《孫子兵法》中，就有一句很有名的話叫做“半渡而擊之”。
意思是說，要趁著敵方渡河到一半的時候，發動攻擊。
此時敵方首尾不接，行列混亂，援軍又被大河阻隔，所以很容易將其殲滅在岸邊。而如果這個時候不出擊，等敵方全部渡河站穩腳跟，要取勝就沒那麼容易了。
王石看了半天地圖，轉過身來，對燕軍的眾將領道：
“我軍必須要在齊軍主力到達濟水河畔之前，渡過濟河。如果齊軍搶先到達濟河的南岸，我軍再想強渡濟河，可就麻煩了。齊軍可不是宋襄公，是不會有“宋襄之仁”的。”
聽完主將王石的話後，副將武陽靖等燕軍將領都面色嚴肅起來。
王石口中所說的“宋襄之仁”這個典故，來自與宋楚兩國的“泓水之戰”。
當時的宋國非常強大，與南方楚國爭奪中原霸權。
周襄王十四年（公元前六百三十八年）。
宋楚兩國，交戰於泓水（故道約在今河南省柘城縣西北）河畔。
楚軍開始渡泓水河，向宋軍衝殺過來。
大臣目夷對宋襄公道：“楚兵多，我軍少，趁他們渡河之機消滅他們，楚軍必敗。”
宋襄公卻道：“我們號稱仁義之師，怎麼能趁人家渡河攻打呢？”
楚軍過了河，開始在岸邊佈陣。
目夷道：“我軍可以進攻了。”
宋襄公又道：“我軍是仁義之軍，等他們列好陣地再戰。”
等楚軍布好軍陣，楚兵一衝而上，大敗宋軍。
宋襄公本人屁股上也捱了一箭，流血過多，重傷而亡。
王石扭頭看向了胡歸良與左宗二人，下令道：
“事不宜遲，我大軍必須儘速前往濟河，徵集舟船，搭建浮橋。左將軍、胡將軍，你二人馬上率領第二軍、第三軍，率領各軍的工兵團，即可前往濟河。”
胡歸良與左宗二人，一起躬身領命：“遵令。”
現在在燕國各軍，均有工兵團的配置。編制如下：一軍配備一個工兵團，一師配備一個工兵營，一旅配備一個工兵連。
而燕軍主帥王石，這是把各軍的工兵部隊都集中起來，交給了第二軍與第三軍。
畢竟這兩個軍，是燕國最為強大的快速打擊軍團。
在齊軍主帥達民率軍北上的同一天，燕軍的第二軍、第三軍就攜帶著眾多的工兵部隊，也從千乘南城出發，朝濟河而來。
在濟水河的南北兩端。
燕、齊兩國的大軍形成的兩條長長的洪流，即將在濟水河畔匯聚、碰撞。
王石與達民這兩位主帥都明白，誰先到達濟水河，誰就掌握了此戰的主動權。
爭奪濟水河的控制權，事關兩軍的生死！也事關燕、齊兩國的前途國運！