後面的侍衛敏感到自己脫離了主公的責任重大。拼命追趕，只是御僕收到姜彭生的吩咐，把馬車駕馭的飛快。貼身侍衛與馬車還有一段距離，就聽見魯桓公一聲慘叫。侍衛預感不妙拼力趕上。姜彭生抽出腰刀厲聲喝道：“魯國國君醉後死於夢中，快進城報知主公，誰敢多嘴看我不先砍下他的腦袋！”
魯桓公的侍衛藉著燈光看到車上有血，雖覺蹊蹺，卻見彭生厲色，刀熠寒光，不敢多嘴！
只能尾隨其後，到城中再看究竟。
齊襄公得到魯桓公死於夢中，心裡肯定彭生幹得漂亮，表面上假作難過，竟也擠出幾滴眼淚來。隨即命厚殮入棺，派人向魯國報喪。
3.
魯國隨從人員回國，詳細說了魯桓公與文姜相爭之事，又說了牛山之行魯桓公醉酒後的情景。說公子姜彭生如何一個人抱魯桓公上車，又如何呵斥左右不得同車，隨後步行隨從如何聽見魯桓公的慘叫，又如何發現車上有血跡等等。
滿朝大臣個個大驚失色，大家都明白了：一定是齊襄公與文姜醜事敗露，為殺人滅口才設計殺死了魯桓公的。
大夫申糯開啟沉默僵局說：“國不可一日無君。眼前之事，且扶世子姬同主張喪事，候喪車到時，行即位禮。這是勢在必行的。當前先把這必行之事落實了，在說其他。”
公子慶父是魯桓公的庶長子，得知父君被害痛心疾首、振臂疾呼：“他齊君兄妹亂來無禮，禍及君父。我請戎車三百乘，討罪齊君！我要與老賊拼個你死我活！”
大夫申糯猶豫不決，私下裡問謀士施怕說：“我們可以以這樣理由討伐齊國嗎？”
施伯搖頭：“這畢竟是難以啟齒的事，說出去不僅是對齊國不利，對我魯國也不是光彩的事情。況且現今是魯弱齊強，討伐齊國我魯國沒有勝算的把握，反而彰顯了魯國之醜。對於報仇之事不如先忍耐一時。先從追究國君在車上的死因開始，使齊國國君殺了公子姜彭生，以此來向各國諸侯交代，齊襄公一定採納聽從。”
大夫申糯覺得施伯之言可行，就把申糯的話說給公子姬慶父。姬慶父也覺得在理，自己三百兵車戰不過齊國，兵敗不說，齊國也會因此在不受自責。於是平息肝火，讓施伯草成國書一封。世子姬同居喪不說，魯國便派出名大夫赴齊，致書迎喪。
齊襄公知道事情鬧大了，不知道魯國會如何應對，他甚至開始調兵遣將，做好了迎戰魯國的準備。見魯國來使提交國書，急忙拆開細讀。見魯國國書中大致是說：
我魯國國君奉天子之命，來齊國議大婚之事。現今去齊而不歸，魯國乃至各國皆議論紛紛，都是因為我國君死於車中的原因。如果無所歸咎，齊國就要蒙受無法、無德之恥辱並遍傳於諸候，速請追究公子姜彭生之罪，以正周法。
齊襄公讀罷心裡坦然了許多。心想：魯國這等要求卻也好辦，殺一個彭生了卻此事，倒也不難。即派人召彭生入宮。
公子姜彭生自以為完成了國君密令而有功，心想齊襄公召見自己一定是對自己大加賞賜，所以趾高氣揚地入宮。一腳跨進朝堂就覺得氣氛不對勁。朝堂上大臣們都用異樣的眼光看著自己，魯國的使臣也站立一邊，目光中充滿敵視。剛要問國君為什麼叫自己來，就見齊襄公大發雷霆。
齊襄公罵道：“大膽彭生！寡人與魯國國君飲酒，命你扶持上車精心呵護，你為什麼不小心服侍，讓魯國國君暴死於車上？你知道魯桓公是誰嗎？那是我的親妹夫，你當死罪難辭！”
姜彭生見齊襄公責怪這事，以為是齊襄公無非是在魯國使臣面前推卸責任而已，最後還是要為自己找個下臺階的理由，所以並不在意。見齊襄公不給自己說話機會，也沒有著急。
不過，他見齊襄公的表現不對勁，只見齊襄公罵著罵著竟然也動了情，聲淚俱下。心裡想你姜諸兒還挺會表演的，快說說怎麼個開脫吧。這個姜彭生的確低估眼下的形勢了。
一陣大罵數落之後，齊襄公不僅沒有給姜彭生開脫卻喝令左右：“來人，把姜彭生給我拿下！推出斬首，以雪寡人心頭之恨！”
此時的姜彭生可是如夢初醒啊，他做夢都沒想到啊，你一國之君密令我殺人，不計我功勞還真地要我命，哪有這等道理！我姜彭生也是和你一父兄弟，無論如何你也不該殺了我啊。
姜彭生開始求救大呼：“主公不可殺我！不可殺我！”
被綁了的公子彭生見齊襄公斬釘截鐵地揮了揮手，幾個劊子手用力推著自己。姜彭生知道小命難保，再沒有生存希望了，就轉而破口大罵。
“姜諸兒你個昏君！是你淫妹而殺夫，是你密令我殺死魯國國君的，有罪都是你無道昏君所為！今天你抓我做你的替罪羔羊，我死不瞑目！我做鬼必為妖孽，來討你的性命！姜諸兒你這個沒人性的東西，我死了也饒不了你這惡棍！”
齊襄公命令塞上姜彭生的口。即刻正法！然而姜彭生的話在朝堂上聲嘶力竭喊出來的，齊國朝廷大臣與魯國使臣聽得真真切切。齊襄公坐在朝堂之上，禁不住面紅耳赤。嘴裡無力地罵道：“這個混蛋，滿嘴胡言……！”
齊國朝廷殺了姜彭生，送走了魯國一干人。
齊襄公算是迎來一點清靜。一面就想起魯桓公來齊國的目的是為了自己提親的事來。周王之女要嫁給他齊襄公。不管自己喜歡不喜歡，周王之女不可推脫，於是派人前往周王室處謝婚，並訂婚期。心裡卻放不下文姜，於是又暗地裡派心腹挽留文姜。
魯大夫申糯與世子姬同出城郊跪迎自齊遠途迴歸的魯桓公靈柩。申糯主持姬同在魯桓公靈前行喪禮而後嗣位，號為魯莊公。
公元前694年，也是周莊王三年。魯莊公繼位，次年為元年。
魯國進入了魯桓公後時期。大夫申糯、擷（xié）孫生、公子姬溺（nì）、公子姬恆、曹沫一班文武，重整朝綱。姬同的庶兄公子姬慶父、庶弟公子姬於牙、嫡弟姬季友俱參國政。申糯推薦施伯有才華，姬同便拜施伯為上士大夫之職。