這種減速機在花旗，最早就是奔著太空中使用去的，20世紀範圍之內，花旗嚴選，值得信賴。
高振東就曾經懷疑過，我們的衛星早期佈置太陽能板的方式，常常是在衛星外周貼一圈，這裡面恐怕就有太空中太陽能板展開及控制機構技術不過關的原因在裡面，無論如何，這種繞著貼一圈理論上必定有一半是不工作的，工作部分也大部不能工作在太陽輻射最佳的朝向上，但凡技術過關，絕不至於使用這種結構。當然，這個技術過關，不只是傳動，還有航天器姿態控制技術。
至於松江紡織工業院的諧波傳動機能否真的滿足需求，高振東倒是無所謂，這只是讓同志們最快的理解和掌握諧波傳動機的途徑，如果現貨不合適，高振東手上抓著的那份諧波傳動原理及設計，才是最終的大殺器。
聽見高振東把防工委都搬出來了，同志們心下大定，此事定矣，防工委在這個年頭代表著什麼，所有的同志都心裡有數。
“好的，高總工，我們回頭就落實這個事情，那您說的第二種傳動機構是什麼？”
高振東笑道：“擺線針輪傳動機，聽說過沒有？”
擺線針輪，也是一種行星傳動機構，只是比較特殊一些，拋開復雜的原理不說，從效能上來說比諧波傳動機的精度差一些，但是高負載，傳動效率更高，同樣具有大傳動比、體積小的特點。
比起行星齒輪傳動，這貨的精度要高得多，比起諧波傳動，這貨的負載和效率更好。可以說是綜合效能相當優秀，適用範圍很廣。
但是這東西的缺點是製造困難，對製造的精度要求高，因為是硬碰硬，和諧波傳動機有一圈軟齒還能靠變形湊合湊合不同。
這玩意的歷史，比諧波減速器還長，1926年就提出來了，只是國內在60年代才開始研究。
“這個倒是聽說過，但是製造要求很高，我們也沒有學習過相關的技術和理論，很難進入這個領域。”
對於他們來說，僅限於聽說，但是具體的特點優勢什麼的，國內自己都還沒有搞得很明白，該用在哪裡也還在摸索之中。
高振東笑道：“沒學過就去學，你們十一機部肯定是有一定研究的，你們先用最快的速度學習一下，掌握基本框架之後，剩下的理論和要點，我來想辦法。至於製造，可以用諧波減速實現精度，再用這個精度來造擺線針輪嘛，我們一步一步來。而且，這東西是個基礎，在它背後，還有一個更有趣的傳動機構。”
高振東決定讓小鬼子難受一下。
擺線針輪是個好東西，不但是機床，機器人的過載關節、工程機械等等都能用得上。而且它後面還有個大殺器，不過那玩意太過高階，現在暫時可以先放放。
聽見高總工再次大包大攬，同志們把懸著的心放了下來，高總工都放話了，那沒事兒了。
還沒聽說高總工放過空炮來著，只要有機會學就好，學習對於他們來說是常態，不少同志為了搞這個數控機床，先把高總工的《自動控制原理》給啃了一遍。
高振東一離開，十一機部和三分廠的同志就馬上忙碌起來，一邊負責聯絡自己部裡落實擺線針輪的事情，一邊負責向三個部委打諧波減速器相關的申請報告。
時不我待，每一分每一秒都是寶貴的。
而高振東自己則是對此非常滿意，別看機床這東西不像其他，好像是一口說不出什麼高技術，但實際上細節上的技術難題非常多，這個進度算是很好的。
同時機床本身也極為重要，算是基礎生產工具裡最重要的分支之一。
高振東看過他們計算機輔助設計（CAD）軟體和機床的聯動，雖然精度達不到，但是至少簡單零件外形已經能做到一致，眼看著CAM（計算機輔助製造）就多少有些眉目了。
相比網路這些東西，在這個階段，CAD、CAM效果更立竿見影一些。