楊志不敢再說，雖是為難，但也只得應下，當即便和索超領命下去準備，生辰綱本就齊備，只需分擔裝了即可，押運生辰綱的軍兵自然也有人進行選揀。
到了第二日，一切已經準備停當，楊志、索超會同了謝老都管，並兩位太師府虞候，以及十餘名軍兵挑了擔子，別過河北節度使梁中書，便徑直出了大名府，起程趕往東京。
一路之上，曉行夜宿，打尖住店，皆由楊志、索超二人提調照應，初時幾日也還好，十幾位禁軍士卒倒也強健，挑著擔子尚不覺疲累，一路也算順利。
只再走得幾日，一眾軍兵便已顯出疲態，肩膀腰腿多有損傷，挑擔行路漸為艱難，但楊志擔心路上不太平，一路上便催得甚緊，每日只督促軍兵快走，稍有走得慢些的，輕則催促喝罵，重則舉起騰條便打，是以一眾軍兵心中對楊志多有抱怨。
眾軍兵不知這路上的艱險，卻只怨楊志心狠，便常到謝老都管及兩位虞候處告狀，說楊志、索超不知體恤士兵辛苦，只是一味蠻橫，尤其楊志實為配軍出身，如今卻騎在禁軍頭上作威作福，這讓禁軍將士顏面何在。
那謝老都管初時尚不在意，但奈不得耳邊風總吹，時候長了，便也瞧著楊志、索超二人不順眼，尤其是看著楊志面上的兩行金印更是彆扭。
其後每當楊志管教催促軍兵之時，謝老都管便時時用言語敲打楊志，兩個虞候更是嘴裡不乾不淨，配軍長犯徒短的譏諷楊志。
由此自北京大名府至東京汴梁，這一路之上路途越來越是艱險不說，謝老都管及兩個虞候又處處為難，事事掣肘，一眾軍兵更是依仗著有謝老都管撐腰，愈加地不聽管教，常常與楊志頂嘴。
楊志兩頭為難，上下受氣，但為了生辰綱能夠順利送到東京太師府，也只得忍氣吞聲，索超看不過眼，便想要為楊志出頭，卻都被楊志攔下。
一路走了不少時日，雖也經過了許多險惡之地，但有楊志、索超前後照看，所幸皆是有驚無險，才得以順利透過，直至七月二十四這日，終是到了黃泥崗。
這時雖然已是初秋天氣，但白日之時卻仍是酷熱難當，楊志一眾人等一步步捱到了崗上，眾軍兵早已是疲憊不堪，上得崗來，便都將挑子扔下，各自尋著樹蔭之下乘涼去了。
楊志知道這黃泥崗最是強人出沒的險惡之地，見眾軍兵竟然在此處歇腳，不由心中大急，當即抽出藤條來上前喝罵，催促眾軍兵起身快走。
眾軍兵也是心中有氣，再加又確是疲累至極，便都賴在地上不走，楊志打起這個，那個又倒。
謝老都管與兩個虞候隨後也上了崗，見楊志又在打罵軍兵，不由心中更怒。
謝老都管便哼聲說道：“老夫我自幼便在太師府中跟隨太師，這大宋的天下各處，也盡都走過，什麼樣的險惡之處不曾見過，也從未像你這般膽小怕事。
老夫在太師府，門下的軍官沒見過一萬，也有八千，莫說你一個小小的提轄，便是將軍都統，在老夫面前也要恭敬有禮，更從不曾見過像你這般不知體恤下屬的軍官，你將他們打得壞了，又用何人送生辰綱去往東京，想你是個配軍出身，不知這其中的道理。”
楊志不敢頂撞謝老都管，只得忍氣說道：“老都管說的是，末將也是怕耽誤了行程，心中著急，即是老都管發話，那便休息片刻，只是此處確是常有盜匪出沒，實是不可久留，待歇過乏來，還是要快些走才是。”
謝老都管哼了一聲，也不理楊志，自與兩個虞侯去樹下歇了，楊志無奈，也只得與索超走到樹下休息。
時遷一路跟隨楊志等人，也到了黃泥崗，見楊志等人在崗上休息，便縱身跳到一棵樹上，隱住了身形，暗中觀察。
時遷向晁蓋、王倫等人講述楊志訊息，等講到楊志押運生辰綱上了黃泥崗之時，晁蓋、吳用、公孫勝等人都是哈哈大笑，吳用便道：“後面的事情我知道，我來講與你們聽。”
原來其實早在梁中書還在為自己的老丈人，太師蔡京制辦生辰綱的時候，就已經被綠林盟派在大名府的探子查得清楚，也早就報到了晁蓋跟前。
晁蓋當即召集吳用等人制定劫取生辰綱的計劃，有吳用、公孫勝二人在此，劫取這生辰綱自然是小菜一碟，用不上片刻時間便已設下智取生辰綱之計。
就在楊志、索超率領押運生辰綱的隊伍出了節度使府的府門之後，便有綠林盟的探子在暗中跟隨，且一路將楊志等人的行程上報到晁蓋所在的紅葉莊。
吳用、公孫勝根據楊志等人的行程，算定楊志必會在七月二十四這日到達黃泥崗。
而按照事前設定好的計劃，在七月二十四日這天，晁蓋、吳用、公孫勝、阮小二、阮小五、阮小七、劉唐共七人，扮作販賣棗子的客商，早早便到了黃泥崗上，專等生辰綱到來。
晁蓋七人在黃泥崗上直等到正午時分，便見到楊志與索超一前一後，押著十幾個挑夫挑著擔子上了黃泥崗，一眾挑夫上了崗後，便紛紛放下擔子，要到樹下休息。