咸豐十一年（1861）五月，太平軍李仁壽部佔領永康，各鄉民團拼命頑守，太平軍時進時退。
八月太平軍數萬人在天安蕭大富率領下，佔領縣城，派出魏天福打館芝英。
太平軍告示安民，全縣各地
“每家門首掛一門牌”，各鄉每路設立兵卡，全縣除方巖山及絕塵山均在太平軍佔領之下。
同治元年（1862）四月十一日，地方民團分幾路攻打縣城，隱蔽在東庫一帶的太平軍乘民團立腳未穩之時，從敵背後和側翼出擊，打得民團措手不及，殺死殺傷民團無數，生擒者達萬餘人。
翌日，蕭大富率百數十名太平軍戰士，向李溪迎擊民團，在牛筋嶺山曲遭民團伏擊，全部遇難。
十四日民團合圍縣城，守城太平軍英勇拼殺，堅守陣地，民團連攻三天不能前進半步。
十七日，金華、武義數萬太平軍從桐琴增援永康，打得民團土崩互解。
此後，縣城由憫天義駐守，分踞於芝英的有朱、陸、龔三首領。此期間，忠王李秀成、首王範汝增等過往永康太平軍將士
“不知其幾十萬數，合邑鄉村，此往彼來，無處不到。”十月十五日，太平軍退至南宅，接著退至東陽湖頭陸一帶打館。
同治二年（1863）正月十三日，駐永太平軍撤離永康，永康多為清閩軍總兵林文察進佔。
太平軍”一稱的產生，源於太平天囯從金田團營到定都後半載，其間長達3年時間裡，一直以
“太平”為號。初時沒有國號，洪秀全稱
“太平王”，後雖改稱
“天王”，建國號
“太平天囯”，但旗幟上寫的始終有
“太平”而無
“天國”，見於記載者如
“太平廣西桂平黃旗”
“太平水營”
“太平左軍主將”等等。太平天囯關於軍隊建制的紅標頭檔案《太平軍目》初刻版中對旗幟的規定也是書
“太平”而不書
“天囯”。（此係
“太平”政權之
“軍目”而非