關羽、張飛披掛整齊，牽馬出來。
簡雍說道：“你們先去吧，我換身衣服，然後去中軍營外等你們。”他出來前正赤膊地臥在床榻上讀書，出來時只隨便披了件衣服，皇甫嵩召劉備等進見，對他們這個小團體來說是件大事，他也得去看看，只是皇甫嵩沒有召他，所以只能在中軍營外等候。
劉備身在營外，心在帥帳，隨便應了聲，審視了下關羽、張飛的甲衣穿戴，朝他兩人臉上細看了兩眼，見收拾得不錯，當下不多停留，帶了關張二人急返中軍。三人急趨緊行，入到中軍，到得帥帳外，請帳外衛士為他們通傳。衛士旋即出來，說道：“將軍喚汝等進去。”
劉備低聲問道：“我衣甲兜鍪如何？”
張飛答道：“很好。”
劉備兀自不放心，又整了整衣甲，正了正兜鍪，置了置佩劍，這才說道：“走吧，隨我進去。”
三人昂首邁步，進入帳中。
帳中陰涼，三人驟覺一涼，熱氣頓消。
雖然涼快了很多，可劉備心中卻是火熱，提醒著自己不要失禮，同時又提醒自己要落落大方，心道：“皇甫嵩將軍雖位高尊貴，然與盧公一樣都是中郎將，今見皇甫將軍只當是又拜見盧公便是，萬萬不可拘束緊張，以免被人小看。”
在帳內立定，謹守禮節，跪拜行禮。
“起身吧。”
“謝將軍。”
站起身後，劉備不敢左顧右盼，也不敢直視皇甫嵩，下意識地想要低頭，忽醒覺，心道：“不可給人以怯懦之感。”
遂平視向前，左手按劍，挺胸直立。
皇甫嵩於座中細觀劉關張。他前幾天見過劉備，但當時沒有細看，只記得是個大耳長臂之人，今日細細觀來，只見劉備昂首挺胸，器宇軒昂，雖是白身，然立於諸多千石、比二千石的高官大吏席中卻不卑不亢，心中暗贊，又觀關羽、張飛，見他兩人虎背熊腰，雄健高大，披甲帶刀，越發顯得雄武，雖然雄武，然立於劉備身後，卻意態恭謹。
皇甫嵩心道：“只觀此三人形貌，已可稱豪士。”溫言問劉備，“我聞閻主簿言，劉君是中山靖王之後？”
“是。”
“既為宗室，請入席坐。”
帳外的親兵取坐席進來，放在諸將席位的末尾，位置緊靠著帳篷門口。
劉備謝過皇甫嵩，入席跪坐。關羽、張飛按刀侍立在他的左右兩側。
皇甫嵩目注關羽、張飛，片刻後移開視線，笑問劉備：“此兩人可就是君之義從關羽、張飛？”
“正是。”
“主簿說他兩人有萬夫不當之勇，乃當世惡來，眼下一見，果然雄壯威武。……那佩雙刀之人是誰？”
“是關羽。”
關羽少時採都山鐵為二刀，一銘“萬人”，一銘“無前”，今天來見皇甫嵩，張飛帶的是自己打造的寶刀，而他帶的則是這兩柄愛刀。皇甫嵩笑問道：“勇士用刀，多為一柄，關君卻攜帶雙刀，想來必有過人之長了？”