戰，將曹操殺得割掉了鬍鬚，脫去了衣袍，幾乎就要丟掉性命，不是等閒之輩，關羽去也不一定可以打贏！”
張飛道：“我現在就去，如果不能勝過馬超，甘願領取軍令！”
孔明道：“既然你可以寫下文書，就作為先鋒，請主公親自去一趟，我就在綿竹留守，等到趙雲回來，再作商議。”
魏延道：“希望可以派我去！”
孔明派魏延帶著五百兵馬先行，張飛第二，劉備在最後，往葭萌關進發。
魏延的兵馬先到了關下，正好遇到了楊柏，魏延和其進行交戰，不到十個回合，楊柏失敗而走，魏延要奪張飛的頭功，準備乘勢殺過去，前面一軍排開，為首的那人正是馬岱。
魏延以為是馬超，舞刀縱馬去迎戰，和馬岱打了不到十個回合，馬岱就失敗離開了，魏延趕過去，被馬岱回身一箭，射中了魏延的左臂，魏延急忙調轉馬頭，往回走去。
馬岱趕到關前，只聽到喊聲如雷，關上出來一個將領，原來是張飛才到關上，聽到關前廝殺，等到來看時，發現魏延手臂中箭了，就下馬來救魏延。
張飛大喝道：“你是誰？叫做什麼名字，先通姓名，再來廝殺！”
回道：“我就是西涼馬岱。”
張飛道：“原來你不是馬超，快點回去吧，你不是我的對手，讓馬超那個匹夫親自過來，說我是燕人張飛。”
馬岱聽後十分生氣，道：“你竟然敢小瞧我！”說完就直接進攻張飛。
兩人打鬥了不到十個回合，馬岱不是對手，戰敗而走，張飛準備去追，關上忽然一人騎馬過來，道：“三弟不要去追趕了！”
張飛回頭望了一眼，發現正是自己的大哥劉備，於是也不去追趕，一同回到了關上。
劉備道：“恐怕你性情急躁，所以我就跟著你後面來到這裡，既然你打贏了馬岱，就先休息一下，準備明天再來和馬超決鬥！”