馬其頓禁衛軍反應迅速，派出一個皇家長槍方陣頂上堵住缺口，從而保證左翼戰線的完整。
右翼戰線都是由馬其頓方陣步兵組成，比較可靠。進攻這裡的羅馬騎兵沒有突破反而損失殆盡。得到死命令的蓋烏斯退無可退，只有帶著衛隊硬闖馬其頓步兵線。按照羅馬人的傳統，不成功，則成仁。他在戰鬥中陣亡。
這時雙方步兵陷入激戰。
羅馬步兵無法攻擊馬其頓方陣的大側面，大部分步兵只好照直迎戰。而少數幾個探到縱深的步兵隊遭到馬其頓騎兵的攻擊又退回去。羅馬全線進攻卻被馬其頓巧妙擋住並給予重創。
馬其頓步兵方陣的長槍下，只懂一味前進的羅馬步兵、騎兵死傷眾多。
在左路，羅馬將領阿塔洛斯·瑟尼卡和奧古都斯·西庇阿計程車兵都損失過半。他們選擇撤回二線來羅馬主帥身邊匯合。
羅馬總指揮官德西烏斯見計劃受阻，主力攻擊無效，氣急敗壞。
處事沉穩的德西烏斯很快冷靜下來。經過權衡決定在中路打一波出其不意的進攻，嘗試挽回敗局。
下令身邊所有輕步兵集中火力，標槍射擊馬其頓中路步兵。四輪投擲後協同騎兵突破敵步兵陣線。
他聚集所有騎兵，戰士們領命出戰。
此時馬其頓中路步兵只有兩個方陣在維持戰線的連貫。其他方陣為了緩解左右兩翼的壓力，被調去幫忙。
這兩個方陣遭到標槍集火打擊，傷亡很大。緊接著羅馬將軍帶領突擊隊猛然發動突襲。步兵方陣大亂，還沒弄清怎麼回事就被殺散。羅馬騎兵一擊得手，突破馬其頓中路。
但是他們的行動也止於此。阿洛尤斯帶著騎兵主力照直反撲上來。經過一番亂戰，這股羅馬騎兵主力被徹底消滅。
一起處理掉的有羅馬元老院認命的將軍：德西烏斯·馬克森提烏斯、阿塔洛斯·瑟尼卡、奧古都斯·西庇阿。
馬其頓騎兵部隊完成任務，開始肆意發動反攻。他們左衝右突，斬殺無數羅馬士兵。羅馬將軍已不在，士兵們沒抵抗多久就潰敗了。馬其頓輕騎兵照例不輕易放過敵人，追擊擴大戰果。
馬其頓拿下這場戰役後，羅馬城已再無更多護衛。就像一座已經敞開城門，等待佔領軍進入的防備空虛城市。而北方盟友尤利烏斯家族已自顧不暇，高盧人撕毀合約，進犯了他們的北部邊境。
阿洛尤斯帶著勝利之師，銳意進軍羅馬。
這一次他對攻下羅馬城很有把握。羅馬城內守軍太少了，無論多麼厲害的精兵都擋不住他大軍的猛烈進攻。只要尤利烏斯的援軍三天之內到不了的話，那他已鞏固了羅馬城。
他得意的是，手上現在有了新式攻城利器，國王給他送來了開城破牆的石弩。
這種大傢伙可以讓他不再用士兵爬上城頭與敵人苦戰，是直接殺入城中。