初平二年（191年），一月底。
劉虞對公孫瓚的忍耐終究是到了極限。
於是劉虞看準機會，趁著公孫瓚部曲都在外地抵禦袁紹之時，於各郡調集軍兵七萬餘人進攻處於薊縣東南方的公孫瓚。
劉虞手下從事公孫紀，因為同姓而被公孫瓚厚待，趁夜跑到公孫瓚處告發劉虞的計劃。當時，公孫瓚的部眾都散佈在外面，公孫瓚自覺不敵，本想逃走。
七萬大軍完全可以將小城圍困的水洩不通，公孫瓚自覺城中軍卒稀少，倉促之間決定掘開東城逃跑，但是卻反被劉虞發現，隨後劉虞麾下的幽州軍更是順著缺口一舉攻入了城中。
勝負已定，公孫瓚心如死灰，正以為要命喪沙場之時，劉虞卻出了一個昏招。
劉虞告戒軍士曰：“無傷餘人，殺一伯珪而已。”
伯珪是公孫瓚的字，劉虞的意思是，不要傷及無辜百姓，只要斬殺公孫瓚一人即可，進入城中之後，劉虞也不允許軍卒放火焚燒城池。
受阻於內城的城防，還有黑暗，幽州軍一時間急攻不下。
公孫瓚身處絕地，最後關頭，他並沒有放棄，而是召集精銳勇士數百人做困獸之鬥。
在凜冽的寒風之中，公孫瓚下令軍卒在城中縱火，風助火勢，天乾物燥，片刻之後大半個城池便陷入了火海之中，攻入城中的幽州軍大亂。
公孫瓚抓住機會，趁著大火燃燒，帶領著麾下的精銳向著攻入城中的幽州軍發起了進攻，隨後城中公孫瓚麾下的部曲也都受到了公孫瓚的軍令，一起向著城外發起了進攻。
城中大火滔天，公孫瓚驅趕著敗兵一路衝殺，勢不可擋。
劉虞被這突如其來的變故打了一個措手不及，他並不知兵，面對著直衝而來的公孫瓚根本不知道如何是好，麾下的將校也是稀疏平常之輩，幽州軍的有經驗的將校在此前張舉叛亂之時，死的死，逃的逃，還有不少被繡衣使者所關押的。
鄒靖在冀州之戰戰死，而劉備現在也不在劉虞的身旁，劉備現在領兵屯於黃河以南的平原郡地界，根本就是鞭長莫及。
公孫瓚越戰越勇，領白馬義從在前，馳騎射之
而劉虞選擇了最糟糕的一個選擇，就是不斷的增派兵力馳援前線。
如果是白天，自然是沒有關係，但偏偏現在是晚上，還是深夜，黑暗之中根本看不清人數，也難以維持軍陣。
潰兵一衝，便將後續增援的部隊軍陣衝破，幽州軍只以為公孫瓚麾下有萬千的騎軍。
兵敗如山倒，劉虞大敗而歸，去時七萬大軍，回到薊縣之時只剩下寥寥千人。
公孫瓚趁勝追擊，帶領軍兵進攻薊縣，三日城陷。
公孫瓚生俘了劉虞，脅迫其作為傀儡管理州中事務，然後實際上的權柄卻全部為公孫瓚所操控。
這一切都被潛伏在幽州的魑魅所發現，很快魑魅的情報便送到了袁紹的手中。
袁紹派遣高覽、崔鉅業兩將，分別從渤海郡、河間國兩地出發，兩路並進，高覽領兵三萬進攻涿郡，崔鉅業領兵兩萬進攻右北平，兩路並進，進攻幽州。
袁紹自領軍卒兩萬餘人屯於河間國國都樂城。
不過公孫瓚的反應速度也十分之快，劉虞麾下的部曲被公孫瓚在很短的時間之內便全部收編完成。