關羽的突然逃走讓王忠產生了錯覺，以為是害怕自己，於是王忠轉過山坡，去追關羽，關羽忽然回馬，大喝一聲，舞刀直取對方，王忠根本架不住關羽的刀，準備往後面撤去，關羽左手拿刀，右手乘勢將王忠的盔甲抓住，將其拖了起來，放到自己的馬上，竟然是被生擒了，其他曹軍見狀，連忙往後面奔走。關羽將王忠押了回去，去徐州見了劉備。
劉備詢問道：“你到底是誰？是做什麼的？為什麼要謊稱曹丞相！”
王忠道：“這一切都是曹丞相的意思，我只是奉命虛張聲勢，作為疑兵，其實曹丞相併沒有過來。”
劉備點點頭，讓人將他暫時關押，等到後面抓住了劉岱，在來決定怎麼處置。
關羽知道劉備的意思，道：“我知道大哥想要和曹操和解，所以就將他生擒了。”
劉備嘆道：“是啊，我們現在的實力還不是曹操的對手，我害怕張飛脾氣暴躁，殺了王忠，所以就沒有讓他去，像這些人，殺了也沒有什麼作用，留下來還可以作為和解談判用。”
這些話正好被趕過來的張飛聽到了，有些不服，道：“二哥抓住了王忠，我不能落後啊，讓我去把劉岱生擒來。”
劉備道：“劉岱以前是兗州刺史，在虎牢關討伐董卓的時候，也是一方諸侯，現在是前軍，你不能輕敵。”
張飛道：“這樣的無名小輩有什麼好說的呢。我也像二哥那樣把他生擒過來就行了。”
劉備還是不放心，道：“就是怕你殺了他，這樣就會誤我的大事。”
張飛聽後有些激動，道：“那這樣吧，如果劉岱死了，我願意替他償命！”
就這樣劉備就給張飛派了三千兵馬，讓他帶兵前去。
很快王忠被生擒的訊息傳了回去，劉岱便堅守不出，張飛每天在營寨面前叫罵，劉岱是知道張飛的英勇的，他在虎牢關能和呂布打得不相上下，更是不敢出來。
張飛守了好幾天，發現叫罵沒有效果，於是想出了一個計劃。
等到晚上二更得時候去劫寨，白天就在帳中飲酒裝醉，把一個軍士痛打了一頓，將責任推到那人身上，還綁了起來，道：“你等著，我晚上出兵的時候，將砍下你的頭顱來祭祀我的軍旗。”
張飛假裝睡著後，馬上派人偷偷製造一些條件，讓這個人逃走，他一出張飛營寨，就奔向了地方，去彙報張飛準備半夜來劫寨的訊息，劉岱看到那士兵受傷很重，覺得對方也不像在說謊，就將營寨放空，在外面埋伏了部隊。
當晚張飛埋伏了部隊，中間三十個人往營寨中放火，兩路軍士直接從旁邊包抄，看到火光後，夾攻對方。
三更十分，張飛自己帶著精兵，先斷了對方的後路，中間有三十名騎兵快速前往營寨中放火。
劉岱以為對方中計，連忙讓伏兵盡出，準備殲敵於營寨之中，沒有外面還有張飛的兩路人馬，一起殺到，劉岱的軍隊很快就亂作一團，也不知道張飛帶了多少人，紛紛潰散，他自己帶領一支殘軍，準備找個缺口逃跑。
不過他的運氣沒有那麼好，缺口處正是張飛，兩人碰到後，狹路相逢，僅僅一個回合，就被張飛生擒，完全沒有反抗的力量。其他人見主帥被抓，紛紛投降，張飛進入城中彙報情況。
劉備知道事情的過程後，對關羽道：“張飛想來暴躁魯莽，沒有想到他還會用計謀，我感到很欣慰。”說完帶著大家親自出城迎接，張飛這時就有底氣了，道：“大哥只知道我暴躁，覺得我總是誤事，現在來看，你怎麼說？”
劉備道：“哈哈，如果我不用言語來激你，你怎麼會用出這樣的謀略呢？”
張飛笑了笑，畢竟臺階還是要給大哥下的。
劉備見劉岱被反綁著，連忙下馬給對方鬆綁，道：“我三弟多有得罪，希望你能寬恕。”說完將對方迎入城中，將王忠也放出來了，好生款待著。
其解釋道：“先前是因為車胄的原因，他想害我，所以我不得不自保，這個陳登是可以做證的，曹丞相因為這件事以為我反叛了，就派兩位將軍來討伐我，我劉備受到了丞相的恩情，正想著怎麼去報答，怎麼會謀反呢?還請兩位將軍到了許都以後，多幫我說說好話，那就是我的幸運了。”劉備說話十分客氣，讓兩人十分受用。
劉岱、王忠拱了拱手，道：“多謝劉皇叔的不殺之恩，你放心，丞相那邊我們會為你說話的，我用我們兩家老小的性命來保全你。”
劉備拜了拜，算是感謝，第二日就備好馬匹，將二人送出城外。
劉岱和王忠離開還沒有十里的路程，忽然一聲鼓響，正是張飛攔住了去路，道：“我哥哥也是是非不分，抓住了賊將怎麼又放了，這不是把我們當猴耍嗎？”說完往兩人方向疾馳而去，準備在剎那間取兩人的性命。
忽然背後一人大喊：“不得無禮！”張飛回頭一看，正是關羽。
關羽趕過來，攔在兩人面前，道：“既然大哥已經放了他們，你為什麼不遵從法令呢？”
張飛有些不服，道：“你現在把他們放了，到後面他們還是會來的。”
關羽道：“這有什麼好怕的，等他再來的時候，我們殺死他也不遲啊。”
劉岱和王忠連忙告退道：“你們放心，就是丞相用刀架在我們脖子上面，我們也不會再來了，還希望兩位將軍放過我們。”
張飛道：“你們回去告訴曹賊，就是他親自過來，我也要殺個片甲不留！這一次先將你們的人頭寄存在我這裡！”
劉岱和王忠聽後飛快的逃走了，關羽和張飛回來說明了這個情況。
劉備道：“他們離開後，我想曹操還會再來徐州。”
孫乾建議道：“徐州地勢開闊，腹背受敵，不能長期佔據，不如分一些兵力屯在小沛，守小沛，和徐州成為犄角之勢，來防範曹操的進攻。”
劉備聽從了這個建議，讓關羽守住下邳，甘、糜二夫人也去下邳居住。
甘夫人是劉備在小沛時候娶的，也是小沛本地人，糜夫人是糜竺的妹妹，孫乾、簡雍、糜竺、糜芳守徐州，劉備自己和張飛一組，屯兵小沛。