博索爾德山之役以後，安格德北部的蠻族勢力就全部潰散，亞瑟又當機立斷的啟用降軍作為先鋒，使得薩克王始終沒能收攏起殘兵敗將，就不得不退出安格德，遁入荒野之中。就這樣，威脅安格德北部2年的北方蠻族勢力徹底失敗。
隨著安格德被穩定下來，蠻族對卡拉奇的三面包圍也因此破產，北面壓力減輕以後，亞瑟在迴歸卡拉奇之後，就組織軍隊發起對蠻族的大決戰。
決戰在卡拉奇南邊的卡拉奇納爾爆發，因此被稱為卡拉奇納爾之役，透過這一次戰役，亞瑟王重創那些一直包圍卡拉奇的蠻族軍隊。
隨後，亞瑟對蠻族發動了乘勝追擊，一方面南下將蠻族徹底趕回山的南面，另一方面則重返蘇尼福，奪回這座被蠻族佔領幾乎3年的殖民據點。據點奪回以後，亞瑟委任圓桌騎士凱作為當地重建的主要負責人，隨即班師回朝。
至此，這一次從1669年開始的，聲勢浩大的蠻族入侵，在大曆1672年徹底結束，總共歷時3年。
回軍之後，亞瑟迴歸闊別3年的馬德拉，發現蘭斯洛特將馬德拉治理的井井有條，乃至於騎士殿已經走出自己離開之前資金週轉困難的局面。
看到蘭斯洛特出色的完成自己佈置的任務，亞瑟激動的當場拍著蘭斯洛特的肩膀，對所有人宣佈，蘭斯洛特是“圓桌騎士中僅次於自己的騎士。”
回師之後，亞瑟先接手3年不見的政務，將政務縷清楚以後，亞瑟開始繼續自己被打斷的“騎士培養計劃”。
“騎士培養計劃”的第一點，就是需要擴大騎士的人數，這樣亞瑟才會有更多更可靠的幫手。
因此亞瑟開始對騎士殿進行升職擴充，將這3年中表現良好的騎士扈從升為騎士學徒，並提拔了20名騎士學徒，授予他們正式騎士的榮譽稱號，並允許他們加入圓桌騎士團，就這樣圓桌騎士團有了三十二名騎士。
騎士多了以後，以前騎士長—騎士的體系就顯得有些臃腫，於是亞瑟提議在騎士長之上新設一個職務，而將騎士長變成可以授予他人的次級地位。
或許是亞瑟想起了行軍中那些蠻人對自己的稱呼，所以亞瑟在騎士長之上設立了騎士王，第一任騎士王由亞瑟本人當任。
自封騎士王以後，亞瑟將騎士長的位置授予了勞苦功高的蘭斯洛特，以此表示對蘭斯洛特這幾年看護馬德拉功績的肯定；至於凱，由於身處蘇尼福這種破敗的地區，被亞瑟授予臨時騎士長的職位，如果在蘇尼福做得好的話，亞瑟承諾回來就轉正。
至於“騎士培養計劃”的第二點，亞瑟原本計劃是在麥洛邱公國的各個主城也學著馬德拉一樣，建立起八大騎士殿，然後塑造城市中令人愉快的新風氣。
但是蘭斯洛特成功勸阻了亞瑟，勸阻的理由主要有兩點：一是圓桌騎士團即使剛剛擴招，也沒法支撐所有主城建立起八大騎士殿；二是如果真的這麼做的話，騎士殿的財政肯定會立刻破產。
經過圓桌騎士團2天的討論之後，最終諸位騎士討論出一個可行的代替方案，即做一個騎士巡回法庭，在麥洛邱公國中周遊巡邏，一方面是履行騎士懲奸除惡的美德，另一方面是宣傳騎士的名聲，還有一方面是這樣投資也比建騎士殿要省的多。
為了快速打響騎士巡回法庭的名聲，亞瑟決定由自己帶領第一屆騎士巡回法庭，預計將在公國內進行為期3年的巡迴治理，亞瑟還覺得，或許在即將結束的時候，可以把騎士巡回法庭帶到阿姆去，給國王陛下見證。
這是亞瑟在設立騎士巡回法庭的表面原因，但其實原因不止如此，亞瑟沒有和騎士們說的真正原因，主要有兩個：
一，亞瑟始終認為，騎士應該與冒險掛鉤，或是懲奸除惡，或是行軍打仗，而不是困在王宮內，處理著各種繁瑣的政務。早在幾年前亞瑟就對政務的繁瑣與勾心鬥角感到厭煩無比，發現把政務委託給蘭斯洛特以後，他居然能處理的不錯，所以亞瑟乾脆放水了。
二，高沃爾的仇，還沒有報，亞瑟設立這個騎士巡回法庭，就是準備用這個法庭去和那些嫌疑犯貴族好好理論理論。
每當想起高沃爾的時候，亞瑟心中就感到一陣無力，還有沒能完成承諾的悔恨，好在自己犧牲對梅林導師最後一次的召喚機會，讓梅林導師找回了高沃爾的女兒……
奇怪，高沃爾女兒叫什麼來的？我記得好像叫摩根，但感覺也叫摩高斯還是莫甘娜？算了，這不重要。梅林導師在最後的通話中告訴亞瑟，他已經成功救回摩根/摩高斯/莫甘娜，並把她帶到安全的地方，這就可以了。畢竟亞瑟對她提供幫助只是因為她是高沃爾的女兒，亞瑟本身並不在意她。
經過兩個月的準備以後，亞瑟決定出發，而在出發的前夜，圓桌騎士高文秘密的找上了亞瑟。
“我的舅舅，我的領主，偉大的麥洛邱大公，麥洛邱家族的族長，有著武勇與高尚美德的騎士王，身為你的臣子，你的族員，你的騎士的我，麥洛邱的高文，有一句肺腑之言想要對你述說。”