號角嗚咽，明軍開始從各處城門的甕城中出兵。
這是為了先集結部分兵力後再出城，同時避免敵人直接奪取城門。
尤世威作為昌平總兵，下轄兵馬一萬餘人，主要任務是守護明朝皇陵。
雖然是守陵兵，但這隻部隊的實力不差。後來權傾天下的寧南伯左良玉，便是以昌平兵為本錢，透過參與剿匪發的家。
這也是為什麼滿桂走後，便將勤王軍的指揮權給了尤世威，而不是宣府總兵侯世祿。侯世祿雖然原本兵力更雄厚，但之前被兵部折騰，又吃了敗仗，現在不過三千人馬。
而在明朝後期的軍事系統，總兵的家底決定了部隊的戰鬥能力，所以尤世威也是京城內最能野戰的將領。
大軍出城，建州軍並未阻攔，只是收攏陣型，嚴陣以待。
尤世威此次共率領八千精兵出戰。
雖然人數不多，但建州並未傾巢出動攻城，位於城下的攻城部隊實際也就萬人左右，明軍更有城頭的火力支援。
出城的明軍抓緊時間，先將便攜的鹿柴、拒馬等拋擲到軍陣的前方，抵禦建州軍可能來臨的衝鋒，為己方陣型的擴張創造空間。
如果建州騎軍乘此時明軍立足未穩，破壞明軍的工事，那麼應當能給明軍造成不小的損失。
然而建州軍卻沒有這麼做，而是將原來用於抵禦城頭火力的笨重楯車從陣前撤走。
明軍陣中，尤世威望向反常的建州軍陣，神情有些凝重。
這不是他第一次同建州交手。
天啟年間，他曾以山海關中部副總兵之職，追隨大帥滿桂馳援寧遠，並且於城外同建州力戰，因功被提拔為昌平總兵。
在他的印象裡，建州兵猶如狡猾的大型貓科猛獸，戰前會花大量的時間逡巡對峙。
一旦找到弱點，就一定要從敵人身上帶走一大塊血肉。
察覺到反常，尤世威迅速命手下傳令，及早結成陣型。
明軍作戰，向來喜歡將炮兵和投射火力擺在陣前。昌平兵推出了十幾門虎蹲炮，以拒馬為依託，向建州兵發射。
然而，虎蹲炮作為傳統火炮，威力和射程還是有限，只見建州軍陣如同波浪般的迅速後撤，退到了明軍炮手的三百步開外。
這一輪的霰彈齊射除了零星幾具屍體外，並沒有取得什麼像樣的戰果。
戰機稍縱即逝，一見明軍已經發炮。建州軍中的披甲騎士迅速下馬，嚮明軍佈置的拒馬發起衝鋒。
尤世威見狀，趕緊傳令變陣，將炮手轉移至隊尾，令長矛兵拒敵，刀盾兵在其身側護衛。
外人看來，昌平軍外有拒馬，內有長矛刀盾，嚴密的防守如同鐵桶一般。
然而，當建州軍的下馬騎士衝至明軍軍陣，瞬間便血光四濺。
其中一名騎士一馬當先，跳躍至兩杆長矛的縫隙之中。
斜刺裡一把長刀劃破他協下甲冑的薄弱處，但此人反過來用力夾緊刀片，隨後兩手把住長槍一攪，一下就掀倒了三四人。
其身後的建州軍瞥見此處漏洞，如同聞到腥味一般，紛紛從這個破口湧入，將還躺在地上的明軍斬死。
其餘明軍雖然名義上也都是精銳，但也止步於在戰場上聽令行事，隨大流而已。
遇到這種突發情況，無論是普通兵丁還是隊正，都有些發懵，不知道該如何把這個破口補上去。
反觀建州兵，則是像湧向旗幟一般擁在了那破陣的騎士身旁，並在其指揮下高效的殺戮著四周的長槍兵，不斷擴張著這個缺口。
一時間，原本還嚴絲合縫的明朝軍陣似乎在這個點被鑽出一條裂縫，隱約有搖搖欲墜的趨勢。