有的！
就說大明，一點點懷柔了雲貴，最後在康熙時候雲貴瓜熟蒂落，落入王朝口袋裡，而且勢力抵達了烏斯贜，並在不停登上高原的。
並且，大明是幾次要吞併安南的，只不過安南形成了自己的民族，無法吞併了而已。
像雲貴桂三省就形成了自己的民族，漢唐只是概念控制而已，真正控制是從宋明開始的，到清朝才瓜熟蒂落。
漢唐時期的佔領，是很粗暴的佔領，因為當時民族概念並沒有興起，直接佔領漢化就可以了，這個過程是比後世快得多的。
宋朝之後，除中原外地區，已經出現了民族觀念，像雲貴桂，都有了自己的民族，想實控就要慢慢同化，這個過程就太漫長了。
這也是明朝無法吞併朝鮮的原因。
為何太祖設為不徵之國，因為打不了了，打下來也佔不住的，人家有自己的民族了，有自己的國家了，自己的歷史了，想佔領同化，是需要漫長的時間，海量的金錢的，這個在農業社會，財政是無法支撐幾十年同化一個國家的。
明滅之後，康熙時期，徹底吞併雲貴，這也得益於南明，將軍隊遷去了雲貴，漢人融入了當地人，才有了今天的雲貴。
乾隆對準噶爾的戰爭，對緬甸的戰爭，都是對外擴張。
對準噶爾戰爭勝利，才擁有了西域。
這絕不是清朝就比明朝強，也不能單獨拿清朝和明朝對比，因為這是一個順承的時代，這裡面有順承關係的，清朝是繼承了明朝的遺產。
明朝用了二百多年消耗蒙古，才讓蒙古各部徹底衰落，才有了清朝能控制蒙古。
明朝同樣用了二百多年，消化了雲貴桂，讓國內沒有了後顧之憂，才能夠全副精神對付準噶爾，才能收復準噶爾。
清緬戰爭，就是大清對外擴張，如果勝利了，大清就擁有了緬甸地區，華夏版圖就多了一大塊。
同化可以交給後人慢慢來做的。
歷朝歷代，都是在對外擴張的。
在大明之前，沒有朝代真正統治過雲貴桂，更別說烏斯贜了，就連盛極一時的蒙古，也只是象徵性收稅而已。
雲貴桂地區，從北宋開始，就在同化，到了康熙時期，足足上千年啊，才徹底同化了雲貴桂。
想同化一個民族，是要漫長的時間的，是需要繼任者，下一個王朝一直去做的一件事，絕不是簡簡單單一場仗打完，就同化了的。
除非，進行絕戶政策。
倭國用過，效果非常好，若非戰敗，南洋就是它的了，倭國給同化開啟了一種新思路。
華夏是從不進行絕戶政策的，都是以同化為主，這就是漢文化的特性，視天下人都是人，哪怕是野人，也當人看。
就說秦始皇統一華夏，其實對函谷關之外，只是表面統治而已，並沒有實控。
直到漢朝，才真正的同化了中原地區，到了東漢才同化了河北、推到長江流域。
衣冠南渡，才徹底開發的江南，才有了今天這顆明珠。
隋唐為何非跟高句麗過不去？唐朝為何和吐蕃過不去？
不就是在吞併嗎，盛唐就是吃得太多，搞得不消化了，才從盛世忽然墜落，外廓的地盤也全都丟了。
所以宋朝之後，就停止對外擴張了，這裡面有宋朝膽子小的原因，也確實是吃多了難以消化的原因，像土司制，就是宋朝開始用的，宋朝主打一個同化。
尤其南宋，打通了南嶺，開發了嶺南，把嶺南地區徹底納入中華版圖。
這也是兩宋能誕生資本主義萌芽的原因，因為只想搞錢，不想擴張。
可惜萌芽被蒙古人給扼殺了。
大明立國之後，並沒有堅持宋朝的國策，而是尋求擴張的，像派黔國公鎮守雲南，懷柔漢化雲貴桂土司。
又收復了安南，派遣鄭和下西洋。
其實，下西洋的政策，到正統皇帝的時候還下過一次呢，只是船沉了，人漂去泰國了，從泰國走回來的。
然後倭寇就非常非常橫行了，倭寇是誰？是海上的既得利益者，冒名倭寇而已。
寶船的圖紙被劉大夏一把火燒了，造船的船工也都消失了，大明無法造寶船了，只能閉關鎖國，因為出不去了。
大明擴張的程序，是被朱祁鎮土木堡被俘之後打斷的，也是這次，讓大明國策進行了急轉彎，一個蒸蒸日上的大帝國，一下子變成了臣屬國，變成了一個廢柴。