遠處裡征塵遮天，雷鳴般的馬蹄聲已經傳了過來，迎著朝陽如血的明光，那些官軍頭上的鐵盔閃耀奪目，與他們手中揚起的馬刀相映生輝，這些騎兵馬脖子下掛著人頭，睜著血紅的眼睛，衝了上來。
方才郝大勇帶著二百多騎兵阻擊官軍前鋒的三千鐵騎，足足將他們擋了半個多時辰，除了郝大勇等三人之外全部戰死。官軍因為有陳奇榆的重金懸賞，一個個也都紅了眼睛，不要性命地衝擊。
高迎祥急忙命令手下的弓箭手與鐵牌軍搶佔高崗地形，準備迎擊官軍，同時派人去告訴張獻忠與羅汝才，要他們分頭行進，兵分多路前往西安。
要知道，此時農民軍既缺乏戰馬，也缺乏武器，尤其是長兵器，所以對於騎兵可說是束手無策，因此要他們分兵前進，可以將損失減到最低。
傳令的人去了，高迎祥這才與李自成一起，佔領了大路兩邊的兩塊高地，呈犄角之勢，每人指揮一千弓箭手，一千多鐵牌軍，扎住陣勢，準備開戰。
二人手下其餘的三萬多步兵，由劉宗敏帶著一萬餘人，在不遠的大路上，以數百輛木車在前，車上的物資都卸下去，裝上了木頭柴草，還灑上了火油，嚴陣以待。
不多時，官軍的前鋒就衝到不遠處了，這群官軍由一個叫尤世祿的將領統帶，此人出身于軍官世家，十分驍勇，今年二十七歲，正在血氣方剛之時，他遠遠地看到已經追及了農民軍，十分興奮，一馬當先地衝過來，等到了近處，尤世祿發現有兩夥農民軍佔據高坡，扎住了陣角，不覺一愣，因為這些人沒有馬，都是步兵，用兵步來擋騎兵，無異於送死。
可他再走近些，發現這些農民軍已經圍成圓陣，外面清一色的鐵盾牌，盾牌外面露出槍尖來，卻不見人影，在這裡鐵盾牌後面，是一張張弓箭，正對著自己的人馬。
再向遠看，大路上有上萬農民軍，在那裡嚴陣以待，陣前有數百輛車子。
尤世祿知道，這是農民軍斷後的部隊，想將他們擋在這裡，以便讓農民軍大隊人馬逃走。他不禁冷笑一聲，從向後扯下圓盾，擋在身前，喝令一聲：“呈散兵陣形，跟我衝。”
他身後的騎兵也都用圓盾護住身子，有的連馬頭也一併護住，跟著尤世祿，散開隊形，向高坡上衝來。他沒有去管遠處劉宗敏的人馬，而是先要殲滅兩面高坡上的農民軍，因為如果自己去對付劉宗敏，這兩個高坡上的人就會讓他腹背受敵。
等到他們衝到一箭之地以內時，高迎祥一聲令下，兩個坡上亂箭齊發，射向官軍。
由於官軍人馬是散兵陣形，又用盾牌擋住身子，因此中箭的不多，有的戰馬被射倒，但官軍的陣形很薄，都是排成橫列，因此後面被絆倒的人也不多，大多數騎兵還是越衝越近了。
農民軍射出了三四撥箭，官軍就已經衝到高坡下了，兩個高坡的坡度較緩，騎兵衝上來時並不太費力，所以很快就衝到了農民軍的圓陣前。
高李二人指揮著手下士兵用長槍鐵盾，拼命阻擋著官軍騎兵的進攻。
那些躲在盾牌後面的盾牌手們一手執盾，另一手握著標槍，不時地將標槍射出去，刺倒戰馬，然後再用鐵盾將掉下來的官軍腦袋砸開花。
然而官軍來勢兇猛，尤世祿將手下三千騎兵也分為兩隊，派一個副將圍攻李自成，自己全力猛攻高迎祥，他手下計程車兵因為有重賞在前，十分賣命，拼死向裡衝，以圖衝破農民軍的圓陣，只要能衝開缺口，就像利刀破竹一般，迎刃而開。
雙方在高坡上打得難解難分，敵我雙方都是咬牙不退，那些官軍一方面猛提馬韁，用馬蹄猛砸農民軍的鐵盾，另一方面用馬刀亂砍，而農民軍到底是步兵，擋不住這般攻擊，高李二人組成的圓陣，終於漸漸不支，眼看就要被突開缺口了。
高迎祥與李自成都是表情平靜，因為在他們看來，弓箭手與鐵牌兵，只是第一道防線，就算被沖垮了也沒什麼。
又打了一陣，終於官軍騎兵衝開了陣角，攪進圓陣當中。
高李二人同時下令，撤下高坡，向後面劉宗敏的人馬方向撤退。