薛仁毅再顧不得別的，就算是被百濟兵發現，也在所不惜了，他跑到甲板上，親自用號角傳令，命令船隊向北行駛，無論如何也要靠岸了！
唐軍是來突襲的，為了避免被百濟人發現，所以離海岸線相當地遠了，但大致方向卻是都知道的，只要向北，就一定能靠岸！
大霧中，船隊全然失了隊形，一窩蜂似地向北行去！
日出東方，海上的風小了，大霧逐漸散去！
王平安感覺暈船症狀好了些，他登上甲板，向北方望去，就見遠處有一條黑線，並且海上傳來海鳥的鳴叫聲，他們已經到達百濟，不用多長時間，就能登陸！
在海上航行了這麼多天，終於見到陸地了，青州兵都衝上了甲板，放聲大叫，釋放心中的喜悅！在海上受風浪之苦，那是無可奈何之事，可一旦登陸，那兵將們就啥也不怕了！
就算被百濟人發現又能如何，強攻過去也就是了，實在不行，乾脆直接攻過去，一直往北打，北邊可就是新羅了，那是忠於大唐的屬國，只要到了新羅，就一切平安。兵將們是真的再也不想坐船了，太難受了！
蘇定方站在船頭，忽然他大叫起來：“看啊，那是條大河，是條大河啊，定是熊津江無疑！”
青州兵將一起擁到船舷處，向北望去，果然看到一條大江，流入海中，如果江的後面就是泗沘城，那就證明他們準確地到達了目的地，並且找到了登陸的海灘！
王平安手搭涼棚，看了一會兒，大笑道：“好極了，果然是百濟國都的所在地，雖然看不到城牆，但一定就在這條江的附近！兄弟們，全速前進，打百濟一個措手不及！”
青州兵齊聲大叫，把風帆全都揚了起來，向那條大江方向駛了過去，打算順著這條大江，進入百濟，尋找到泗沘城，直接攻進去！
看著不遠，其實挺遠，船隊直到中午時分，這才駛進了大江之中。就見百濟的老百姓都跑到岸邊來看熱鬧，他們還不知這是敵軍呢！
四百隻戰船，拉開距離，那真是隻能看到隊頭，卻看不到隊尾。
王平安傳下命令，讓兵將們把早就準備好的高句麗的旗幟掛出來，冒充高句麗兵，麻痺百濟兵，應該能矇混過關的，至少王平安等人是這麼認為的！
岸邊那些看熱鬧的百濟百姓，見這支龐大的船隊，忽然升起高句麗的旗幟來，卻沒有想象中的歡呼，歡迎友邦戰船到來，反而開始後退起來，紛紛遠離岸邊！
雖然離得太遠，看不清楚岸上百濟人的表情，但從百濟人後退的速度上來看，應該是把青州兵認成了敵人，要不然哪有往後退的道理！
蘇定方驚疑地道：“這是怎麼回事，他們是怎麼認出我們來的？”
王平安卻道：“不見得是認出了我們，可能是高句麗和百濟並不象我們想象中的那樣和睦。我們一掛高句麗的旗幟，這些百濟人就以為我們是來攻打他們的！”
薛仁毅叫道：“可咱們也不能掛百濟的旗啊，百濟有沒有這支軍隊，他們百濟人自己不清楚麼？咱們一掛百濟的旗，他們立即就知道我們是冒充的了！”
蘇定方拍著船舷，大聲道：“我就說了，這次突襲太過倉促了，為了不讓百濟人做準備，連咱們自己都沒準備好。早知如此，那就應該多準備些倭國的旗了，他們不是宗親之國麼！”
王平安氣道：“這種時刻，你們還在說這些廢話，有什麼用啊！反正都已經被發現了，不如干他個丫挺的！靠岸，登陸！”
蘇定方和薛仁毅都聽不懂什麼叫幹他個丫挺的，但估計著不是好話，他們一起叫道：“幹他個丫挺的！”
號角聲聲，唐軍的船隊向大江的岸邊靠近，打算強行登陸，雖然還搞不清楚泗沘城到底在哪裡，可只要能登陸，就沒有哪個兵將願意在船上待著了！
這時，岸邊上的百濟人能跑的都跑了，可從遠處卻奔來不少的青壯，這些青壯穿著差不多的衣服，人人手裡都拿著武器，看樣子象是衙役一類的人！
見來的人不過幾十個，青州兵根本就不在乎，也沒放箭壓制，待戰船離岸邊近些，不少會水性的青州兵竟然跳下水去，淌著水往岸邊跑，揮舞兵器，大聲叫喊！
那些奔來的百濟青壯，這回可看清楚了，下船的敵兵竟然是唐軍，而且還是裝備精良的部隊！這些百濟青壯停下腳步，呆呆地看著青州兵！
王平安所帶來的戰船，並非都是大海船，倉促之間，哪可能湊齊幾百只的大海船，有相當一部份是河船，雖然外表巨大，但其實吃水並不深。用這種河船渡海，是很危險的事情，如遇大風浪，直接就能把船吹翻，弄個全軍覆沒。可好在王平安運氣極佳，只是在今天早上才遇到大風浪，而且風浪來得快，去得也快，並沒有給唐軍造成損失！
這種戰船靠岸，那可比海船快得多了，沒過多一會兒，就有數十艘戰船駛近了岸邊，而成百上千的青洲兵開始登陸，速度奇快，很有鋪天蓋地的架勢！
那些拿著武器的百濟青壯目瞪口呆，被青州兵給嚇住了，不知誰發一聲喊，轉身就跑，而其餘的青壯也跟著轉身就跑！
青州兵沒有受到任何抵擋，先頭部隊成功上岸，按著建制排成方陣，等著百濟兵的大部隊到來。戰船靠岸，後面的兵將則拉著戰馬下船！
一時之間，這條大江的岸邊人喊馬嘶，兵槍耀眼！
王平安從船上下來，叫來那通譯，問道：“那些百濟的嚮導呢，讓他們帶路，咱們的行蹤已經暴露，必須馬上進攻，打到泗沘城去。不是說那城就在海邊嗎，怎麼看不到啊？”
放眼望去，視線所及，方圓數里之內，別說是泗沘城這種國都了，就連個中等的鎮子都沒有！
那通譯看著四下的景物，猶豫道：“這……這好象不是那條熊津江吧？這到底是什麼地方啊？”
就在這時，遠處塵土飛揚，奔來一隊騎兵，數量過百。這些騎兵大半穿著盔甲，看樣子象是正規軍，但人數不多，估計是得到訊息後，立即趕來阻擊的，大部隊還沒來得及集結！
通譯看到那些奔來的騎兵，忽然他叫了起來：“王公，這事兒不對啊，那些兵不是百濟兵啊，怎麼看上去象是高句麗計程車兵！啊呀，真的是高句麗的騎兵！這裡……這裡不是百濟，是高句麗，咱們登錯了陸了！”