而徐洋提出的這種新演算法則是在濾波之前先使用一種經過改進的差分進化演算法對過程噪聲的方差進行選擇，大大減小了狀態估計偏差，可以憑藉略大於傳統EKF演算法的計算量達到遠遠超出EKF演算法的精度。
作為一個航空工程師，常浩南此前對於濾波演算法的認識僅限於應用層面，對於基礎原理了解並不算深刻，但如果只看透過差分進化演算法對過程噪聲進行擇優的過程，應該是沒問題的。
抬起頭看了看已經泛起魚肚白的地平線，剛剛被濃茶壓制的倦意終於湧了上來。
常浩南決定休息一會之後去找幾本書完整地研究一下再做答覆。
一方面，對渦噴14壓氣機葉片外形設計的最佳化工作剛剛開始，這個階段的大部分工作是由606所的工程師完成的。況且因為系統的存在，常浩南寫出的程式碼只要思路正確，就不需要debug，這項羨煞無數程式設計師的能力決定了他耗時最多的部分並不是程式設計，而是等待計算結果，所以有足夠的時間去做這件事。
另一方面，徐洋拿出來的這個演算法雖然對眼下的發動機改進沒什麼作用，但卻是精確制導武器捷聯導引頭、雷達資料鏈、導彈慣導系統解算等一系列技術的基礎，這些都與常浩南之前對進度比較悲觀的仿製A彈——霹靂11半主動雷達制導空空導彈密切相關。
有機無彈，一樣無法形成戰鬥力。
如果真能實現，對於解決困擾其許久的靶試精度不足問題或許會有很大幫助。
簡直是瞌睡來了送枕頭。
“或許八三工程的武器系統也能在今年以內看到希望……”
這是常浩南在入睡之前的最後一個念頭。
……
第二天早上，常浩南洗漱之後便離開宿舍，準備直奔圖書館，借上一些資料之後繼續研究徐洋提出的那個思路。
尤其是後半段與卡爾曼濾波有關的部分。
但滿懷著期待在出門的時候正好遇到了同樣剛剛開啟房間門的姚夢娜。
二人對視了一眼。
“常組長怎麼也出門這麼晚啊？不用提前去準備會議材料麼？”
姚夢娜把門鎖好，語氣中帶著幾分調笑的意味。
聽到這句話之後的常浩南愣了一下，然後重重地拍了一下自己的額頭。
管理者的身份是需要適應的，當了幾十年螺絲釘的他在這方面本來就經驗不足，再加上看了一晚上信件導致腦子裡全都是演算法相關的東西，導致他差點就忘了今天早上開會的事情。
這個會甚至還是昨晚上他自己提出要開的。
好在今天出門的時候被姚夢娜提醒了一下，加上整個任務分配流程都在常浩南的腦子裡，所以還不至於耽誤大事。
不過他還是控制住沒有表現出懊惱的情緒，只是用了吸了一口氣，然後指了指自己的腦袋。
“不用，知識都在腦子裡裝著，到那直接開始分配任務就行。”
……
不過，最後這場早會的持續時間還是超出了常浩南的估計。
一直到午飯時間之後，他才從圖書館找到想要的資料，回到計算中心專門給他騰出來的一間機房中。
在已經明確地知道思路可行的情況下，常浩南甚至無需動用系統，他很快從接出來的一摞資料裡面找到了自己想要的部分。
實際上，以目前的系統等級，也沒辦法同時進行兩個專案，所以這次只能靠他自己了。
又是幾乎一整個下午的時間，常浩南幾乎一直在草稿紙上進行著思路分析和計算。
“常……”
當姚夢娜推門進來準備叫他去吃晚飯的時候，只看到了一個正在奮筆疾書的背影。
遲疑片刻之後，她抿了抿嘴，輕輕地重新把門關上。