安營紮寨之後，王平等三人又親自在營外佈置了陷阱，路障等，晚上三個人輪流帶領兵士巡邏。
直到第二天下午，劉備的大軍才到達這裡。
劉備如今已年過半百，再加上現在身份高貴，因此行軍的過程中沒有騎馬，而是乘坐馬車。
王平、馬中忠張翼三人迅速來到了劉備的馬車前面，翻身下馬，撩起戰袍，跪倒在地。
“末將王平馬忠，張翼）參見陛下！”
旁邊的禦林衛兵士將車簾挑開，劉備探出了半個身子，“三位將軍，平身。”
“謝陛下！”三人站了起來。
“此地距離陰平還有多遠？”劉備問道。
“大約五十裡！”王平回答。
“還有五十裡？”劉備一聽，皺起了眉頭，“為何在此處安營紮寨？”
“回稟陛下，陰平城中有六千兵馬，城外大約十裡之處，左右兩翼分別駐紮了六千兵馬，三處兵馬，成犄角之勢，進可攻，退可守，若是我先鋒大軍貿然進兵，恐遭其三面夾擊，故而在此安營紮寨，等待陛下大軍到來，一同破敵！”王平的回答不卑不亢。
劉備聽了王平的話，滿意的點了點頭。
“好，子均不輕敵冒進，真乃良將之才！”
“陛下謬贊了！”王平趕緊向劉備再施一禮，臉上露出了喜悅之情。
“來人，告訴費將軍，讓大軍加快速度，今夜陰平城外，安營紮寨！”劉備對旁邊一名衛士說。
“諾！”衛士立刻飛馬前去傳令。
天快黑的時候，劉備的五萬大軍到了陰平城外。由於漢軍的一萬八千兵馬成犄角之勢，駐紮在三個地方，而三地之間相距都在十裡之內，可以很快互相呼應。因此蜀軍沒有圍城，而是將大軍也駐紮在距離陰平城南門，大約十裡之處。
五萬大軍的營寨，共有七八百個營帳，連營長約十裡，聲勢浩大。
營寨紮好之後，劉備將黃權，費觀，王平，馬忠，張翼等將全部召到他的帥帳之中。
“知己知彼，百戰不殆，諸位可知敵方將領乃是何人？”劉備問道。
“回稟陛下，陰平城中守將是趙統，城外左翼營中守將是張虎，右翼營中守將是太史亨。”王平說。
“趙統，張虎，太史亨？”劉備皺眉想了想，對這三個人沒有絲毫印象，“他們是何許人也？”