鮑叔牙見到齊僖公之後兵分兩路，一路是有齊軍中的公孫無知帶著幾乘兵車軍士前來向邑，向大將軍瑕叔盈求情要刀下留人；二路是由齊僖公派特使為鄭莊公送信，要求保住管仲其人。鮑叔牙更放心不下向邑，怕大將軍瑕叔盈不待他鮑叔牙回營就已經斬殺了管仲，那種憂心如焚的急切，迫使鮑叔牙一再催公孫無知趕路要緊。一路上馬不停蹄，飛奔向邑。
當見到城門的時候，他們聽到了管仲等人的喊叫聲。公孫無知還沒有聽清楚那些人在喊叫什麼。鮑叔牙叫停了車馬，下車跪在公孫無知的車前。詳細地說明了城中的情況，以及那幾個被綁城門外的人喊話的內容，還有自己的處境。
鮑叔牙說：“無論如何將軍要保證鮑叔牙能得見大將軍瑕叔盈，否則守門將士將會把我鮑叔牙綁縛刑場與管仲一切受刑。”
公孫無知雖然沒有見過這樣的場面，但是他清楚，如果沒有鮑叔牙，自己很難完成齊僖公交代的任務。
公孫無知下車將鮑叔牙扶起，對鮑叔牙說：“軍吏放心，有公孫無知在，就一定帶你去見你瑕叔盈。本將軍還要保證你的性命，否則不是白走一趟。”
鮑叔牙說：“求將軍務必保我賢弟管仲性命。他家只有老母一人，他不在了，老母無法安身”
公孫無知一一答應下來，但這個公孫無知自己心裡也不託底，他不知道這個瑕叔盈倒地會怎麼樣對自己，也不知道鄭軍會如何把握對齊軍的態度。
管仲等人的喊叫聲驚動了守城的將士。城門前一下子增加了幾層兵力。幾個軍士上前喝令不住，乾脆就將幾個囚犯的嘴用繩子捆起來，讓他們發不出聲來。鮑叔牙的車離城門還有一段距離，大門裡邊飛奔一干人馬手持兵器向幾乘兵車包抄過來。公孫無知趕緊下了車。對圍上來的鄭軍說：“諸位慢來。我是齊國國君派來的使臣，齊國大將軍公孫無知，有要事面見瑕叔盈大將軍。”
一個軍吏衝著公孫無知說：“可以帶你面見大將軍，但鮑叔牙是大將軍下令捉拿的罪犯，我們現在就要將他綁縛刑場執行軍法。”
公孫無知一面下令身邊的軍士保護鮑叔牙，一面說：“鮑叔牙是本將軍的信使，在見到大將軍瑕叔盈之前，你們不可以捉拿他！”
一時間兩軍劍拔弩張僵持在那裡。鮑叔牙見狀撥開保護著自己的齊軍走向鄭軍說：“各位兄弟，鮑叔牙有要事面見大將軍，自然不會逃走，如果你們擔心鮑叔牙逃走，可以跟隨其後，鮑叔牙見到大將軍後聽從發落便是。”
軍吏聽著有理，就領著幾個士兵緊隨鮑叔牙其後而進城。
當鮑叔牙走近城下看到管仲等一干人仍被五花大綁在城門下等待斬刑的時候，心裡一方面興奮，自己的努力總算沒有白費。他最擔心的是他帶著齊軍回來的時候，管仲的人頭已經落地，而今見到活著的管仲他的內心已經寬慰許多。另一方面又升起不盡的擔心，萬一公孫無知說不動大將軍瑕叔盈，不但保不住管仲連自己也要人頭落地了。不管怎麼樣，只要有一線希望，鮑叔牙就要堅忍不拔的努力。他向受難中的弟兄揮了揮手。證明他鮑叔牙仍在努力之中。然後就轉過頭跟隨公孫無知徑直走進城門，鮑叔牙不知道自己的努力能不能換來幾位同鄉兄弟特別是管仲兄弟的人身安全，他不忍心看幾位自己的同鄉弟兄那種悲慘場面了。
