但是劉布他知道，在目前諸多的軍事體系之中，車營是他們唯一的選擇。
因為他對他的軍隊那是有要求的，那就是一支擁有火炮和快速投放和快速移動能力的部隊，這就意味著他們必須使用車營才可以迅速的運動這些大炮，否則的話，他們讓士兵一天到晚抬著大炮跑來跑去，根本就沒法打仗。
在土木堡之戰以後，明軍對於蒙古的態勢由進攻轉變為防守，修葺邊軍防務迅速被提上日程，到俺答汗破古北口大掠京畿，隆慶年間封貢為止，蒙古人的戰術其實沒有太大的改變，大抵就是集中優勢兵力從大明朝千里邊境中尋求薄弱點突破，順利則抄掠一番離去，不順利則迅速奔離。
這時代的蒙古軍，並沒不像百姓想的那般簡陋，蒙古軍中實際上裝備差距很大，區別於漠北、漠西簡陋的蒙古軍，像察哈爾部等靠近漢地的漠南蒙古軍，清一色的具裝騎兵，鐵甲具裝騎兵在漠南蒙古實際上已經大規模列裝。
具裝騎兵對上明軍帶來一個問題，即是可以用快速衝擊戰術來抵消明軍火力，同時大手筆的以具裝騎兵當炮灰和明軍前軍交換，只要在野戰中明軍前軍崩潰，剩下的對於蒙古騎兵無異於切瓜砍菜。
為了對抗蒙古人的戰法，明軍需要一種戰術，能依託防禦工事以少量兵力抵擋住蒙古人的進攻。於是，明軍引入了輕便的小型車營結陣。這種車營並非胡斯大車，而是一種重不過一百千克的輕型車輛，是在土木堡之戰後由朱冕提議大舉製造的。
俺答封貢以後，戚繼光和俞大猷的基礎上對於車營戰術開始了改革。俞大猷認為：“車必籍火器以敗賊，火器必籍車以拒馬。”
換成歐洲那邊的說法:長矛手必籍火槍手以破敵，火槍手必籍長矛手以拒馬。
戚繼光車營首先確立了制式和所用兵額裝備。俞大猷之前的正廂車在戚繼光這裡得到延用。所謂正廂車，就是直接面對敵人屏障於前的戰車，俞大猷的戰車不同於前人，除了改用雙輪外，原本難以經久的松木、柳木被取代，改換成了楠木、樺木榆木等耐用木材。此外，前方的大木板畫上老虎這種威武的動物用來嚇敵軍的戰馬，而前置的五支長矛則用來拒馬。
戚繼光手下的明軍，透過堆積火炮上車同時配合鳥銃的戰術，發揮出了戰車鴛鴦陣的效果。
所謂“善戰者無赫赫之功”，說的大抵就是戚繼光這種，萬曆元年，蒙古酋長董狐狸蒙古騎兵入寇，在戚繼光的主導下，薊鎮車營連敗蒙古軍，連酋長董狐狸也被生擒。
萬曆三年，朵顏衛部蒙古再次入侵，戚繼光率軍自榆木、董關出塞一百五十餘里追擊，再次生擒其首領長禿……連連的勝利給明廷帶來了莫大的信心，戚繼光的車營戰術也開始普及，自此大明北境日寧，在葉夢熊的改造後，車營威力更加顯現，明軍也藉此取得了萬曆三大徵的勝利。
而在萬曆後期，東北的建奴全面崛起。此時勃興的建奴其實與大明印象中有很大差別。
區別於蒙古人，建奴軍並不是以騎射作為主要戰術。建州女真臨近漢地，又長期在明朝政府的約束下，此時已有相當程度的農業化，平時也兼事漁獵，戰爭也講究多兵種配合作戰。
早年的建奴在渾河之戰中吃過明朝戰車的虧，為此他們也研究了一套反車營的戰術，這個戰術的最重要一點在於盾車。
努爾哈赤下令，要與明軍作戰，必須有盾車，有人還曾因不帶盾車而獲罪。建奴軍盾車的戰術，就是以第一層用盾車，板約五六寸，形制類似於戰車，專門用於躲避戰車的槍炮，以重騎兵居於前，弓箭手在後面為其掩護，在之後是用小車裝載泥土填平明軍挖的壕溝，最後才是馬軍壓陣。
這樣的所謂反車營戰術，是利用遼東明軍軍備廢弛，火力不足的特點，用盾車抵擋最開始的火力以後，用重灌步兵硬衝開防線，之後填平壕溝，最後只剩下騎兵收割了。
崇禎繼位，隨之而來的是明朝內部混亂的開始，明軍的戰鬥力也在不斷下滑，而建奴那邊，新上位的皇太極則對火器空前重視，雙方力量在己巳之變後此消彼長。
大淩河之戰中，得到孔有德等人以後火力不斷提高的皇太極利用盾車推進，步騎兵合擊的多兵種配合徹底擊垮了明軍援軍。
此時的後金軍即便是火器對上明軍也不算太大的劣勢，因此明軍車營戰術已然難以發揮出原有的威力，明軍邊軍的崩潰也在所難免，風光一時的車營風光不再了。