龐與魏，算是親近的姓氏，都源於周武王的十五弟。
魏國得氏的先祖是匹夫畢萬，憑著一身本身和貴族血統，在晉國打出了一片天地，受封於魏。
龐本意為“龐人”，龐者，高大也，在“民不變業”的時代，龐人是專門給王室負責建造房屋的一群人，或者叫一個部落，後畢公高後人的庶子受封於龐鄉，乃有龐氏。
後魏徵龐，龐涓的家族遷於魏，因為也是貴族出身，所以有機會立功受賞，龐涓於西河逐漸有了名聲，已然成為西河軍中年輕才俊中的佼佼者。
西河武卒的體系還在，龐涓憑藉戰功也已經積累成為將軍，他並沒有參與之前的與秦一戰，而是在秦人順河而下後在黃河北岸佈防。
昔年頗為先進、可以吊打西秦壓服韓趙的魏武卒，此時的反噬和缺點已經顯現出來，或者說因為魏國敗多勝少，使得這種制度的缺點過早地體現出來。
所謂武卒，也就是一群廉價的、不尊重舊血統的、新一批的、玩不起六藝和戰車計程車。
士階層的數量是基本固定的，嫡長子繼承，庶子成為庶民，所以士階層的擴大很難。
而武卒，則是選拔庶民中的善戰者，賜予他們一種“士”的實質卻沒有士的名分，一旦被選中，一輩子都要當兵。
好處是家裡可以免除勞役、賦稅，戰功和戰利品可以換土地、可以有隸農有奴僕。
農兵是農閒訓練，武卒則是職業兵，整日訓練，國家擔負糧食、衣衫、甲冑、兵器。
所以偌大一個魏國，根本養不起太多的武卒，而且很明顯需要不斷地對外擴張才能夠不斷地擴大武卒的數量，擁有更多的賦稅、更多的土地便可以免稅免役。
自耕農怕的不是什一稅，怕的永遠都是君主忽然增加的稅，和幾乎無休止的役。
魏武卒以免稅免家裡其餘勞役為利益，弄到了整個諸夏的第一批職業兵，前期優勢極大，可到現在問題也已出現。
第一批的武卒，沒有戰死的，如今已經基本成為了新的軍功貴族，雖然說論起來可能也就是一群沒有下士名分的下士，可他們已經成為魏國西河軍的支柱力量，成為了第一批正式的軍功地主。
他們也有了自己的利益訴求，他們渴求的是軍功和土地、人口，然而魏國這些年一直戰敗，使得他們的利益難以得到滿足不說，還使得新一批的武卒數量銳減。
魏國拿不出足夠的錢和土地以及隸農人口，將武卒制度推廣全國。
而火藥時代的來臨，使得武卒的優勢逐漸降低，冷兵器時代的整日作戰訓練的常備軍，可以以一當十；而現在，他們和各國的火槍手對射，並不會因為他們一輩子從軍便可以以一當十，最多也就是以一當二。
他們訓練了一輩子，十餘年，真正到戰場的時候，卻未必就能及得上訓練了三年的火槍手。
西河一戰，他們又損失慘重，他們迫切地希望參與到魏國的公子之爭當中，謀求一個自己利益的代言人。
他們不想參與東南的戰爭，因為他們知道泗上軍的力量，他們不想和明顯比自己強大的敵人戰鬥。只有勝利，才有軍功，才有土地，才有奴僕，而失敗，什麼都沒有，包括命。
後世蕭規曹隨的前提，是整個天下和社會是平穩進步的。
吳起開創了募兵加府兵的先河，以魏國的生產力和財政收入為基礎，前期自然是奮勇無敵——一群飯都夠嗆能吃飽的農兵，一群一年冬季才訓練的農兵，武卒真的能做到以一當五，敢玩命就有戰功。
而現在，天下在鉅變，這些制度需要修補，可魏國卻沒有一個人能夠站出來修補這些制度使之符合如今的情況，依舊保持原樣，更多的心思都用在了公子之爭貴族之亂上。
現在的西河武卒，不想打比他們強的敵人，更不想去東南拼命。
和秦國打，那是為了自己的土地，自己在西河的家人和利益，而且秦國看起來也不是那麼不可戰勝，至少現在看來不是那麼可怖。
和泗上打，圖什麼？有傳言說，都城有人準備把自己家所在的土地割給秦人，那自己還為什麼而戰？或者說，在都城的那些貴族們，願意把他們的土地分出來償還這些三十多年的老武卒們嗎？如果不願意，他們憑什麼不去打秦人奪回土地，卻要去打泗上那些三十年不敗的軍隊？
現在，他們需要一個人問一問朝中大臣們：如果割了西河，那麼自己少了的土地，從哪裡補？朝中那些動輒佔地百萬畝、動輒封地百里的貴族們，是不是願意拿出他們的土地，補給武卒系的新貴族？