高不二滅掉沈法興之後，並沒有急於征討蕭銑，一來自己大軍常年征戰在外，需要休整，再加上許多人馬加入，也需要整訓；二來近幾年收復那麼多地方，雖然主要叛軍被消滅，但還有許多殘餘，經常滋擾地方，使之不得安心生產，因此也需要綏靖；第三蕭銑而今兵馬正盛，短時間也難以平定，因此暫時只能晏息旗鼓，蓄勢待發。
南方陷入短時對峙的平靜之後，北方確是打的如火如荼。李淵的人馬與薛舉殺的如火如荼，竇建德也正在與上谷郡的義軍統帥漫天王激戰。
此時大敗宇文化及的李密，也帶著疲憊之師在偃師北山頭駐紮。
在洛陽的王世充藉著李密征戰宇文化及之時，清理了朝廷中不聽自己話的大臣，獨攬了朝政，本來李密回來是要去洛陽面君的，但是聽聞王世充的所作所為，便拒絕入朝，王世充本來也想借著李密入朝除掉李密，而今計劃落空，他如何能容忍李密繼續做大。
但是李密擊敗了宇文化及，替朝廷教訓了亂臣賊子，被洛陽百姓大加讚賞，怎麼找開戰的理由，讓王世充大傷腦筋。
王世充的謀士進言道：“您不如藉助鬼神之說？”
王世充一聽，立即來了精神，問道：“怎麼作？”因為王世充手下多半是楚地人，習慣上相信欺騙迷惑人心的怪誕言辭，用此法很容易激起士氣。
“您找一個巫師，就說您夢見了周公，他讓您趕快討伐李密，這樣就會立下很大的功勞，如若不然，就會降下瘟疫來懲罰不聽話的子民。”
王世充依計而行，手下將士果然被他的鬼話鼓動，請求王世充允許他們與李密作戰。王世充大喜，立馬點齊兩萬七千人馬，在洛水南岸聚集，並安排人在洛水上架設了浮橋。
李密的探馬報告了洛陽方面這一詭異的舉動，此時的李密雖然經與宇文化及大戰損失了大部分兵馬，但是屬下依然有十多萬人馬，僅在偃師的軍隊就不下五萬，是以根本沒將王世充放在眼裡，連最基本的堡壘都沒安排人修建。
單雄信等紛紛勸諫李密不可等閒視之，雖然己方兵馬人數上佔優勢，但是之前一戰精銳盡失，必須要做萬全之策。
由於李密驕傲自滿，揮霍享樂，單雄信等勸諫他要節儉體恤將士，招致李密不滿，而今更是聽不進單雄信等金玉良言。
半月之後，王世充看瓦崗軍對自己的動作毫無準備，便率軍度過落水，猛攻偃師，連敗瓦崗數員猛將，李密大急，連忙調集大軍迎戰。
大將裴仁基對李密道：“大王不應該僅限於在偃師和王世充決戰，我們應當派出一支騎兵偷襲洛陽，這樣可以吸引王世充回援，在路上埋伏伏兵，一戰可滅王世充攻下洛陽，此乃圍魏救趙之計。”
李密道：“王世充不過區區三萬人馬，兵少將寡，兒我方軍馬不下十萬，能征善戰的將軍不知凡幾，就是一人一口吐沫也會淹死他，何必用這小兒伎倆，正面打敗他王世充才能讓世人臣服。”
言罷催促各路援軍加急趕來偃師，準備在偃師與王世充決戰。
但是李密錯估了形勢，也錯估了自己的軍力，因為他的種種行為，各營將士已經與他離心離德，王世充精兵悍將殺來，沒有廢多大力氣就攻下了偃師，還俘虜了秦瓊、程咬金、裴仁基、單雄信等大將。
王世充不給李密捲土重來的機會，派兵繼續追殺李密殘部，李密逃到了武牢關，看王世充窮追不捨。
李密便對屬下道：“此次戰敗責任在我，而不在諸君，長時間征戰不休辛苦大家了，如今王世充又緊追不捨，我實在不願意再看到大家為我死去，我還有一些餘財大家分了各自逃命去吧，我現在自殺，向大家謝罪。”
李密的苦情牌湊效了，畢竟這種境地還能對他不離不棄的都是他的親軍，於是大家勸住了要自殺的李密，發誓要與王世充決一死戰。
李密制止住了群情激憤的將士道：“我們大家不要為了毫無勝算的戰鬥去拼命了，沒有意義，我們佔據一隅虎嘯山林，為的就是一場榮華富貴，如今河南已經沒有了我等立足的根本，在長安的李淵與我同宗，你們不若和我一起西去投奔李唐，到時少不得大家的富貴。”
本來也無家可歸，能爭得一場富貴為什麼不去，眾人很快統一了意見，同意降唐。
李淵聽聞李密來投，大喜過望，拜李密為光祿卿，封邢國公，還將表妹獨孤氏嫁給了李密，和李密兄弟相稱。
但是做過皇帝的李密猛然屈居人下，特別是對方以前是自己的同僚，怎麼想都感覺不舒服，而這時候李淵又讓李密去黎陽安撫昔日的部眾，李密藉此機會起兵反唐，後被熊州副將盛彥師所殺，首級傳示長安。
《新唐書》評曰：或稱密似項羽，非也。羽興五年霸天下，密連兵數十百戰不能取東都。始玄感亂，密首勸取關中；及自立，亦不能鼓而西，宜其亡也。然禮賢得士，乃田橫徒歟，賢陳涉遠矣！噫，使密不為叛，其才雄亦不可容於時雲。
李密兵敗後，王世充盡佔瓦崗所屬舊地，瓦崗軍其他守軍也盡數投降了王世充，一時間王世充屬下兵馬大增，有十三四萬之眾。