第六天，巨大的土星光環已經肉眼可見。一行人中的小女生已經按捺不住跳躍著大喊道：
“快看！好漂亮的星球！”
大家簇擁著觀看擬態教室裡見過無數次的真正的土星行星環。華楓注意到雲夢和白鳳雖然略微矜持一些，但眼神裡也有火熱的光在閃動，他們彼此對視了一下，不約而同的微微一笑，點點頭。
……
路上，隨行的另一位天體物理學家，作為隨行的老師在明亮如同在地球的學習艙裡帶華楓他們回憶了下土衛八。
1671年10月，喬凡尼·多美尼科·卡西尼在土星的西側發現了土衛八。1672年初卡西尼又試圖從土星東側觀測這顆衛星，但是沒有成功。
其後這種情況又再次出現：卡西尼分別於1672年12月和1673年2月又觀測到了土衛八——均是隔了兩週之後於土星西側觀測到的；但是在這兩週的間隔中間期內，他卻仍然無法在土星的東側觀測到這顆衛星。最終於1705年，卡西尼使用改進後的望遠鏡在土星東側觀測到了土衛八，發現此時這顆衛星的視星等降低了兩等。
卡西尼對此做出了正確的推斷：即土衛八擁有一個較亮的半球面和一個較暗的半球面，同時這顆衛星處於潮汐鎖定狀態，總是保持著同一面面向土星，所以從地球上觀測，在土星西側觀測到的總是土衛八較亮的一面，而在另一側觀測到的總是較暗的一面。後來土衛八的較暗半球即被命名為“卡西尼區”。
土衛八（伊阿珀託斯）以希臘神話中的泰坦巨人伊阿珀託斯命名。
土衛八連同其他三顆土星衛星（分別為：土衛三、土衛四和土衛五）被其發現者卡西尼命名為“路易之星”（Side
a Lodoicea），以紀念當時的法國國王路易十四。不過天文學家仍然遵循習慣將其命名為土衛五；1789年又發現了土衛一和土衛二，土星衛星家族隨之擴大，伊阿珀託斯也易名為土衛七，在1848年海伯利安被發現之後又改名為土衛八。
而土衛八的另外一個仍見使用的名稱Japetus則是由約翰·赫歇爾於其1847年出版的《在好望角天文觀測的結果》中提出。在該書中，赫歇爾提議土星的衛星均以泰坦巨人、克洛諾斯的兄弟姐妹的名字命名，因為克洛諾斯即相當於羅馬神話中的農神薩圖爾努斯——土星即以他的名字命名。其形容詞格為Iapetia
或Japetia
。
土衛八上的地質特徵均以法國史詩《羅蘭之歌》中的人物和地點命名（如查理曼隕石坑和土衛八的明亮地區——隆塞斯瓦列斯區）。唯一的例外是該衛星的陰暗區域——卡西尼區，是以該地區的發現者喬凡尼·卡西尼之名命名的。
土衛八的密度較低，這表明其可能是由冰和少量（約20%）的岩石成分構成。
不同於大部分的衛星，土衛八的整體外形並非球形或橢球形，它的赤道部分凸出，而兩極地區凹陷；同時其赤道地區獨特的山脊高度驚人，甚至在遠處觀測都能發現這種地形改變了這顆衛星的形狀。這些特徵使得土衛八看起來更像核桃形的。
土衛八曾經遭受過猛烈的隕石轟擊，卡西尼號在其暗面發現了數個大規模的隕石坑，其中至少有5個直徑超過了350公里。土衛八最大的隕石坑是特吉斯隕石坑（Tu
gis），直徑達580公里，它的坑緣十分陡峭，其中的部分山崖高達15公里。
17世紀時，卡西尼發現他只能在土星的西側觀測到土衛八，而從來無法在東側觀測到這顆衛星。他準確的推斷出土衛八是圍繞土星公轉的同步自轉衛星，同時它的一面要比另一面暗得多。後來這個推斷被更大型的望遠鏡所證實。
土衛八兩個半球亮度的差別是巨大的。其同軌道方向的一面較暗（反照率為0.30.5），略帶紅棕色；另一面的大部分則較為明亮（反照率為0.50.6，接近土衛二）。所以逆軌道方向一面的星等達到了10.2等；而同軌道方向一面的星等大約為11.9等——超出了17世紀最好的望遠鏡的可辨別範圍。
土衛八的這種明暗表面類似於道教中的太極圖以及網球的表面。其暗面被命名為卡西尼區，明面被命名為隆塞斯瓦列斯區。
構成暗面的最初表面物質被認為可能來自於土衛八之外，而如今其表面物質則是由較溫暖地區冰昇華之後殘留的粗屑構成，其中包含著類似於在原始隕石和彗星表面所發現的有機物。從地球上進行的觀測表明土衛八上含有較豐富的碳元素，其間可能存在如氰化氫聚合物之類的氰基化合物。