阿洛尤斯針對羅馬軍隊的進攻隊形，靈活地稍作調整。
他沒有隨敵人的一字長蛇陣也拉長隊形，而是把兩翼步兵方陣向內折回，以應對敵人的包圍。轉折處的兩個方陣之間以45°平緩銜接，儘量沒有斷面。馬其頓騎兵被保護在陣中，隨時可以支援到任何一邊。輕步兵配置在二線，弓箭兵在核心，負責反打擊敵人的遠端部隊。
阿洛尤斯很快就調整好陣型。準備看看敵人的動向。
羅馬將軍德西烏斯讓屬下都按原已排好的佇列前進。他一邊督促士兵們注意隊形壓上，一邊做著鼓舞士兵們的動員演講：
“現在，羅馬城就在我們身後，你們要如何在這場戰鬥中表現，由你們自己決定。可是，我要提醒你們一點，你們要採用的態度將會影響到這場戰役，將會決定你們手中羅馬鷹旗的命運，將會決定你們身後的親人們的命運，將會決定你們自己的祖國——羅馬的命運！
你們要怎麼作戰？我請你們自己探問自己的良心。
看看你們周圍這許多的弟兄！我們在這裡的力量很強大：我國半數的戰士都在這裡。我們一定會獲勝，並且獲得榮譽——更不用提掠奪了——每個人都有權得到！我們有這麼多人，還需要怕誰？放心！
我們是我國派出的軍隊中規模最大的。因此他們希望我們完成偉大的功業。我們正是做大事的人！其他事情根本不值一提！
我們在這裡做最後的抵抗，就在最後一個城市的城牆上。如果今天我們失敗，我們的名字將被徹底遺忘，我們的女人和孩子會被賣為奴隸......一切都會結束！
因此讓我們像個男人一樣地戰鬥吧－若是必要，甚至要犧牲性命！
不要畏縮！要堅定！要大膽！”
這一邊阿洛尤斯也隨性說幾句話，他開始了那極具煽動的演義詞：
“我的馬其頓同胞們：
我們經過浴血奮戰已經擊敗了羅馬第一精銳軍團。今天他們的同黨又來送死。這些手下敗將羅馬人是站勝不了我們的。
我告訴你們，我給你們布好的陣型就是擊敗他們的法寶。我需要你們恪守紀律，守好自己的位置。待會敵人大部隊衝過來，一定要拿出你們的勇氣，盡全力作戰。那我們就贏定了。
看！對面的敵人，即使顯得人數眾多，也不要擔心。那是羅馬元老院的全部家當。這就是說，幹掉他們，我們就進入羅馬城，去享受他們的奢華生活，去徹底粉碎他們的抵抗。
我們就要贏得這場戰爭了！”
羅馬軍隊漸漸靠近，馬其頓弓箭手放箭。
“噔噔噔”
這邊聽到弓弦清脆的聲音，那邊羅馬士兵就遭到遠端打擊。於是他們加快了步伐，改為跑步，以儘快進入肉搏戰。
元老院軍隊的作戰很獨特，精銳的將軍衛隊往往衝在前面，給步兵開啟缺口。當然這和羅馬人重視步兵作戰，騎兵配合的法則有關。再者，羅馬是農業社會，這決定了他們的兵種會以步兵為主。
羅馬騎兵衝擊著馬其頓槍陣。步兵們握緊長槍，死命的頂著。羅馬重騎兵前排的倒下，後邊的繼續上。前仆後繼不畏傷亡。果然開啟了左翼中間的一個應徵長槍方陣的缺口，羅馬步兵也跟上去作戰。