思索間兩人又戰了數十合，張衛見楊阿勇不能取勝，後面又有劉備和眾將觀戰，怕背後有詐，只好鳴金收兵。
張衛退入城中，嚴令軍卒守城，任何人不得私自出戰，到了此時，他不得不向漢中求援，以他一人之力，已經擋不住劉備大軍。
廖化請命道：“這褒中僅有一萬守軍，張衛接連挫敗，敵軍士氣低落，不如將其四面圍住攻打，三天之內可攻下褒中。”
劉備搖頭道：“吾此番進兵，不願多造殺戮，強行攻城，必會傷亡過重，張魯已是甕中之鱉，無需如此費力。”
徐庶笑道：“諸位將軍不必焦急，吾料張衛得知文長將軍攻破成固，定不會留守褒中，今夜以我自有安排，叫張衛束手就擒，張魯不戰而降。”
劉備點頭道：“軍師早有妙計，諸位先去好好休息，天黑之後另有將令，務必一戰定漢中，不得有誤。”
眾將這才明白為何要突然出兵，領命退了出去，劉備則與徐庶商議布兵之策。
褒中城內，張衛才派人向漢中求援，不到半個時辰，卻有漢中的信使先到，卻是張魯命他速速回城，商議投降之事。
張衛正為丟失陽平關懊惱，前幾日張魯就命他回漢中，張衛不奪回陽平關，誓不回師，此時聽說成固被人攻破，不由大驚失色。
眾將聽到劉備人馬出現在漢中東面的訊息，頓時炸開了鍋，成固距離漢中不過半日路程，如果從東面攻打，漢中如何保得住？
張衛自知成固失守，與自己丟失陽平關關係重大，但此時危急關頭，已經顧不上面子了，還不到最後關頭，絕不能讓張魯輕易投降。
遂對楊阿勇言：“漢中危急，救兵如救火，我連夜帶兵前去漢中，勸阻兄長投降，你一定要守住褒中。”
楊阿勇抱拳道：“將軍放心，末將定與褒中共存亡！”
張衛安撫眾人道：“諸位也不必驚慌，漢中城池高大，糧草充足，固若金湯，就算劉備有十萬軍來，千餘人也能守住半年，吾自有辦法退敵！”
眾將領命，張衛命楊阿勇守城，點了五千人馬連夜向漢中兼程而來。
張衛才出城，楊阿勇就與幾位守將商議道：“漢中孤立無援，還有馬超、張魯兵馬即將殺到，我看張天師必敗無疑，這褒中肯定也難守住。”
都尉言道：“張衛去了漢中，只憑褒中這座小城，哪裡擋得住劉備？”
楊阿勇掃視眾人，緩緩道：“劉備寬仁愛民，比之張天師更體恤百姓，不如我們開城投降，還有一場大功，若是破城，你我性命能不能保住不說，必會為階下之囚。”
眾人無不點頭，城中早已軍心渙散，張衛一走，誰還再願意甘心賣命，都知道漢中大勢已去，不想再做無謂的抵抗。
楊阿勇見眾人沒有異議，馬上派人出城向劉備請降。