“設定160個噴管的角度呢”,王一男繼續問到,
“P加上模組X編號(0到8),Y編號(0到8),然後是噴管X編號,噴管Y編號,然後是實際角度(是一個二維座標)”,
王一男在手機上鼓搗了一會,“藍芽的速率還是有點慢,有沒有批次設定的模式”,王一男接著問,
魯總的公司果然擁有業內數一數二的技術實力,“當然有”,工程師毫不猶豫的回答,
“MS,後面直接跟上轉速的矩陣,就可以同時設定所有模組的工作轉速”,
“MP 加上模組X編號(0到8),Y編號(0到8),後面跟上覆數角度的矩陣,就可以直接設定一個模組所有噴管的工作狀態”,
“把毯子拿下來吧”,王一男吩咐到,魯總帶頭,將深色的毯子從工作臺拿下來,放在地上,“電池沒問題吧”,王一男問,
“都充滿了,保守估計工作幾個小時沒問題”,魯總回答道,
“大家都離遠一些”,王一男大聲說,人群散開來,周慧走到王一男身邊,“你準備幹什麼啊”,
“讓你看看螞蟻的智慧”,王一男說,
與此同時,在帝都容與公司的地下室裡面,哥德爾系統的虛擬空間裡面,按照王一男的指令,160 * 9 * 9 只虛擬的螞蟻被建立出來,大家很容易猜到,每隻螞蟻對應的就是一個噴管,按照王一男的指令,“加速”,噴管在保持支撐力的同時一部分向後方傾斜,毯子的整體開始加速向前,“減速”,噴管在保持支撐力的同時一部分向前方傾斜,毯子的整體開始減速停下來,
“右拐”,左前半部分噴管在保持支撐力的同時一部分向左方傾斜,毯子的整體開始右拐,
“左拐”,右前半部分噴管在保持支撐力的同時一部分向右方傾斜,毯子的整體開始左拐,
王一男啟動一個轉換程式,每隻虛擬螞蟻的行為,被轉化成藍芽的批次設定指令,傳送到每一個模組,甚至每一根噴管,這時候,在周慧的眼裡,毯子下面似乎是將近一萬六千隻螞蟻,他們步調如一,團結協作的將整個毯子舉在空中。
神奇的事情發生了,隨著王一男的手指在手機上不斷滑動,毯子像看得見他的指令似的,開始在地上前後左右的移動,加速或者加速,左拐右拐,甚至最後,在原地轉起圈來。
測試中心裡面死一般的寂靜,良久,掌聲雷鳴般的響了起來,
王一男擺擺手,“這才哪跟哪,現在鼓掌未免太早了”,
他朝著剛才回答批次設定藍芽指令的工程師招招手,“毯子上面的感測器是哪幾個,怎麼訪問”,
“我們抽象出左前、正前、右前、左後、正後和右後六個方向,每個方向都有一個相對的數值”,
“使用GS指令可以同時獲取這六個方向的值,根據他們的相對大小,就可以判斷人在上面的相對姿態了”,工程師回答到。
“非常好”,王一男鼓勵的拍了拍他,關閉掉毯子的所有電機,這塊毯子靜靜地躺在地上,房間裡鴉雀無聲。
王一男走到毯子上,左右腳分別踩住了畫著腳印的地方,在手機上設定使用GS指令,每10毫秒自動獲取一次感測器數值之後,
他身體首先前傾,然後將此時的GS數值,跟前進關聯,然後左腳用力,重心向左,此時GS數值關聯左轉,再右腳用力,重心向右,此時GS數值關聯左轉。
等到螞蟻們熟悉他的這幾個指令之後,王一男身體後傾,此時的GS數值,跟減速關聯。左後腳跟用力,此時對應的是減速同時向右後方轉向,右後腳跟用力,此時對應的是減速同時向左後方轉向。
一切準備就緒,王一男長長的出了一口氣,在房間所有人的目光中,他開啟了所有電機的開關,慢慢的,隨著一陣低沉的嗡嗡聲,毯子,還有站在毯子上的王一男慢慢的離開了地面,雖然只有不到兩厘米的高度,但是,他畢竟飛起來了!
王一男身體前傾,毯子慢慢的開始向前移動,雖然還有點抖動,不過隨著時間的推移,毯子飛行的越來越平穩,王一男左腳開始用力,毯子開始向左邊轉向,他維持著這樣的姿勢,直到毯子完整的轉了一個圈。
然後是向右轉圈,再然後是加速再然後是減速,再然後,是轉彎的同時還在加速/減速。
王一男越來越放鬆,毯子也飛行的越來越自如,到最後,王一男完成了兩個快速的圓圈之後,倒退著回到房間的中間,懸停在半空,王一男很騷包的原地轉了一圈,對著周圍人鞠躬致謝,然後跳了下來。
房間裡響起了比剛才還要猛烈十倍的掌聲,
飛毯,居然真的造出來了!