朱棣猛然一驚，勒住韁繩，只見山坡上出現了幾匹戰馬，馬上之人正是李景隆、郭英、盛庸等人。李景隆用馬鞭一指朱棣道：“燕賊，你已陷入我大軍包圍，還不下馬投降，饒你一命。”
朱棣大怒，令旗一指，命手下精騎向山坡上衝去，口中叫道：“有擒李九江者以其爵爵之。”
燕軍眾將聞之，群情激昂，紛紛打馬向山上衝去。
李景隆等人見燕軍衝來，便調轉馬頭，消失在山坡之後，待燕軍衝到半山腰之時，山頂出現了一隊明軍，推出了數十輛小車，車上裝滿了上百支火箭，點燃引信後，成千上萬支火箭呼嘯而出，射入燕軍陣中，人馬當之立僕，陣型頓時大亂。
南軍此種火器名喚一窩蜂，又叫百虎齊奔箭，乃是在筒形容器內裝上火箭，作戰時常並架數十桶至百桶，各支火箭的藥線連在一根匯流排上，發射時匯流排一燃，眾矢齊發，勢若雷霆之擊，天下無物能當其鋒者。這自然是老將郭英的主意，當時明軍與元軍作戰之時常使此法。
這時，南軍騎兵由平安和張士行率領分別從左右兩邊殺出，張玉和朱能一看大事不好，各帶本部人馬迎了上去，拼死抵擋，殺了個難解難分。
朱棣在陣中瞭望了一會兒，發現己軍是仰攻，南軍居高臨下，頗得地利之勢，往往稍一衝鋒，便把己軍殺得人仰馬翻，紛紛後退，前後隊擁擠在一起，兵力難以展開。
想明白此節，朱棣命令鄭和擂鼓，自己親率中軍向山頂衝去，他今日必須要拿下此處，才能扭轉頹勢，否則必敗無疑。
朱棣揮舞著寶劍，雙腳馬刺不停地扎著身下坐騎，那匹棗紅馬吃痛，發瘋般向山坡上衝去。
這時山坡上傳來一陣如雷鳴般的炮聲，伴隨著一片白煙升騰，和嗆人的火藥味撲鼻而來，一片彈雨從天而降，朱棣覺得耳邊嗡嗡作響，如群蜂掠過，但說來奇怪，這片彈雨未傷著朱棣分毫。
朱棣拍馬馳上高坡，只見上百名南軍正在忙著給一種名喚揣馬丹的小炮裝填火藥，準備二次發射，朱棣衝上前去，刷刷刷幾劍砍翻了幾名南軍士兵，其餘南軍士兵見狀，扔下火炮，撒腿便跑。
朱棣正待要追，山頂樹叢中忽然竄出無數南軍，為首一人粗眉細眼，身材高大，正是山東都司都指揮盛庸，盛庸見朱棣身邊只有數百騎，大叫道：“擒住燕王，官升三級，賞鈔萬貫。”說罷，率軍衝來。
朱棣毫無懼色，揮劍左劈右砍，當者立死，南軍一時近不得他身。
就這樣廝殺了半日，天色已晚，雙方俱各鳴鑼收兵，燕王朱棣也率軍衝下山坡，卻不見了己方大隊人馬，身邊只餘鄭和等三騎。
鄭和有些驚慌失措，帶著哭腔道：“殿下，這黑燈瞎火的，我軍大營紮在何處也不知曉，如何是好？”
朱棣沉聲道：“莫慌。張玉追隨我日久，深得我兵法真傳，他必定是紮營於靠河上游。而李九江為人膽怯，必紮營於靠山之處。我們沿河而上，必能回到大營。”
眾人聞言，這才安下心來，靜耳細聽河水流淌之聲，尋聲來至白溝河邊，天上斜月如鉤，河中波光粼粼，四周杳無人聲，十步之外不辯五指，朱棣跳下馬來，小心翼翼走到河邊，辨明河流方向，然後率領眾人順著上游走去。
約莫走了半個時辰，朱棣忽然發現前面有盔甲寒光閃了一下，他立刻抽劍在手，其餘三人也停住馬步，張弓搭箭，靜待來人。
對面的馬蹄聲愈來愈近，鄭和的心都快要跳到嗓子眼了，他正要準備發箭，朱棣一把將他按住，低聲道：“莫急，再等等。”
對面影影綽綽出現了四騎，朱棣突然厲聲喝道：“對面之人可是燕軍嗎？”
對面來人一驚，脫口而出道：“正是，在下是都指揮僉事丘福。你是何人？”
朱棣道：“我是燕王。”
丘福催馬上前，看到真是燕王，急忙跳下馬來，跪倒叩頭道：“燕王殿下，你怎麼在此處？卑職迷路了，正在尋找大營所在。”
朱棣笑道：“孤同你一樣。你快上馬吧。”
丘福急忙起身，翻身上馬，他們四人與朱棣等人匯合在一起，一同向上遊行去。
鄭和在旁奇道：“殿下，你怎知對面來人是燕軍呢？”
朱棣道：“我軍戰馬多為高頭大馬，馬蹄聲重而清，南軍多為低矮小馬，馬蹄聲沉而悶，故此我知道對面來人為燕軍。”
鄭和等人聞言，莫不欽佩不已。
眾人又行了一個時辰，見到前面燈火通明，北岸一座大營近河而立，丘福立刻上前去查探，不一會兒回來高興道：“燕王殿下，前面真是我軍大營，眾將正為殿下失蹤而著急呢。”