待效忠儀式結束後，羅貝爾公爵環視眾人，開口宣佈道：“繼承諾曼底公爵之位以來，我這雙手已經不知道沾染了多少血腥，早已無法洗清自己的罪惡，因此我需要前往耶路撒冷聖城向全能全知的上帝贖罪。
在我離去之後，布列塔尼公爵阿倫二世大人和埃夫勒伯爵羅伯特大人兩位攝政將代替威廉處理諾曼底公國的各項事務，輪流在公爵府執政！
我將授予他們處置叛逆，釐定罪行，共同決定諾曼底公國對內和對外事務的權力。
卡伊伯爵、小威廉伯爵、諸位大人！你們要聽從兩位攝政大人的安排，不得違抗，知道了嗎？”
隨著羅貝爾公爵的一聲暴喝，在場的諸位貴族大人皆是一凜，紛紛作俯首帖耳狀，出言表示將聽從兩位攝政的安排。
見諸位貴族如此聽從，羅貝爾公爵滿意地點點頭，右手一揮出言讓諸位貴族大人退下。
在場的諸位貴族大人們皆如蒙大郝，摸了摸額頭上的冷汗，轉身離開了公爵府。
冊立繼承人的儀式結束後，羅貝爾便脫下身上華麗的長袍、金冠、披風和戒指，放下了手中的權杖和寶石金劍，身上穿著破舊的衣服，光著腳走在道路上。
他的身後僅有兩名隨從和十三名騎士跟隨著，帶著四名馬伕駕著兩輛四輪大車一路前行。
這兩輛大馬車其中一輛裝載著食物、補給和錢財，而另一輛馬車則載著一口巨大的棺冢。
這是羅貝爾公爵專門為自己準備的，他知道此次前去耶路撒冷朝聖並尋找黃金文明聖器是一場極度兇險的冒險，在他的預感中自己將死在朝聖的路上或者返回諾曼底的途中。
若是羅貝爾沒有找到聖器就在途中死去，這座棺木將用來盛放自己的遺體；若是羅貝爾成功找到了聖器，但卻死在了返回諾曼底的途中，那麼這座巨大的棺木將裝著聖器和他的遺體返回諾曼底。
為了表示自己虔誠的朝聖之心，羅貝爾讓身後的兩名隨從拿著木棍，一路上不時敲打羅貝爾公爵的後背一下。
跟隨在羅貝爾身後的威廉看著父親滿是傷痕的背部，心中為羅貝爾感到心疼異常，出手阻止了身後兩名僕人繼續用木棍敲打羅貝爾的背部，右手輕柔地撫摸著父親背部的傷痕，關心地說道：“父親，請你不要繼續這樣傷害您的身體了，這樣您會死在路上的，我絕對不允許您這樣做！”
羅貝爾撥開我的雙手，轉過身去雙手按著威廉肩膀，看著他說道：“威廉請你不要阻止我！這是我自己的選擇，也是我踐行自己對上帝虔誠的一種方式！”
“可是，可是......”威廉欲言又止地說道。
“我知道你想說什麼，我會注意自己的身體，不會讓自己在取回聖物並返回諾曼底之前倒下的！
你放心，我保證會平安地回來，我說到做到！”羅貝爾雙眼注視著威廉，誠懇地說道。
“還請您多多保重身體，一定要平安無事地回來，這比任何事物都重要！”威廉深情地說道。
“我向你保證！”羅貝爾右手撫摸著威廉的臉龐，擦去臉頰的淚水，勸道：“回去吧，威廉！都已經出城十英里了，就在此地分開吧！”
“不，我不要和你分開，我要和你一起去耶路撒冷！”威廉扭著身軀，哭著說道。
“再見，威廉！你要多多保重！”
羅貝爾鬆開了懷抱，站起身來，頭也不回地轉身離去，只在臉頰上流下了一串晶瑩的淚珠。
“父親......”
威廉望著羅貝爾公爵離去的背影，哽咽地說道。