季氏內亂以陽虎的完勝告終。陽虎擔任季氏室老兼司馬，從此正式掌控了季孫氏乃至魯國的軍政大權，成為諸侯國中家臣主政的第一人——先前魯侯釋出任何命令都要經過季氏同意，如今季氏做出任何決定都要經過陽虎同意。
關於這起事件，魯國人在看季孫氏笑話的同時也生出極大的不安。陽虎開啟了一個相當危險的先例，他的“成功”刺激了各家很多像他一樣野心勃勃的家臣，使他們蠢蠢欲動；同時也使得卿大夫們開始對自己的家臣產生懷疑。
社會矛盾由社會中上層的君臣矛盾擴散到社會中下層的主僕矛盾；主、僕之間的相互不信任加劇了社會動盪，使得人人處於危險之中。最後，矛盾的全面擴散也增加了國家對內、對外政策的不確定性，給國家安全帶來極大的未知風險。
魯定公六年正月，鄭國趁吳楚爆發戰爭之際滅亡了許國。晉國使者匆匆來到曲阜，要求魯國出師懲罰鄭國破壞“宋之盟”的罪行。
陽虎大喜，他把這個任務視為自己能夠贏得晉人支援的寶貴機會。
前面說過，鄭魯早在入春秋前就爆發過戰事（魯隱公在即位前還被鄭莊公俘虜過）；入春秋後兩百多年間兩國不時發生衝突，鄭國的戰績明顯處於優勢。
有段時間，魯國畏懼鄭國竟然達到如此地步，以至於魯軍參加盟會（晉楚爆發鄢陵之戰那年）時竟然不敢單獨透過鄭國邊境！魯大夫公孫嬰齊不得不請求晉人為魯軍過境提供保護。結果魯國人沒少受到天下諸侯的笑話。他們說下次行動就不要招呼魯國人了，否則一旦對鄭國開戰，晉軍還得分兵去保護魯軍。
因此，魯軍面對鄭國一直抬不起頭，鄭國人對魯軍也總是表現出嗤之以鼻的態度。現在，陽虎急切渴望用鄭國人的鮮血洗刷恥辱，建立一座劃時代的豐碑。
陽虎破天荒地跑進國家守藏室泡了幾天，翻閱了大量記載鄭**事行動的典籍，又向專門研究鄭國問題的大夫請教了很多問題。他發現，鄭國曆代指揮官都特別喜歡冒險，不但好戰而且貪功，他們總是用盡一切手段實現戰術效果最大化（而魯國的戰術歷來都不夠靈活）。陽虎決定以其人之道還治其人之身，他信心滿滿地認為魯軍這次一定會取得完勝。
二月，魯定公、季桓子、孟懿子、陽虎帥師出征，叔孫州仇守國。伐鄭戰事實際的指揮者是陽虎，其他人都是牌位。
魯軍目標是鄭國東北部的匡邑（今河南長垣附近）。匡邑位於鄭、衛兩國通商要道之上，城大而富，牆高池深。
陽虎為了不給鄭人以準備的機會，竟然沒有向衛國借道便率軍徑直穿過衛國土地。
匡邑東南處是一片植被茂密的丘陵地帶，陽虎“請”孟懿子率軍隱藏的丘陵後面，然後親率季氏大軍攻打城門。
匡邑大夫一面組織防禦，一面派人向新鄭告急。鄭國當時的執政官是駟歂，他與亞卿罕達各率一支軍隊前來救援。
陽虎在援軍到來的前一天下令停止攻城。他命部下冉會、冉猛兄弟帶著一支精兵連夜撤退，並在鄭、衛邊境的一處險地埋伏起來。
駟歂、罕達率領援軍達到匡邑西郊，幾名指揮官登城向魯軍營地方向一望，見敵軍數
量不足己方六成。駟歂不禁哼道：“小魯侯又忘了捱打的歷史了，明天必須好好教育教育他。”
罕達說：“是啊，我的采邑裡好久都沒有魯國奴隸了，我明天一定要多抓幾個回去。”
但是第二天清晨，鄭國人卻驚奇地發現，魯軍竟然在前一天夜裡偷偷地溜走了。撤退行動更加刺激了駟歂的戰鬥**，他立即率領全軍追擊敵軍。
太陽偏西時鄭軍轉過一座丘陵。駟歂發現了正在前方不遠處休息的魯軍，同時也看到了魯定公戰車上飄揚的軍旗（但是魯軍與其說在休息，不如說在引誘鄭軍進攻，因為鄭軍無論什麼時候到達，都能在那裡看到魯軍）。
駟歂大喜，他迫不及待地想要發動進攻，但是罕達勸他說：“不行。軍士們一口氣跑了數十里路，現在已經非常疲憊了，不如就在這裡停下來觀察敵軍動向。魯軍肯定不會繼續前進了，我們也在這裡恢復體力，到夜裡再發動襲擊。”
駟歂說：“前面不遠處就到衛國邊界啦，魯軍一旦越界，我們就什麼也做不了啦。”
罕達說：“避免三軍暴骨，我軍不戰而勝，那不也是件好事嗎？”
駟歂不屑地說道：“怪不得你的采邑裡沒有魯國奴隸，原來你的奴隸都是買來的。”他傳令原地休息半個時辰，然後就對敵軍發起進攻。
魯軍被突如其來的攻勢嚇得不輕，指揮官像發了瘋似的把金鐸敲得震天響，軍士們慌慌張張地四處亂竄，魯定公則在一片混亂之中向邊境逃竄。
駟歂高聲叫道：“抓獲魯侯者賞上大夫！抓獲季孫斯者賞中大夫！得大夫者賞一縣！得士者賞田百畝！”
鄭**士們忘記了身上的疲勞，頓時感到身輕如燕，意氣風發、爭先恐後地向魯軍湧去。雙方你追我逃，先後進入冉氏兄弟設定的伏擊圈。陽虎奮力擊鼓（這是發動進攻的訊號），魯軍伏兵四起，一窩蜂地衝向鄭軍。
駟歂臨危不亂，立即下令停止追擊，把不知所措的軍隊重新集結起來組成防守陣型。
魯軍發動突襲時確實給敵人造成了一些損失和混亂，但是由於人數仍然處於劣勢（鄭師有兩個軍和匡邑的部分地方軍，魯國只有一個半軍），因此鄭軍很快就穩住陣腳了。
陽虎把冉猛招來道：“帶上你的部下跟著我，我要抓住駟歂那個老賊！”
鄭軍且戰且退，慢慢退出隘道。陽虎帶著敢死隊從隘口衝出來，沿著鄭軍側面風馳而過，直奔駟歂衝過來。駟歂正在專心指揮戰鬥，猛然見陽虎面目猙獰地向他奔來，不禁大駭。他身邊軍士雖多，但是由於事發突然，軍士們來不及集結起來抵抗進攻。駟歂只得準備調轉車頭逃跑，但是陽虎一箭射死了他的驂馬，駟歂不得不棄車而逃，邊逃邊呼叫士兵阻擋敵人。