遠方埋伏的黃忠，沮授已經等待了一個時辰，戰馬及士兵的體力也恢復到最佳狀態，沮授站在高處觀察到攻上城牆的賊眾越來越多，怕百姓有所閃失，遂對著黃忠說道：“黃校尉，百姓們抵擋不住了，我們衝吧。”
黃忠對著手下的軍候封源說道：“你帶領五百將士，護在沮長史的周圍，保護沮長史的安全。沮長史有任何閃失，你提頭來見。”
封源回道：“請黃校尉放心。”
對著剩下的兩千五百名騎兵說道：“隨吾殺敵，這是青龍營第一次隨吾出戰，誰弱了我的威風，回去之後，我親自打他五百軍棍。”
眾軍士知道黃忠的性格，說到做到，要是自己真的臨陣逃跑了，弱了黃忠的威風，估計這五百軍棍能打死自己。
一聲“殺”的命令傳下後，青龍營眾將士對著雷公和浮雲部的黃巾軍衝去。
正在後軍中指揮著攻城的雷公和浮雲，見攻上城牆的黃巾軍越來越多，心中歡喜，想著今晚怎麼慶祝呢，忽然間，隊伍後方傳來一陣沉重的馬蹄聲。
雷公和浮雲對視一眼，“不好，這個時候來的，應該只有奮武軍的騎兵，好快的速度啊。”
遂趕緊下令，身邊的眾精銳列陣抵擋，攻城的人馬趕緊撤退，逃命要緊啊。有了為數不少的騎兵，城中還有守軍，估計這高邑縣城是攻不下了。
城中守軍見攻上城牆的賊人越來越多，內心開始害怕了。忽然間攻勢不是很猛了，攻上城牆的賊人如潮水般的往後退去。
韓武又見黃巾軍後方，塵土飛揚，隱隱約約的能看到不少奮武軍的騎兵，
韓武不知從哪來的力氣，高興的大喊道：“是騎兵，我們的騎兵到了。兄弟們，隨吾出城殺敵，為死去的兄弟們報仇的機會來了。”
青龍營在黃忠的帶領下攻入雷公和浮雲的後軍，騎兵速度太快，雷公和浮雲身邊的精銳只是看見騎兵，剛剛組成陣勢，騎兵便到了跟前。
領頭一員大將獅盔錦甲，一馬當先，手拿一把寶刀，身後揹著一張二石半的巨弓，正是黃忠。
在其身後，雄健的戰馬，強壯計程車兵，瞬間衝入到黃巾賊眾的陣勢中，將賊眾完整的大陣切開一個口子。
然後各騎兵在各自屯將的帶領下，一百人為一隊，分散而來，斬殺著到處逃竄的黃巾賊人。
青龍營計程車兵進入到黃巾軍中，猶如虎入羊群一般，槍挑刀砍，只一盞茶的功夫，黃巾軍便死傷三千餘人；
韓武也帶著城中守軍殺出城外，黃巾賊人見勢不可抵抗，亂成一團，四散而逃，逃不了的便扔掉武器，跪地投降。
雷公和浮雲見手下眾人抵擋不住了，也不管兄弟情誼了，撒腿就跑，待跑出十里外，才開始停下來收攏手下。
直到第二天早晨，一共收攏了六千多的黃巾軍，兩人一盤算，加上前期的攻城的傷亡，共有兩萬五千多人在攻打高邑縣的過程中逃掉了。