對於伐齊，樂毅採取的策略是征服和佔領，他在打下幾乎齊國全境後，從大局考慮，是要長期統治齊國各地城邑和齊國老百姓，因此他的首要任務是指定政策安定民心，管理他所佔領的齊國大地。雖然即墨和莒城仍未拿下，但在樂毅看來，這是遲早的事，區區兩個孤城，還不值得他去勞費心神。
即墨和莒城久攻未刻的訊息不斷地傳到了樂毅耳中，終於引起了他的注意，尤其當他得知田單在即墨守城之後，他很想去會一會這個小師弟。與他的師父鬼谷子相比，他的師叔九天玄女給樂毅的感覺更神秘，而且她極少收徒弟，樂毅想看看她的弟子究竟有什麼本事，能守得住區區一個即墨孤城。
公元前282年春，樂毅親率大軍八萬開向即墨而來，意欲拿下即墨，同時會一會他的小師弟。田單得知樂毅親率大軍來攻即墨，不敢怠慢，仔細巡察一番城防之後，來見了即墨城主田大夫，叮囑他只守不攻，千萬不要出城和樂毅交戰。
此時的即墨城收留了大量的齊國殘兵敗將，守軍有一兩萬，守城力量還比較強大。魯仲連帶來的魯班門人將城防工事修築得無可挑剔，器具機械樣樣不缺，即墨城可謂做足了守城準備。燕軍兵臨城下，即墨守軍堅守不出，樂毅下令連番攻城，以探虛實，結果燕軍遭到了頑強的抵抗。
樂毅打聽到即墨守城大夫叫田有苗，田有苗是齊國田氏宗親，他的祖父是齊國有名的即墨大夫，田有苗是承繼祖業。田有苗從小有一個毛病，就是尿床，而且一直尿到將近成人之際，甚至討了老婆之後還尿床，為此出了不少笑話，即墨年紀稍長的人都知道。樂毅請人編了一首兒歌，找了十幾個孩子在城門口唱道：
田裡有苗口渴了，有人來把甘霖降。
嘩啦嘩啦真痛快，一尿就是十八載。
兒歌從城外傳到了城中，很快傳到了田有苗耳中。田有苗氣得臉色發青，大罵樂毅無恥小人，揭人之短，非君子行徑。田有苗也是名臣之後，素有才幹，近來被魯仲連和田單蓋過了風頭，國家破敗之際毫無用武之地，心中本就不爽，此時又被樂毅揭短，一氣之下，親點五千精兵殺出了即墨城。他是即墨之主，田單等人明知這是樂毅的誘敵之計，攔也攔不住。
五千精兵開城而出，田有苗坐在中軍戰車之上，擊鼓揮旗，指揮大軍向燕軍衝殺過去。田有苗也不傻，雖是氣急敗壞，但也知道只能守不能攻，本想出城解一下氣，轉一圈就回來，但樂毅早有做好了準備，不肯錯過一絲機會。
雙方短兵相接，燕軍擺在城下的方形陣很快出現了變動，中間凹陷，兩邊包抄，形成了一個口袋，這是樂毅專為田有苗準備的口袋陣。樂毅的陣型並不是事先排列好的，而是在快速變化中形成的，因而田有苗出城之前看不出來。
五千即墨精銳盡數入了口袋，燕軍隨即收起了袋子口，將齊軍圍在袋子中間。燕軍將齊兵圍在中間，並不急著攻打，只等城中派出救兵來解圍。田單在城上看得清楚，知道這也是樂毅的一網打盡之計。然而即墨城主被圍，斷無眼睜睜見死不救的道理，再說田單並非即墨守將，官職不高，不能強行下令。即墨守將衛攫意欲出城相救城主，田單不好阻止，也無法阻止，只得向衛攫進言道：
“此乃燕人的回型口袋陣，將軍一旦出城，必然會被另一個口袋套住，將軍千萬當心，莫要徒增傷亡！”
“那先生可有辦法救出大夫？” 衛攫問道。
“我請求一人出城相助將軍，將軍以錐形三角陣出城，三個錐角佈置戰車和強弩，推進之時切莫給燕人包抄合圍，救人的事自有人去做！”田單道。
“好！有勞先生安排！” 衛攫道。
此時褚鏡塵也到了即墨，田單便讓他和師父應天涯一起，帶領天涯劍數十個門人與衛攫一同出城營救田有苗。
衛攫帶領三千精兵出了城門，在城門口擺起了錐形三角陣，褚鏡塵師徒二人各自一架戰車排在最前面。樂毅一看陣型，知道必是田單所為，於是讓他的另一個侄兒樂間安排弓箭手盯住被圍的田有苗。
衛攫一聲令下，三角陣開始向前推進，快要接觸燕軍之時，褚鏡塵師徒二人驅使戰車飛快的衝入了燕軍之中。
天涯劍人本是江湖中不多見的高手，武功遠勝尋常士兵，褚鏡塵更是得了靈均子的真傳，劍術技藝早已勝過了他的師父應天涯。兩家戰車衝入燕軍之中，如入無人之境，燕軍猝不及防，一直給他們衝到了田有苗的軍中。
雙方展開了一場血戰，應天涯和褚鏡塵師徒二人按照田單的吩咐，不敢戀戰，立即帶著齊軍突圍，企圖將田有苗救出去。師徒二人在前面開道，其他人掩護城主突圍，很快殺開了一條血路，衝到了即墨城下。
就在應天涯和褚鏡塵帶著田有苗快要進城之際，樂間帶領的箭隊圍了過來，頃刻間箭如雨下，將他們覆蓋在箭雨之下。田有苗身上中了兩箭，進城之後不久就氣絕而亡。
衛攫帶領殘兵敗將逃進了即墨城中，這一仗燕軍大勝，斬殺即墨守城精兵數千人之多，即墨大夫身亡，即墨城元氣大傷。
第二日上午，樂毅繼續兵臨城下，勸田單投降。田單大聲對樂毅道：
“師兄要我的人頭可以，投降我做不到！”
“我要的是即墨城，要你的人頭何用？”樂毅回道。
“齊國這麼大，你又何必執著於一個即墨城？”
“師弟只要說一句話，從此歸順我大燕，即墨城還是你的！”
“哈哈哈哈┄┄”田單大笑道：