此計為：劉備治理荊州，益州，與孫權結盟，時機一到，立即從荊州，益州出兵，百姓夾道相迎，由此成就霸業，復興漢朝。
劉備聽後，也很高興。立即採納了諸葛亮的這一系列的建議。
劉備再三請諸葛亮出山相助。而且劉備的感情真摯，眼淚都溼了衣襟。
諸葛亮看到劉備如此重視，當然同意了。
於是，第二天，諸葛亮叮囑了自己的家鄉父老，安排好了自己的家事之後，便和劉，關，張三人一起往劉備的駐地新野去了。
回到新野之後，劉備便拜諸葛亮為軍師。
諸葛亮任了軍師之後。在新野整頓劉備的兵馬。兩個人經常討論國家大事。
就這樣一代天才軍師諸葛亮，就此登上了三國的舞臺。
從此，二十七歲的諸葛亮就開始了自己波瀾壯闊的一生。
那“三顧茅廬”是怎麼一回事呢？
顧名思義三顧茅廬就是劉，關，張三人三次光顧諸葛亮的草廬後，諸葛亮才同意見到劉備的。
作者來分析一下，三顧茅廬的具體事情。
第一次是，劉備知道諸葛亮就是臥龍後，便準備了禮物，與關羽，張飛到隆中拜訪。
劉備來到諸葛亮所在的莊前，親自下馬敲開了柴門，看門的小童告訴劉備：“先生外出了，不知何時才會回來。”劉備等人只得失望而回。
這就是第一次，第一次光顧就沒見到諸葛亮。這很正常。諸葛亮可能也是外出有事。也可能有其他的原因。
換句話說，第一次沒有見到諸葛亮很正常。誰不會天天待在家裡。換作別人也會出去透透風。
第二次，幾天後，劉備聽說諸葛亮已回，便叫人備馬。張飛說：“他一個山野村夫，何必哥哥親自去請，派人把他喚來便是了。”劉備呵斥道：“諸葛亮是當世大賢，怎麼可以隨便召喚！”說罷，便上了馬，關羽，張飛也只好乘馬相隨。
第二次拜訪，剛開始。可以看出張飛就有些不耐煩了。但是劉備堅持要去。
那時正值隆冬，朔風凜凜，瑞雪霏霏。三個人冒雪來到莊前，劉備叩門問童子：“先生是否在莊上？”
童子說：“先生此時正在堂上讀書。”劉備這時大喜。以為這次終於能見到諸葛亮了。於是，隨即跟著童子來到了草堂。而這次見到的卻是諸葛亮的弟弟諸葛均。
諸葛均告訴劉備，他的哥哥諸葛亮與友人出遊去了。
於是劉備給諸葛亮留了封信，告辭出來了。這時，就見小童指著遠處喊道：“老先生來啦！”劉備以為是臥龍，忙上前施禮，卻聽諸葛均說那人是諸葛亮的岳父黃承彥。劉備又一次失望而回。
這一次，劉備一波三折。還是沒有見到諸葛亮。但是想見到諸葛亮不容易。最後一次，卻成功了。
第三次，第二年春天，劉備選了個吉期，齋戒三日，沐浴更衣。準備再上隆中請諸葛亮。關羽，張飛這時都來勸阻，張飛甚至說要用繩子直接把諸葛亮捆來。劉備聽了非常生氣。訓斥了他們一頓，二人只好乖乖地跟著去了。
這次，三人來到莊前，敲開了門，要童子進去通報。童子說諸葛亮正在午睡。劉備讓關羽，張飛在外面等著。自己輕輕地走進了草堂。這時，劉備見諸葛亮正在睡覺。連忙退了出來。在臺階下靜靜等候。
過了好幾個時辰，諸葛亮醒了。於是，諸葛亮翻身問童子。是否有來客？童子回答說：“劉皇叔在外面等了好久了。”
這時，諸葛亮趕緊起身更衣。出去相迎。劉備見了諸葛亮，看見諸葛亮高個子和清秀的長相。發自內心的敬佩之情。於是，劉備連忙下拜行禮。諸葛亮見劉備如此誠懇。極為感動。將其迎入草堂。
這就是，劉，關，張三人“三顧茅廬”的故事。
“三顧茅廬”在正史中也稱為“三顧之禮”。劉，關，張三人在第三次探訪諸葛亮的草堂，才見到了諸葛亮。
由此，劉備，諸葛亮才得以攜手。共赴大業！