隨著義長的出場，小笠原軍士氣高漲，一直以來作為背景板的旗本武士部隊出動。
旗本武士是義長打造的直屬於自己的精銳武士部隊，旗本武士中最多的是兩百石領地，最少的是五十石石領地。
他們都裝備著精良的腹卷甲胄，根據武器的不同，分了槍武士隊、鐵炮武士隊，弓武士隊以及野太刀武士隊。
槍武士人數最多，有一百二十人，他在進攻和防禦兩方面都有用出比較均衡，槍武士隊可以抵禦騎兵衝鋒。
鐵炮武士隊人數不多，只有九十人，主要就是火力壓制。
弓武士隊主要是彌補鐵炮武士的火力，在鐵炮武士換彈時，進行火力補充，人數只有五十人。
野太刀武士隊是在近身白刃戰的時候進行突破的時候，這些野太刀武士都是武藝很強的武士，人數僅僅三十人。
這是義長麾下最尖端的戰鬥力，人數只有二百九十人。
不過義長身邊還有其他的側近眾部隊，人數也有四五百人，這些都是屬於義長親自調動的部隊了。
比這些差一點的就是四千多常備足輕了，一共分了九個備隊，由義長指定的九個人管理這九個備隊。
這些備隊裡有一隊是大筒三木，人數只有其他備隊的一半。
另外八隊就是真田備隊、神津備隊、巖下兩備隊、彌津備隊、矢崎備隊、上原備隊、清水備隊。
義長驅馬走在軍陣前方，他舉起十文字槍道：“諸位，歡呼起來，今日就讓這天下的豪傑都知道，我信濃與美濃武士的威名！
今日我親自陷陣，必破芥川城，不破此城，誰也不許後撤！列陣，出擊！”
“嗚嗚嗚～”
“咚！咚！咚！”
“嘿嘿！吼！”
法螺和鼓聲響起，小笠原軍各部軍陣開始出動。
最先出陣的是真田信綱，他身穿紅色大鎧，揹負真田家六文錢紅色旗幟，他手持朱槍，大喝道：“真田隊，出擊！”
“喔！”
“出擊！”
春原若狹守高舉武器道：“真田家的勇士噢！奮勇殺敵！”
春原惣左衛門拔刀大吼：“殺啊！”
一眾真田家臣給自家足輕打氣，他們分作幾個分隊，分隊之間分開了三米寬的距離，小隊之間一米的距離。
如此就算芥川城守軍開炮也就打中有限的足輕部隊。
真田隊衝鋒後，巖下一龍和巖下一清率領各自的備隊在真田隊兩側發起衝鋒。
之後就是義長率領的旗本部隊和側近眾了。
後面就是其餘幾個備隊跟隨，整個大陣是以三角陣型向芥川城靠近。
義長親自下場，三好長慶不敢託大，當即就讓兩個弟弟前去一線指揮戰鬥，他在本丸檢視情況，隨時調整。
此刻，松永久秀正在外丸城牆上，他對於火器研究多些，所以，三好長慶讓他來指揮國崩部隊。
松永久秀看著不斷靠近的小笠原軍，同時他也可以看到騎於馬上的義長。
他摸了摸自己的短鬚，嘴裡憤恨道：“蠢材，看我今日不炸死你！”
他回頭看向手下道：“看到敵軍中軍的大旗和馬印沒，等他們靠近了再打，現在不急著動手。”
那手下點點頭，連忙讓麾下足輕填充彈藥。