聽了高振東的話，莫工連連點頭：“對，光學器件是個大麻煩。這個光學器件極簡，只需要有個合適的抖動臺就可以了。從原理上來看，也沒有什麼大缺陷，一些缺點也是可以進行規避的。雖然每次抖動都要經過閉鎖區，但是總體算下來，閉鎖區的誤差是可以接受的。”
閉鎖區，簡單說就是因為某些原因，在某一振盪頻率下，輸出消失了，而各種偏頻就是為了解決這個問題。
抖動偏頻的效果，就是透過光學腔本身的抖動，最終得到填補這一閉鎖區輸出的效果，不過在閉鎖區這一段，其實際輸出和理想狀態下有一定偏差，而且這個偏差是無法消除的原理性偏差，只是這個偏差可以處理到能夠接受的程度。
機械抖動偏頻作為最早實用的鐳射陀螺儀型別，自然是有他的好處的，從能看到的地方來看，以現有環境和需求來評價的話，基本上全是好處。
高振東沒有說太多，而是繼續問道：“說說你對其他幾種方案的看法。”
這是方案比選的必經之路，選一個方案，必須說出它的好，同時還要說出不選其它方案的理由，莫工對此也是非常熟悉。
“磁鏡偏頻的方案，看起來也簡單，而且優質係數好，但是有個問題是，磁鏡的製造實在是太麻煩了。”
材料問題，這是永遠困擾科研人員的一個長期性矛盾。
磁鏡是利用克爾磁光效應，在反光磁光材料上施加磁場，達到偏頻目的，而且這個磁場並不需要太大，就比較容易實現，而且是比較容易控制的。
看起來磁鏡偏頻哪兒哪兒都好，但高振東知道，莫工也知道，這個東西有一個問題：用什麼做合適的磁鏡？
莫工只知道沒有合適的材料做磁鏡，而高振東知道的東西，比他要更多、更深。
鐳射陀螺投入實用的磁鏡材料，總體上有兩種，一種是金屬磁鏡，一種是石榴石磁鏡。
但是金屬磁鏡效能差，偏頻量和反光率之間會形成一對結構性矛盾，大概就是x和1x之間的關係，這就很難繃了，在要求高的時候，這兩個效能之間甚至根本無法求得平衡。
也不是不能用，但是沒前途，比現有陀螺儀優勢不大，甚至在我們的技術環境下，那真是雪上加霜，大機率總體還不如機械陀螺儀。
石榴石磁鏡如果處理得好，那就比金屬磁鏡要強太多了，偏頻量和反光率之間沒啥太直接的聯絡。但是石榴石磁鏡有一個問題：暫時造不出來！
造這個東西，需要用到等溫液相外延技術，在這個時候考慮這個事情，略微超前。
見高振東只是點點頭，沒有說什麼，莫工繼續說自己的想法。
說實話，說到這裡，莫工已經是非常佩服和慶幸，有高振東。
別看他把所有的方案說得頭頭是道，各種理論分析算得精熟，但實際上，這些東西，全部來自高振東上次給他們的那100多頁材料，包括這些方案，都是寫在上面了的。
要沒有這個，啥都別說了，現在估計還連理論都基本為0，完全空白，連從何著手都不知道呢。
高振東前世，我們到80年代才搞出來鐳射陀螺，不是沒有原因的。
“四頻差動鐳射陀螺主要就在於系統太複雜了，同時讀出用的合光系統也比機械抖動的要複雜得多，後期處理電路里面，需要同時處理兩個陀螺的資料，也複雜。”
四頻差動和機械抖動就不一樣了，這東西實際上在一個陀螺裡面是兩個正交圓偏振的左右旋陀螺訊號，簡單說，看作是一對某種特徵引數相反的陀螺。
作為雙陀螺，它解決閉鎖區的手段與機械抖動是不一樣的，機械抖動是填補，而它是避開，將左右旋陀螺的偏頻點都遠遠的拉離閉鎖區，然後透過兩個陀螺的輸出差值來判斷轉動狀態。
這樣，就不用考慮閉鎖區的誤差問題了，相應的，代價也不小，會引入新的誤差項，而且那光路之複雜，遠遠超出機械抖動偏頻陀螺。
如果說最簡單的機械抖動偏頻陀螺，其光學諧振腔部分只需要三個基本不動的光學器件的話，那四頻差動在可實現的條件下，最少需要六個。
之所以說是基本不動，是因為兩者都需要壓電器件精確調整最佳腔長等引數，機械抖動需要一個，四頻差動需要兩個。
器件的增加，對系統帶來的麻煩，可不是簡單的倍數關係，而且腔內元件還會帶來反向散射和損耗。
所以四頻差動有一種讓人望而生畏的美感，每個人看見它，大概的心理歷程是這樣式兒的。
這東西能避開閉鎖區？哦喲，好，這個好！。