數日之後，正濟會人將梵於期的情況打聽得七七八八了，派人告訴了太子丹。姬丹聞後想了許久，親自到了大梁，見了荊軻和秦舞陽，將他的想法告訴了他們。
“太子是要將梵於期的頭顱當作禮物獻給嬴政，以此換取進殿的機會？” 荊軻問道。
“正是！大俠可扮作燕使，帶上他的人頭，我再準備一幅假的薊都羊皮輿圖，讓大俠一併帶上，一起獻給嬴政。羊皮輿圖很大，可將利刃卷在其中，到時候大俠再用它刺死嬴政！”姬丹道。
“好計，好計！大俠已經同意了，我將與大俠一起進入秦宮大殿！”秦舞陽道。
“梵於期現下是太子的人，太子打算如何取他的頭顱？”荊軻問道。
“要得穩妥，還需大俠親自跑一趟！”姬丹道。
“梵於期原不是什麼好人，殺就殺了！哥哥，我去就夠了！”秦舞陽道。
“我去吧┄┄順道去看看師父！”荊軻若有所思道。
“那我和哥哥一起去！”秦舞陽道。
一個月後，墨家和魯班門人在大梁匡正園中造好了四級飛鳶戰車。荊軻安排好了一切，眾人各司其職，演練戰車之際，荊軻和秦舞陽去了燕國。
荊軻告辭了師父和師孃，隨即到了燕國薊都，取了梵於期的人頭，帶上了太子丹準備好的輿圖和燕國文書，啟程回大梁。
太子丹親自將荊軻和秦舞陽一路送到易水，三人在易水分別。
二人回到了大梁，次日白天，荊軻和光崖子細細檢查了戰車和武器，一一吩咐好了眾人，按原定計劃於當日夜晚出發。
夜幕降臨後不久，飛鳶戰車從大梁城中緩緩升起，向西方飛去。戰車飛得很高，上面安置了司南針，駕駛戰車的一名魯班門人一直向著正西方飛去，雖然在黑夜之中星光微弱，但也不用擔心偏離方向。
天色微微亮之際，飛鳶戰車剛好到了咸陽城外。在咸陽城外東北不遠處，眾人看見了一片村莊，莊上一戶人家院中燃起了大火，有人在揮舞著火把。村民們還在酣睡，戰車在院中平穩降落了下來。
荊軻、秦舞陽、推磨子和掃帚四人上了預先準備好的兩架馬車，向著咸陽城正門方向疾馳而去，到了城門口，荊軻出示了燕國文書，四人一起進了城。
四人駕車走到秦王宮大門外，侍衛擋住了去路，問明瞭原由，檢查了公文，讓推磨子師徒留下。
“大人，這車上是進獻給秦王之物，是要在殿上展現給秦王和諸位大人看的，大人能否行個方便，讓他們帶進去？”
侍衛一聽，檢查了車上的物件，放進了四人，連同一架馬車。馬車是預先早已準備好的，暗格之中放了四人的武器，如果馬車不進去，推磨子師徒也進不去，故而大費周章，還使太子丹賠上了許多珠寶器具。
四人在秦宮大殿之外等了約摸一個時辰，秦王宣燕使進殿，荊軻和秦舞陽二人進了殿。
“燕使荊天明，攜副使秦路陽，覲見秦王！”荊軻報了假名，向秦王拜道。
“前番燕國來人，言與寡人議和，寡人也提了條件，今燕王如何答覆？”嬴政問道。
“我王願獻出薊都，自去王號，遷往遼東，只有一個條件！”荊軻答道。
“貴使請講！”嬴政道。
“請大王與太子丹結拜為異姓兄弟，並誓言永不相負！”荊軻道。
“哼哼┄┄”嬴政冷冷一笑道：
“姬丹乃寡人內弟，誓言結拜，也無不可！”
“多謝秦王！太子丹為表誠意，親自斬了梵於期的頭顱，並附上薊都輿圖一冊，命在下獻於秦王！”荊軻說著，和秦舞陽一起舉起了見面禮。