雖然擔心義陽新城能否守住，但魏延現在遠在五百里之外，鞭長莫及，只能選擇相信滿寵能夠守住。
第二天，魏延利用俘虜的世家家主和世家家丁，分兵奇襲各家的塢堡。
十七家塢堡中十二家都順利拿下。
此外的五個世家識破了，那些家族臨時選出一個新的家主，取代那個被俘虜的家主，開始負隅頑抗。
魏軍奇襲受挫，暫時退避三舍。
……
這一晚，四更天，西鄂縣王家的家丁們堅守了大半夜，異常睏乏，不見魏軍來襲，料定今晚魏軍是不會來了，紛紛倒地沉睡過去，連在鄔堡牆上值守的家丁都睏乏地閉上眼睛，靠在牆根沉沉睡去，過不多時，整個鄔堡鼾聲大作。
幾千個黑影悄悄地出現在鄔堡四周，從裡面走出十幾個身形矯健的人，嗖嗖地扔出飛抓，搭在鄔堡牆上，他們噌噌地飛爬到鄔堡牆上，然後躡手躡腳地走下城牆，走到鄔堡大門處，把大門開啟。
在外面等待的數千黑影一擁而入，先去鄔堡牆上控制制高點，弓弩兵張弓搭弩，對準下方。
其他兵士首先衝向那些裝飾豪華的房間，把王家的頭頭腦腦控制住，然後才齊聲大喊道：“清除叛逆，只除首惡，餘者不問，繳械投降者免死！”
一些世代為王家家奴的家丁，不習慣翻身做主人，便簇擁著他們新任家主拼命往外衝，怎奈鄔堡的四門都被魏軍精銳騎兵堵住，他們衝突不出，魏軍的弓弩手控制高處，不斷地向他們射箭，箭如雨發，噗哧哧射倒一大片。
見魏軍勢大，肯誓死效忠家主的家丁們畢竟是少數，大部分人貪生怕死，又見大部分頭目已被魏軍控制，家主的大勢已去，都紛紛棄械投降。
這樣的場景在其他三個家族的鄔堡裡同時上演。
……
五個世家，只有汝南袁家的分支棘陽袁家識破魏軍的奇襲，將依靠飛爪爬上的魏軍將士斬殺，然後負隅頑抗。
統領這支人馬的偏將見勢不妙，就按魏延事先預估的第二方案，將這個鄔堡團團圍住，派人飛報魏延，魏延親自領兵趕來，一同趕來的還有馬鈞的霹靂車。
馬鈞帶著二十臺霹靂車姍姍來到，拆卸組裝，足足花了兩個時辰。
每臺霹靂車底盤都裝了輪盤和齒輪，吊臂上裝了轆轤、曲柄、槓桿、齒輪、螺桿，一系列的機關配置，皆有馬鈞的苦心和魏延的指點，齒輪和轆轤巧妙地利用槓桿原理，將數十顆石頭輕快地安置在霹靂車的吊臂上。
霹靂車的吊臂跟底盤連線處安裝的輪盤，可以讓吊臂進行三百六十度的旋轉，可以靈活地根據敵人的活動隨時調整打擊目標。
為了提高打擊的力度和距離，吊臂設計的很長，足有四五丈，高高聳起起來，看起來非常壯觀，讓魏軍將士看了都信心百倍，相信有這麼強大的打擊利器，一定能攻破任何一個堅城。
因為底盤、吊臂、連線處都做了精細的設定，這霹靂車就變得沒有原先的發石車那麼笨重，原本須要四五十人才能艱難操作的投石車，現在只需要十幾個士卒就能輕鬆操控。
馬鈞一身戎裝，站在霹靂車陣後，親自指揮這次轟炸。