大將軍瑕叔盈見公孫無知與鮑叔牙同時走進大帳，心中充滿對鮑叔牙的憤懣。又見公孫無知是一個嘴巴沒毛的少壯派，不僅端起架子來。對公孫無知一行冷冷落落。
公孫無知施禮後對瑕叔盈說：“我齊國國君有意保留我齊國大夫之後管仲，書信已經送予鄭國君上，望請大將軍開恩釋放我齊國大夫之後，因為怕大將軍未接到鄭國君上指令而下手索命，我齊國國君特派副將公孫無知前來交涉，勿請大將軍手下留情。”
瑕叔盈似乎並不在意公孫無知的陳述，卻轉向鮑叔牙：“鮑叔牙！”
鮑叔牙上前一步，跪於地上回答到：“臣在。”
“你給本將軍留下的信件說你要去面君為管仲求情是不是啊？”
“正是鮑叔牙所留信件。”鮑叔牙回答。
“本將軍再問你，你面君了嗎？”
“因為在下出城後，以為作為齊國大夫還是齊國國君最清楚，而且齊國國君是不是真的要保護大夫之後，齊國國君的態度比在下空口去說更有力度。”
瑕叔盈仍聲音平和地問：“你未經請命擅自離開軍營是不是啊？”
鮑叔牙回答說：“是在下急於救管仲性命而未經請命擅離職守。”
“管仲是你的下屬是不是？”
“正是。”
瑕叔盈忽然臉色頓變，厲聲吼道：“大膽鮑叔牙，你的信件欺騙了本將軍是第一宗罪；你未經請命擅自離開軍營是第二宗罪；你帶出的隊伍膽怯怕死，臨戰脫逃是第三宗罪。”說到這裡大將軍瑕叔盈拍案而起，大聲喝道：“小小吏，你連犯三罪，在本將軍面前還有什麼狡辯。來人給我將鮑叔牙綁了，聽從發落！”
瑕叔盈手下一擁而上。公孫無知趕緊上前阻攔，只是勢單力薄，瑕叔盈左右都是高手，加上尾隨而至將軍大帳的軍吏早就迫不及待了。瑕叔盈一聲令下虎狼一般撲向鮑叔牙，公孫無知變得十分無力。鮑叔牙被按倒在地，繩子繞身被捆綁的結結實實，然後被幾個軍士拉起來，就要帶走了。
公孫無知說：“慢著！ 將軍息怒，僅聽公孫無知一言。”
公孫無知用身體遮擋了押著鮑叔牙準備出去的軍士，軍士們都停下來看著瑕叔盈。瑕叔盈看著公孫無知。似乎在聽他說下去。
公孫無知說：“齊國與鄭國是盟國，我齊國國君正是與鄭國國君交好才派出兩隊人馬只為保我齊國大夫之後的性命。而我齊國國君正是看好鮑叔牙，聽信鮑叔牙的說法才有兵分兩路解救。……”
瑕叔盈打斷了公孫無知的話說：“小將軍已經說清楚了齊國國君的意圖，本將軍也是曉大義明事理之人，深知齊、鄭有盟國之好，即便沒有收到鄭國國君信件，本將軍也會落實齊國國君之意，不必多說了。本將軍立刻下令：馬上釋放齊國大夫之後——管仲，將連犯三宗罪過的鮑叔牙打入大牢，聽從發落。”
公孫無知不知如何是好了。只見鮑叔牙臉上沒有任何沮喪，反而充盈著一種寬慰和自豪，因為他心裡清楚他的努力終於使得管仲獲救了。
瑕叔盈打掉鮑叔牙的氣焰而解了自己心中的鬱悶之氣，然後變得異常興奮，欣然命令下屬擺酒席，他要盛情款待小將軍公孫無知。他十分得意地向公孫無知揮揮手說：“本將軍十分高興認識小將軍，今晚願與小將軍一醉方休！”