魏：“城市人口的增加，大量工業廢水和生活廢水排入河流海洋。”
魏：“使海水的汙染實在太嚴重了，塑膠產品的大量入海導致嚴重威脅了海洋中生物的生命。”
魏：“對人類的健康產生極大的影響，因為海洋魚類中存在的大量塑膠會最終被人類吃進去。”
魏：“海水對塑膠又有一定的腐蝕做用，因此我們要做一個移動的機器來淨化海水。”
魏：“我們稱這個專案叫水中的玩具。”
魏：“下面我來提需求，第一需要機械人內部有一個小型焚化爐，為機器人的運動提供動力。“
魏：“原材料是塑膠，由於塑膠燃燒會產生大量有毒有害物質，但是多次燃燒之後也會生產氧氣和碳。”
魏：“目標是把氧氣排入大海，把碳留在機器人體內。”
魏：“另外機器人自帶淨水器，可以吸附工業中的有害物質。”
魏啟富提出的第二個專案就比第一個專案要困難許多，不是簡單的電子設計問題還涉及到能源利用的問題。
研發人員們參考了汽車發動機的原理，還有塑膠的攪碎、脫水與燃燒相關的問題。
為了儘可能的做到研發的詳細，內部發動機設計開始的時候就很大。
研發人員直接買回汽車的發動機做改裝，輪子就相當於螺旋槳，第一個機械人大家稱它為海龜一號。
因為它做出來真像海龜，海龜的頭部有個機械吸收嘴，塑膠就是被這個嘴巴大量吸入。
吸入後又一個去水間，塑膠到達去水間後會被脫水處理，之後就會來到燃燒室。
燃燒後的氧氣會用來為下次的燃燒做備用，只有多餘的氧氣才會被排放到海水之中。
燃燒後主要是一氧化碳氣體，一氧化碳氣體會來到海龜的動力室。
在動力室內利用天然氣汽車的發動原理，推動海龜的四個‘手’的運動，從而可以在水中自由的遊動。
當整個機械人做好後，為了使海龜更加逼真，研發人員還專門製作了海龜皮以達到以假亂真的效果。