楊萌的家裡,一大清早就聽到楊萌的大嗓門:“我特麼的不管!今天你們特麼的不把我們孩子該有的名詞還給我們,我特麼的就把你們的什麼組委會給砸了!什麼?國家教育部?行啊!你幫我把這話傳達一下:如果他特麼的敢當睜眼瞎,我特麼的現在就去他家給他治療一下眼睛去!威脅?沒錯,我就是威脅了!你特麼的報警啊!咱們特麼的看看誰特麼的倒黴到最後!老子這幾年不發出點兒動靜你們是不是真以為老子是不存在的?”
他說完後直接把手裡的手機狠狠地摔在地上砸了個稀碎。
狄瑋在旁邊一臉無奈:“師傅,這是我的手機啊!”
楊萌白了他一眼:“讓你媳婦再給你買一個去!”
狄瑋:“。。。。。。。算了吧。我自己去買個吧。我特麼的玩了一輩子鷹沒想到讓鷹給啄了眼。”
楊萌聽後抬起手來就要打狄瑋:“你跟誰說特麼的吶?”
狄瑋聽後撒腿就跑,跑的比兔子都快,一邊跑一邊喊著‘殺人了殺人了!’搞的人人側目。
龍西廂皺著眉頭走了進來:“我說萌萌啊,你這怎麼了?今天一大清早就聽到你在這裡罵街?你也不怕讓孩子聽到?影響多不好!”
“罵街?”楊萌眼睛一瞪:“罵街是輕的了,我特麼的現在想殺人!你聽了你也想殺人!”
“喝口茶緩緩。”一邊的仲村美宇走了進來:“到底怎麼回事?”
楊萌接過茶杯一飲而盡惡狠狠地問道:“怎麼回事?臥槽沒有這麼欺負人的!”
仲村美宇走到楊萌身後給楊萌順了順氣道:“行了行了,原來年輕的時候脾氣都沒這麼大,現在眼看四十歲的人了脾氣咋這麼大?”
楊萌深吸一口氣:“這麼多年我什麼時候發過脾氣?這次實在忍不住了!我如果把事情告訴你們倆你們更生氣!”
龍西廂聽後笑道:“行了吧你,我們哪像你啊。這些年教育這些熊孩子,有再大的火氣也都給控制住了。”
“真的?”楊萌聽後指了指沙發:“來,我親愛的龍校長,我親愛的仲村副校長,你們先坐好了我再告訴你們發生了什麼事。”
“發生什麼事情也不能像你這麼氣急敗壞的。”龍西廂坐到沙發上道:“你說吧。”
楊萌解釋道:“周老師不是帶隊去參加比賽麼?那邊回訊息了!”
“怎麼樣?”龍西廂和仲村美宇異口同聲的問道。
龍西廂更是問道:“蛋蛋得了幾等獎?”
周老師是他們孤兒學校的一位科學課老師,現在帶著蛋蛋和另外幾個同學去北都參加‘全國青少年科技創新大賽’。
話說蛋蛋雖然學習成績比娃娃差遠了,但是他小腦瓜可挺棒的。
楊萌給他買了一個小型民用無人機玩具玩攝影,結果他突發奇想:為什麼現在的民用無人機都是四軸無人機呢?這樣的話會分散動力加大電機負擔,翅膀越多消耗的電能越多工作時間越短,那為什麼不減少幾個螺旋槳呢?
這個問題他問過楊萌,楊萌其實也知道答案:畢竟軸越多越穩定。
民用無人機不是飛起來就行,裡面要有陀螺儀和定位儀,有了定位儀才能知道自己所處的位置,有了陀螺儀才能操控無人機做各種飛行動作,同時上面還要有攝像頭進行拍照功能。另外上面還有類似於加速度計、感應器、視覺感應系統和紅外線測距裝置等等。而這些裝置工作的時候需要‘穩定’,而四軸是目前來說最好的穩定軸數,基本來說,民用無人機只有軸數更多的而很少有更少的,常見的就是四軸,其次是六軸,而最少見的就是三肘。
而蛋蛋就不信邪,非要搞個軸數更低的無人機,還和幾個小夥伴一起來忙這事,最後還就設計了一款兩軸無人機,那造型跟眼鏡似的。不過看起來不好看那飛起來倒是還真不錯。
但是讓這兩軸無人機飛起來並不難,難的是如何讓它保持穩定,尤其是攝像頭穩定。
為了讓攝像頭停止抖動,那就需要穩定器!
那做個什麼樣的穩定器呢?一群小朋友一起查閱資料,發現人的眼睛有個運作原理,叫做前廳眼動反射。就是說我們頭部開始運動的時候,我們的眼睛就是很自然的向相反的方向進行補償運動,舉個簡單的例子來說,就是你的頭扭向右邊,眼睛就很自然的向左方運動:人類在看手機的時候,不管腦袋怎麼左右轉,看著手機上的影象還是很穩定,這就是人類自帶的防抖功能。
但是要讓無人機的攝像頭能像人類的眼睛這樣這不現實,起碼以現在的科學水平還不現實。蛋蛋就把主意打到了楊萌的寵物:那兩隻大金雕頭上。
這金雕視力這麼好,飛在千米高空都能尋找到獵物,並且在俯衝的時候都能保持穩定不會錯過目標,這又是什麼原因呢?
他
們查閱了半天資料後發現,鳥類也和人類一樣,有天然的防抖動功能,但是鳥類的腦袋小眼睛大,眼部肌肉很少,不能像人類這樣眼珠子轉來轉去,那鳥類怎麼做到看到的畫面防抖動的呢?
那話怎麼說的?山不來就我我去就山!鳥類眼睛不能轉動保持畫面穩定,於是它們就乾脆讓腦袋穩定!
因為鳥類眼睛沒法做出大幅度的運動,為了保持視覺成像的穩定,它們就選擇讓整個頭不亂動而脖子動,留意雞鴨鵝走路的時候你們會發現他們的脖子動來動去但是腦袋基本維持一個動作不變的。所以大部分鳥類都有一個極為靈活的脖子,就是為了讓他們的視覺能適應身體的擺動。
那可以不可以按照鳥類的工作原理做一個穩定攝像頭呢?
他們就找到了學校裡的周老師把自己的想法說了說,事實上在這個理論上已經有了相關的科學應用。比如三陀螺儀穩定儀之類的。而他們幾個孩子一通瞎折騰,竟然真的又搞出來一個簡易版‘鳥脖光源穩定器’來。相對於別的產品這種穩定器成本更低效果也很棒!