這種減速機其實來自老毛子和花旗佬結合的產物，理論是老毛子在47年提出來的，但是實物發明是花旗佬在53年發明的，55年獲得專利，公開展出是在60年。
最早的實際應用，是在航空航天上，這東西體積小，減速比大，傳動精確，理論上0背隙，對於每一克重量都要拿錢往天上打的航天來說，再合適不過。
雖然有負載低的缺陷，不過這年頭的航天也沒那麼大負載需要驅動。
反過來說，如果是行星減速器精度不夠的話，這種減速器正好就能替代，其宏觀傳動結構和行星齒輪減速器看起來大差不差。
至於專利費的問題……這事兒得問老佛爺。
雖然這東西按說不算最新的，但我們長期受到技術封鎖，別說三軋廠的同志，就連十一機部專業搞這個的同志，也是聞所未聞，畢竟60年紐約的一個展會，他們是幾乎沒有渠道能接觸到相關訊息的。
“高總，這個好像傳動不起來啊。”雖然不瞭解，但是傳動的基礎要件他們還是知道的，這東西看起來相互不挨著，好像傳動不起來啊。
高振東點點頭：“對，還少了個東西，加上這個，你們就能看出來了。”他將內圈看起來像是齒輪的那個東西改了一下，畫成一個長短軸相差不太大的橢圓，這下子內輪的齒在橢圓的長軸方向上就和外圈的齒齧合起來。
然後高振東在內圈裡面，又加了一個可旋轉的凸輪，這個凸輪連線的正是輸入軸，它同時也是內圈變為橢圓的原因，內圈是軟的，連線著輸出軸，被凸輪頂著繞著外圈轉動，外圈比內圈多2齒，正是這2齒差，讓內輪能在外圈裡轉起來，而且內輪轉速和凸輪的轉速有一個嚴格的正相關。
聽高振東介紹完，十一機部的同志也大致明白了這種減速器的原理：“這個減速器真好，但是可能壽命不長吧？”
高振東點點頭：“對，這個的內輪是在不停變形的，所以對材料要求很高，壽命的確沒有普通的行星齒輪傳動那麼高。不過有些東西，壽命和成本不是考慮的第一要務。而且這種減速機的效率相對行星齒輪傳動機要差不少，70%以上吧。”
有沒有才是最要命的，壽命就算低一點，只要自己能造出來，那就大不一樣，大不了多換幾個嘛，需要用到這種精度的東西，在這年頭並不多。
至於傳動效率，在精度面前被讓位到了後面。
三分廠的同志們很是高興，只要高總這裡在成本上把口子開啟，那他們做起事情就方便多了：“好的高總，我們組織一下人手，攻關一下，看看能不能儘快攻克這種減速機。”
沒想到高振東卻搖了搖頭：“不用，這個東西，去年在松江紡織工業院研製成功了的，有現成的東西。雖然不一定就能用到你們這上面，不過你們寫個條子，我簽字，你們找部裡協調一下，到松江紡織院去取取經，回來再改進，這樣速度能快得多。”
這是個很有趣的事，國內第一臺諧波減速器是松江紡織院搞出來的，但是其他部委對此所知和應用都有限，至於松江這臺減速器的後續，估計應用不是太廣，理論和後續的產品、應用也沒有完整的發展起來。而諧波減速器在國內真正發展起來，已經是80年代的事情。
但是不管怎麼說，松江紡織院那邊畢竟是手握實物，也完成了整個減速器的研究，不論是仿製還是自研的，總之經驗和技術都有些基礎，透過他們介入，能大大的降低三分廠和十一機部的同志的研究難度。
“真的？那就太好了！那邊會不會不同意？”
對於這個意外之喜，負責機床的同志們大喜過望，沒想到居然已經有實物了，看來高總工不但是技術精深，同時對國內各行業的發展現狀也可以稱得上是博聞強識，胸中自有溝壑。
不過那邊同不同意把技術交流出來，這可是兩說。
這個問題的確是存在的，高振東想了想，笑道：“這應該沒什麼問題，全國一盤棋嘛。不過為了向那邊的同志說明這件事情的重要性，這樣吧，你們先把申請打過來，等我們兩個部簽字之後，我再拿去防工委那邊也籤個字，這東西他們用得著。”
諧波減速器在國內最出名的應用，應該是在兩個方面，一個是機器人，這是最大眾化、最普及的，但是現在還比較遙遠。而另外一個，就是我們的宇宙飛船，自然，也包括衛星。
對於防工委來說，不知道這個東西也就罷了，知道了肯定是希望能用上的。
這種減速機體積小傳動比大，電機、減速機、輸出軸可以整合同軸佈置，在太空失重環境下可以說是非常好用，雖然失重不等於失去質量，但這種傳動機的優點足以讓所有人動心，而且也最大程度的掩蓋了它負載不大的弱點。