公子們大多數逃進了蕭城，公子御說則逃到了亳，群公子漏網對子游偽政權產生了極大威脅。篡位者們認為，公子御說是宋閔公的同母兄弟、群公子的首領，是最有資格登上君位的人；不殺御說，子游地位不保。
南宮萬於是命南宮牛率師伐亳；九月中旬，叛軍包圍亳城。公子御說一面積極組織進行防禦，一面派人到蕭城和曹國求援。
子游雖然已經成為名義上的君主，但是由於得位不正而遭到國人的廣泛憎恨；華督的被害又使篡位者與宋國勢力最大的家族結下不共戴天之仇，結果他手中除了一些罪犯和被脅迫者，一個盟友也沒有。
十月，蕭叔大心與戴族、武族、宣族、穆族、莊族的私人武裝及曹師圍攻商丘。守城者不願意為篡位者賣命，頃刻間逃得一個不剩；國人開啟城門把進攻者放進來，商丘當天就被收復了。憤怒的國人搶先一步衝進宮城，把子游拖出來撕成碎片。但是南宮萬和猛獲卻化妝成奴隸逃跑了。
進攻者乘勝出擊，繼而進攻包圍亳城的南宮牛。叛軍不戰自潰，南宮牛卻沒有父親那麼幸運，他在混亂中被殺。人們把公子御說從亳城接出來送進都城。十月底，公子御說即位，是為宋桓公。
南宮萬是個大孝子，他在逃命時沒有忘記帶走自己的老母親：他拉著一架平板車，載著年逾花甲的老母，一日之間便從商丘跑進淮陽。
猛獲在混亂中找不到南宮萬，他就隻身逃到衛國去了。兩個以勇力著稱的反賊在兩國都得到了盛情接待。
原來衛、宋兩國雖然是盟友，但是關係卻一直不冷不熱；而陳國與宋國根本就沒有外交關係，所以篡位者認為這兩個國家是安全的。但是宋桓公下決心不論付出多大代價，都要把罪犯引渡回國接受懲罰。
宋使到了衛國，衛惠公正打算任命猛獲為自己的衛隊長，根本不想把他交出去。但是石祁子（石碏的後人）勸他說：“不可。天下的罪惡都是一樣的，猛獲在宋國犯下重罪卻在我國得到保護，對衛國有什麼好處？為了得到一個匹夫而與大國交惡，窩藏一個罪人而失去同盟，這可不是好的策略。況且您把他提到一個不祥的職位上來，他不愛宋君，又怎麼能愛衛君？”
這時，猛獲的朋友的朋友、衛大夫公子結說：“每個國家都有逃亡者，即便是周公也曾流亡到楚國。猛獲出於信任才來到我國尋求庇護，而君侯卻要把他送回牢籠，那就是君侯殺了他，君侯必然失信於天下。所以即使不能收留他，也不能把他交給宋國人。就讓他離開衛國，隨便到什麼地方去吧！”
石祁子反駁道：“公子怎麼可以把亂臣賊子和偉大的周公相提並論？正直的人用信來行善，邪僻的人用所謂的‘信’來作惡。對邪僻之人講信用，就是他的幫兇，怎麼能稱之為‘失信於天下’?難道衛國只有收留了全天下的亂臣賊子，才能稱之為‘有信用的國家？’’”
衛惠公聽從了石祁子的勸諫，就把猛獲綁起來交給宋國人了。
但是宋人在引渡南宮萬的問題上卻費了一番周折。宋人透過蔡人買通了陳宣公的幾個近臣，又給陳宣公送了一份厚禮，這才使陳國人決定把弒君者遣返回國。
陳宣公把抓捕任務交給與南宮萬關係親密的公子延。公子延為南宮萬設計了一場鴻門宴，又專門從風月場中挑選了幾個特別善於勸酒的美麗女子。
自從來到陳國，南宮萬一直生活在焦慮恐懼之中（因為宋桓公已經放出狠話，誓要將他碎屍萬段）。但是公子延卻安慰他說：“請你放心，寡君絕不會交出到陳國尋求庇護的人。對於寡君來說，你的價值抵得上半個宋國，宋君難道捨得用半個國家來交換你？”
要知道，南宮萬這種頭大無腦的人特別容易輕信謊言，尤其是這謊言還是從他非常信任的朋友嘴裡說出來。他聽完這些話便完全放鬆下來。
宴會開始了，多日的積鬱一旦消失，南宮萬就放開酒量一杯接一杯地痛飲。公子延不停地勸酒，加之美女在抱，南宮牛很快就醉得不省人事了。
公子延在解決待運貨物的包裝上也頗費了一番腦筋，他命人用一張犀牛皮把醉成一坨的南宮萬緊緊裹住，只露個頭在外面；又用繩索從脖頸到腳踝全都結結實實捆紮起來，然後把這個活的“人肉粽子”交給正在城門外焦急等待的宋國人。
宋人把南宮萬移到一輛傳車上，馬不停蹄地趕回商丘。車行到一半路程時，劇烈的顛簸使南宮萬清醒過來。當他陰白髮生了什麼事的時候就開始破口大罵，並且拼命掙扎起來。馬車衝進商丘城門時，人們看到他的手腳全都掙脫出來了；如果再晚片刻，他就會掙脫束縛了。
宋桓公實現了自己的願望，他下令把這兩個弒君元兇剁成了肉醬。南宮萬死前請求宋桓公放他的老母親一條生路。宋桓公說：“‘不敢辱鰥寡’，寡人會為她養老送終的。”
剁成肉醬的刑罰被稱為“葅醢”；醢刑盛行於商紂時期，後來因為過於殘忍而被周武王下令禁止使用，但是在宋桓公時期又被恢復了。
這時中原諸侯的焦點都集中在宋國身上，人們密切觀察宋國人的一舉一動，以判斷宋桓公的執政策略。宋桓公與前任不一樣，他一直反對使宋國成為任何大國的追隨者，並且特別強調國家的獨立性和作為地區大國的話語權，主張透過恢復殷商的古老遺風來重振國家。