張明陽以為聽錯了，“林老你是說星圖？”
“沒錯？”
見張明陽這麼驚訝，林老以為他見過，“你見過星圖？”
張明陽點了點頭，“是不是那張有地球和北河三的星圖？”
“你還真知道？”
林老還以為這種機密只有他們研發院的人知道，“沒錯，星圖的製作多虧了上一代的遠洋號，它在飛往北河三的路上一共撒下了兩萬多個定位衛星。”
“我們院根據定位衛星的掃描資料，研製出了星圖陣列導航，能源號出發以後會根據定位衛星傳回的資料進行偏差計算，算的飛船與衛星的角度，來引導能源號往什麼方向飛。”
“同時能源號也會根據星圖的座標計算前方路線的資料，進行自動規避，這大大縮短了路程，減少了能量消耗。”
張明陽聽的雲裡霧裡，有點似懂非懂，“林老，那您說設計院改了資料，他們改什麼？”
林老開啟電子星圖輸入了能源號原來設定的路線，“你看，這是以前的資料。”
張明陽看完，林老又開啟了修改後的資料，“你看，現在的資料往北偏離了兩度，你可別小瞧了這兩度，這一偏離能源號將進入完全陌生地域，沒有定位衛星的指引很容易在太空中迷失方位，我都不知道那幫蠢材在幹什麼？”
看著路線，聽著林老所講，張明陽也感覺還是原本的路線最安全。
“林老，那您沒問他們為什麼要改資料？”
“我當然問了！”
林老的脾氣被激了起來，變得十分激動，“那幫人說是為了探索陌生地域，說去一趟不能白去，走過的路就不走了，多開發一條路線對未來是多一種選擇。”
“我…！”林老想說粗話，但還是忍住了，“這還不會走就想著學跑，這原本的路線都還沒摸清楚就想著開發一條？我真是不知道那些人是怎麼想的。”
“爺爺，您小聲點，旁邊還有人在吃飯呢！”
林老聽著孫女的提醒看了看周圍，那脾氣也瞬間消了。
張明陽聽著林老的解釋也漸漸的明白了，“林老，這除了制導導航系統，他們還改了什麼？”
“還有飛船的中央控制系統。”
“怎麼給你解釋呢？”
林老想了想，儘量不說專業詞彙，“這中央控制系統是能源號在飛向目標過程中，導引和控制能源號按選定的導引規律調整飛行路線，導向目標所需全部裝置。它包括制導系統和姿態控制系統和能源輸出系統三個部分。”
“就相當於人類的大腦，可以控制全身的活動。”
張明陽點了點頭，“您這麼說我就明白了。”
林老繼續給他解釋：“這制導系統就是我剛才跟你說的星圖，它由測量裝置和制導計算機組成，用來測量這個能源號和定位衛星的位置，就是速度和加速度，按預定規律進行計算處理形成指令。”
“這個改的我剛才跟你說。”
“還有這個姿態控制系統由敏感裝置、資訊處理計算機和執行方盤組成。當這三個東西裝於一個組合中時，也稱為自動駕駛儀。”
“就類似於現在的車輛自動駕駛。”
“這控制系統，在導彈和火箭上最多有兩個基本回路。其內迴路是姿態控制迴路，它起穩定彈體姿態，並按控制指令產生彈道控制所需的法向力的作用。”
“而能源號上多了一個迴路，是能源輸出迴路，就跟這汽車裡多種駕駛模式一樣，遇到難走的路況就啟動越野模式，動力輸出小點可以隨時規避前面的石頭；當前方路況好的時候就啟動運動模式，動力輸出大速度比較快。”
“姿態控制系統透過裝在能源號外部的慣導器件測量飛船的視加速度和角度來實現對飛船的控制。”
“按照測量參照系的不同，慣導器件有兩種使用方式：一種是慣導器件裝在常平架上，以慣性座標系為測量參照系，稱為平臺式姿態控制系統。”
“如三軸陀螺穩定平臺，它給出測速定向基準和測角參考軸；另一種是慣導器件固連於彈體上，以彈體為測量參照系，稱為捷聯式姿態控制系統，其測量量需經過計算機的轉換變為慣性座標系的參量，通常叫做數學常平架或假平臺。”
聽到這，張明陽又開始迷糊了，聽不懂了，“林老，這上面設計院的人也改了？”
“當然改了！”
林老差點又要爆炸，“你說他們在設計之初進行改動那還好，可現在能源號都已經建造完成了卻突然改了資料，你是不知道這重新測試一種資料有多麻煩，最主要的是現在沒有時間，這還有不到一個月就要起飛了，你讓我重新測試資料我反正是完不成，我跟他們說了，另尋高明。”
“林老，這突然更改了資料有這麼麻煩？”
“何止是麻煩，這時候改動就相當於重新設計，我跟你說一下制導與控制系統一般的設計過程你就明白了。”
“我往少了跟你說就有十點。”