“……玄感起兵，渡河南向，屠白馬，攻東郡，四方相應，從亂著如市，遂擴軍十數萬，聲威日大。時有汴州曹司唐偉，原為玄感屬吏，飛馬入東都告留守太孫楊佑，或問其故，說：荷受國恩而反，非忠義也；屠城劫掠，非仁德也。賊軍進犯東都在即，故遠來相告。由是，洛陽廣招甲兵以備討賊。”——《隋書•楊玄感傳•唐偉篇》。
高駟自取得了後軍兵權，馬上令李百藥專門起草了份文書，然後走營串隊，整編人馬。
官職呢，為了務實節省氣運，就以歸德校尉（從九品）自稱，下設執戢長（千夫長），百長（百夫長），什長（十夫長），伍目（伍長），甲士，遊卒來管理軍隊——這叫訂立根基！
當日，有幸目參與睹整軍建制者，便有韓世鄂與楊民行。
執戢長分別為李百藥（輜重營），柳莊（一營），尉遲恭（二營），賀懷亮（三營），楊民行（四營）韓世鄂（五營），自領親衛（六營）。然後百長和什長由上級選拔。這人馬整編的倒也利索，選出執戢長後，高駟就將自己的決定一一發出，楊、韓二人不反對，他人也只得順從。
高駟命韓世鄂部先行，把營中家眷放在中間，六千人馬從官道直行。
白馬之屠後 楊玄感的楚軍兇名迅速擴散。再加上天下百姓苦隋苛政久矣，東郡望風而降，再無半點抵抗。
東都洛陽留守大臣頓時譁然，堂上之諸公，一面抽調兵馬來援，一面派河南尹裴弘策發兵五萬拒敵。
此時楊玄感攻入河南郡後，分兵三路大張旗鼓的行軍，洛陽已然在望！
高駟擅自整軍的訊息也已傳到中軍。
對此，楊玄感反是極為滿意，能將後營家眷保護的萬無一失，又將六七大軍治理的井井有條，有如此統兵之才，其人方算是人中之傑，配得上父親對著小子的重視。
“三弟，重德那邊就讓他一力擔之。你這就代替我過去，通知他儘管放手施為。”楊玄感就沒了之前不悅，此時已是撫須微笑，對三弟楊玄縱吩咐道。
有妹夫如此，實是楊家之福！
古代宗族觀念甚強，一榮都榮，一損全損，楊玄感此時是真心覺得高興。 就算高駟日後有異心，那也是取天下之後的事了。
楊玄縱點頭，這就邁步，翻身上馬朝高駟的後營而去。
“出發！”楊玄感一聲令下，大軍再次隆隆前行。
大軍分為三路進發，楊玄感自領中軍急進，楊積善領一軍由洛水進攻，李密統一軍從北繞過北邙山進發，大軍浩浩蕩蕩，洛陽幾乎危在旦夕。
後營，高駟與楊玄縱算是認識，畢竟見過幾面，因此，兩人倒並無衝突。
“三哥，快請起。”高駟先是坦然受了他這一禮，然後才扶起他，介紹一旁諸將與他認識。
“見過楊公子。” “見過楊大人。” “三哥來啦。”
幾人各自見禮，因楊玄縱監軍，其他人到底只是將屬，因此在禮節上，諸人自是更恭敬些。
不過，即便如此，營中諸將桀驁依舊，看上去領楊玄縱大感高駟的手段不凡。
“大哥有何軍令吩咐?”高駟心中想著，隨口發問。
“重德，大哥派我來，並無他意。不過，後路安穩至關重要，要防備有隋兵趁夜來襲。”
大軍一行連日奔波，都帶了倦色，家眷婦孺更是如此。聽楊玄縱這樣說，高駟自是遵從，命人在營中收拾出一個帳篷，以供楊玄縱安歇。
天色暗下來時，高駟連夜召集諸將。
“柳莊，賀懷亮！”
“末將（末將）在。”
高駟面顯凝重，按劍笑著說著：“有戰事，你二人各帶麾下人馬護衛家眷和輜重。因此，無論戰事如何，不得擅自出兵。”
“尉遲恭、楊民行、韓世鄂！”