西羌國王徹裡吉，自曹操時期就和中原的關係保持得很好，而且曹操年年進貢，他手下有一文一武，都是當地十分有名的，文是丞相，叫做雅丹，武是越吉元帥，正好魏國使者帶著一些金銀和書信來到了羌國，先是去見了丞相雅丹，送了一些禮物，說明了求救的意思。雅丹帶著他去見了國王，將書信和禮物呈上，徹裡吉看完了書信，和眾人一起商議。
雅丹建議道：“我們和魏國的關係很好，並且魏國每年來進貢，如今魏軍的都督來求救，並且說要和親，應該出兵去協助。”
徹裡吉聽從了這個建議，任命雅丹和越吉元帥率領羌族兵馬十五萬，都帶著弓箭、槍刀、蒺藜、飛錘等武器，還有一些戰車，用鐵葉裹釘，裝載糧食軍器，還出動了駱駝和馬車，成為鐵車兵，兩人辭去了國王，帶著兵馬直接進攻西平關，守關的蜀將是韓禎，得知這個訊息後，馬上派人帶著書信去通知了孔明。
孔明聽後，十分驚訝，詢問眾人道：“你們誰能去退羌族兵馬?”
張苞和關興回應道：“讓我們去吧！”
孔明道：“你們兩人去是可以的，但是對路途不熟。”說完將馬岱喚來，道：“你對羌國那裡的情況比較熟悉，也在那裡居住了很久，可以作為嚮導。”於是起精兵五萬，交給了關興和張苞。
關興和張苞帶著兵馬離開，走了幾天後，很快就遇到了羌族兵馬，關興先帶著百名騎兵登到山坡上面去看，只看到羌族兵馬用鐵車相連，走到哪一處都可以結寨，車上擺滿了武器，就好像是一座會移動的城池。
關興觀察了很久，沒有什麼破敵的計策，回到營寨後，和張苞和馬岱進行商議，馬岱道：“等到我們面對面觀察一下，再來想想，看有什麼其他的辦法吧。”
到了第二日，兵分三路，關興在中間，張苞在左邊，馬岱在右邊，三路進軍前進，羌族陣裡，越吉元帥手挽鐵錘，腰懸寶雕弓，躍馬而出，顯得十分興奮，畢竟很久沒有上戰場了，關興招三路兵馬前進，忽然看到羌族兵馬在兩邊，中央放出了鐵車，如潮湧一樣，弓箭發射出來，蜀軍從來沒有遇到過這樣的戰術，沒有預兆，不打招呼，近距離就射箭了，馬岱和張苞連忙帶著兵馬退去，關興一支軍隊，被羌族的兵馬包圍，直接往西北角上去了。
關興被困在核心，左衝右突，不能脫離，鐵車縮小了包圍圈，就好像城池一樣，蜀軍首位不能相顧，關興往山谷中尋找道路離開，一直到了晚上，只看到一簇皂旗，蜂擁而來，是一個羌族的將領，手裡提著一個大鐵錘，大喊道：“小將哪裡走！我就是羌國越吉元帥。”
關興加快了速度，往前面逃去，盡力縱馬加鞭，忽然遇到一處小溪，馬匹不能跨越，只能回頭和越吉單挑，由於對方外貌看起來恐怖，關興的心理防線被擊潰了，武藝也發揮不好，抵擋不住，只能往溪水中逃走，被後面追來的越吉趕到，鐵錘打來，關興連忙躲過，然而鐵錘卻打中了馬胯，馬匹吃痛，在溪水中倒去，關興也被馬匹給摔了出去，落在水中。
忽然一聲大喊，背後越吉連人帶馬，倒在了水中，關興從溪水中站起來，觀看發生了什麼事情時，只見岸上忽然出現了一道紅影，威猛異常，將羌國兵馬殺退，關興提著刀來砍越吉，其偷偷游水離開，關興得到了越吉馬，牽到了岸上，整頓了馬繩，將青龍偃月刀帶上馬。再去看那個猛將，還在前面追殺羌國兵馬，關興暗自想著，到底是誰來救我性命，我一定要見見他，好報答他的恩情。
等到距離近了，關興在雲霧之中，終於隱約看清楚了那個大將，面如重棗，眉若臥蠶，綠袍金鎧，提青龍刀，騎赤兔馬，手綽美髯，這分明就是自己的父親關羽啊。
關興十分驚訝，忽然關羽用手指著東南方向，道：“我的兒子可以速速往這條路離開，我會保護你回到營寨中。”說完便消失不見。
關興得到提示，連忙往東南方向走去，到了半夜，忽然一隊人馬到了，為首那人正是張苞，詢問道：“你見過二伯父關羽麼？”
關興聽後十分驚訝，道：“你是怎麼知道的呢？”
回道：“我被羌國鐵軍追得很厲害，忽然二伯父關羽從天而降，將羌族兵馬驚退，指道：“你可以從這條路去救我的兒子！”於是我就帶著兵馬趕了過來，正好就遇到你的。
關興便將紅影將軍如何協助自己脫圍的事情說了，兩人唏噓不已，共同回到營寨，馬岱去接應著，對兩人道：“這裡的兵士我們沒有辦法對抗，我守住營寨，你們兩人速速去彙報丞相，看能用什麼辦法破敵？”於是關興和張苞兩人連夜去找丞相孔明，說明現場的情況。
孔明叫來趙雲、魏延各自帶著一隊人馬埋伏，然後點了三萬軍馬，帶了姜維、張冀、關興、張苞，親自來到了馬岱的營寨休息，等到第二日，到高處去觀看情況，看到鐵軍絡繹不絕，人馬縱橫，往來賓士。
孔明只是微微笑道：“這個其實也沒有什麼難度。”招來馬岱和張翼吩咐了計劃。
兩人離開後，又喊道了姜維，準備親自指導一下，便詢問道：“你可知道怎麼破戰車麼？”
姜維道：“羌國兵士打仗都是靠著蠻力的，哪裡能知道計謀呢？”
孔明笑道：“還是你知道我的心意啊，如今天空彤雲密佈，風吹得厲害，按照這個情況，明天自然會降下大雪，我們的計謀可以施展了。”於是讓關興和張苞兩人帶著兵馬去埋伏了，又派姜維帶著兵馬出戰，只要是鐵軍兵馬來了，就往後面退就是。營寨的口子就這麼虛掩著，放一些旌旗，不增設兵馬，一切準備就緒。
那時正是十二月，果然開始落雪，姜維帶著兵馬出戰，越吉帶著鐵軍出來，姜維邊戰邊退，羌國兵馬追到營寨跟前，姜維從營寨後面離開，羌國兵馬在營寨外面觀看，只聽到裡面傳來了鼓琴的聲音，四面都豎著一些旗子，連忙回去彙報。